Módulo didáctico para el control de la variable presión

El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico se pueden aplicar los mismos algoritmos de control usados en las plantas ind...

Full description

Autores:
Durango Mora, Juan Sebastián
Herrera Arias, Jorge Andrés
Bedoya Escobar, José Lisandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/410
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/410
Palabra clave:
Plantas portátiles
Algoritmos
Control digital
Instrumentación electrónica
Control automático
Automatización industrial
Equipos de control
Machinery - design
Portable engines
Control theory
Programmable controllers
Automatic control
DISEÑO DE MÁQUINAS
MÁQUINAS PORTÁTILES
TEORÍA DEL CONTROL
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROL AUTOMÁTICO
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id RepoITM2_11cbe4a915b6171bc7980a557386d76e
oai_identifier_str oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/410
network_acronym_str RepoITM2
network_name_str Repositorio ITM
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Módulo didáctico para el control de la variable presión
title Módulo didáctico para el control de la variable presión
spellingShingle Módulo didáctico para el control de la variable presión
Plantas portátiles
Algoritmos
Control digital
Instrumentación electrónica
Control automático
Automatización industrial
Equipos de control
Machinery - design
Portable engines
Control theory
Programmable controllers
Automatic control
DISEÑO DE MÁQUINAS
MÁQUINAS PORTÁTILES
TEORÍA DEL CONTROL
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROL AUTOMÁTICO
title_short Módulo didáctico para el control de la variable presión
title_full Módulo didáctico para el control de la variable presión
title_fullStr Módulo didáctico para el control de la variable presión
title_full_unstemmed Módulo didáctico para el control de la variable presión
title_sort Módulo didáctico para el control de la variable presión
dc.creator.fl_str_mv Durango Mora, Juan Sebastián
Herrera Arias, Jorge Andrés
Bedoya Escobar, José Lisandro
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Zapata Cortés, Orlando
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Durango Mora, Juan Sebastián
Herrera Arias, Jorge Andrés
Bedoya Escobar, José Lisandro
dc.subject.spa.fl_str_mv Plantas portátiles
Algoritmos
Control digital
Instrumentación electrónica
Control automático
Automatización industrial
Equipos de control
topic Plantas portátiles
Algoritmos
Control digital
Instrumentación electrónica
Control automático
Automatización industrial
Equipos de control
Machinery - design
Portable engines
Control theory
Programmable controllers
Automatic control
DISEÑO DE MÁQUINAS
MÁQUINAS PORTÁTILES
TEORÍA DEL CONTROL
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROL AUTOMÁTICO
dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv Machinery - design
Portable engines
Control theory
Programmable controllers
Automatic control
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv DISEÑO DE MÁQUINAS
MÁQUINAS PORTÁTILES
TEORÍA DEL CONTROL
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROL AUTOMÁTICO
description El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico se pueden aplicar los mismos algoritmos de control usados en las plantas industriales, algoritmos enseñados en diferentes materias de la carrera universitaria de Ingeniería Mecatrónica. El módulo está diseñado para la realización de diversas prácticas enfocadas en el control, más específicamente el control de la presión en un tanque a escala. Dichas prácticas serán de utilidad a los docentes y los estudiantes para una mayor comprensión de lo aprendido en los cursos de sistemas de control. El control se realiza en la placa de desarrollo Arduino Mega en comunicación serial con Matlab para la visualización de las variables y las gráficas en tiempo real, de esta manera observar con mayor comodidad el comportamiento del sistema
publishDate 2019
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2019-03-26T18:54:13Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2019-03-26T18:54:13Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2019
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12622/410
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
url http://hdl.handle.net/20.500.12622/410
identifier_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Acceso abierto
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.medium.spa.fl_str_mv Recurso electrónico
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano
institution Instituto Tecnológico Metropolitano
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/1/DurangoMoraJuanSebastian2019.pdf
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/2/Anexo1.pdf
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/3/Anexo2.pdf
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/4/license.txt
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/5/DurangoMoraJuanSebastian2019.pdf.jpg
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/6/Anexo1.pdf.jpg
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/7/Anexo2.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv b338bff0b9fc2225046d1f43a512970f
b338bff0b9fc2225046d1f43a512970f
fa52832074e2a6ecd5d8b6abe426b1d6
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
452d0528362fd1d860dcf8e6fba8a627
452d0528362fd1d860dcf8e6fba8a627
7d521021c34f542fbc6d5f6e4cf6c65e
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITM
repository.mail.fl_str_mv repositorio@itm.edu.co
_version_ 1808408179275464704
spelling Zapata Cortés, OrlandoDurango Mora, Juan SebastiánHerrera Arias, Jorge AndrésBedoya Escobar, José Lisandro2019-03-26T18:54:13Z2019-03-26T18:54:13Z2019http://hdl.handle.net/20.500.12622/410instname:Instituto Tecnológico Metropolitanoreponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanorepourl:https://repositorio.itm.edu.co/El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico se pueden aplicar los mismos algoritmos de control usados en las plantas industriales, algoritmos enseñados en diferentes materias de la carrera universitaria de Ingeniería Mecatrónica. El módulo está diseñado para la realización de diversas prácticas enfocadas en el control, más específicamente el control de la presión en un tanque a escala. Dichas prácticas serán de utilidad a los docentes y los estudiantes para una mayor comprensión de lo aprendido en los cursos de sistemas de control. El control se realiza en la placa de desarrollo Arduino Mega en comunicación serial con Matlab para la visualización de las variables y las gráficas en tiempo real, de esta manera observar con mayor comodidad el comportamiento del sistemaIngeniero MecatrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Plantas portátilesAlgoritmosControl digitalInstrumentación electrónicaControl automáticoAutomatización industrialEquipos de controlMachinery - designPortable enginesControl theoryProgrammable controllersAutomatic controlDISEÑO DE MÁQUINASMÁQUINAS PORTÁTILESTEORÍA DEL CONTROLCONTROLADORES PROGRAMABLESCONTROL AUTOMÁTICOMódulo didáctico para el control de la variable presiónTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALDurangoMoraJuanSebastian2019.pdfDurangoMoraJuanSebastian2019.pdfTexto completoapplication/pdf2959681https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/1/DurangoMoraJuanSebastian2019.pdfb338bff0b9fc2225046d1f43a512970fMD51Anexo1.pdfAnexo1.pdfapplication/pdf2959681https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/2/Anexo1.pdfb338bff0b9fc2225046d1f43a512970fMD52Anexo2.pdfAnexo2.pdfapplication/pdf2044731https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/3/Anexo2.pdffa52832074e2a6ecd5d8b6abe426b1d6MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/4/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54THUMBNAILDurangoMoraJuanSebastian2019.pdf.jpgDurangoMoraJuanSebastian2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3861https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/5/DurangoMoraJuanSebastian2019.pdf.jpg452d0528362fd1d860dcf8e6fba8a627MD55Anexo1.pdf.jpgAnexo1.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3861https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/6/Anexo1.pdf.jpg452d0528362fd1d860dcf8e6fba8a627MD56Anexo2.pdf.jpgAnexo2.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5149https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/7/Anexo2.pdf.jpg7d521021c34f542fbc6d5f6e4cf6c65eMD5720.500.12622/410oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4102021-03-23 09:50:35.499Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITMrepositorio@itm.edu.coTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=