Módulo didáctico para el control de la variable presión
El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico se pueden aplicar los mismos algoritmos de control usados en las plantas ind...
- Autores:
-
Durango Mora, Juan Sebastián
Herrera Arias, Jorge Andrés
Bedoya Escobar, José Lisandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/410
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/410
- Palabra clave:
- Plantas portátiles
Algoritmos
Control digital
Instrumentación electrónica
Control automático
Automatización industrial
Equipos de control
Machinery - design
Portable engines
Control theory
Programmable controllers
Automatic control
DISEÑO DE MÁQUINAS
MÁQUINAS PORTÁTILES
TEORÍA DEL CONTROL
CONTROLADORES PROGRAMABLES
CONTROL AUTOMÁTICO
- Rights
- License
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DISEÑO DE MÁQUINAS MÁQUINAS PORTÁTILES TEORÍA DEL CONTROL CONTROLADORES PROGRAMABLES CONTROL AUTOMÁTICO |
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El módulo didáctico para el control de la variable presión consiste en diseñar una planta portátil, usando elementos a escala que realicen las mismas funciones de los elementos de una planta grande. En este módulo didáctico se pueden aplicar los mismos algoritmos de control usados en las plantas industriales, algoritmos enseñados en diferentes materias de la carrera universitaria de Ingeniería Mecatrónica. El módulo está diseñado para la realización de diversas prácticas enfocadas en el control, más específicamente el control de la presión en un tanque a escala. Dichas prácticas serán de utilidad a los docentes y los estudiantes para una mayor comprensión de lo aprendido en los cursos de sistemas de control. El control se realiza en la placa de desarrollo Arduino Mega en comunicación serial con Matlab para la visualización de las variables y las gráficas en tiempo real, de esta manera observar con mayor comodidad el comportamiento del sistema |
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Dichas prácticas serán de utilidad a los docentes y los estudiantes para una mayor comprensión de lo aprendido en los cursos de sistemas de control. El control se realiza en la placa de desarrollo Arduino Mega en comunicación serial con Matlab para la visualización de las variables y las gráficas en tiempo real, de esta manera observar con mayor comodidad el comportamiento del sistemaIngeniero MecatrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Plantas portátilesAlgoritmosControl digitalInstrumentación electrónicaControl automáticoAutomatización industrialEquipos de controlMachinery - designPortable enginesControl theoryProgrammable controllersAutomatic controlDISEÑO DE MÁQUINASMÁQUINAS PORTÁTILESTEORÍA DEL CONTROLCONTROLADORES PROGRAMABLESCONTROL AUTOMÁTICOMódulo didáctico para el control de la variable presiónTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALDurangoMoraJuanSebastian2019.pdfDurangoMoraJuanSebastian2019.pdfTexto completoapplication/pdf2959681https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/1/DurangoMoraJuanSebastian2019.pdfb338bff0b9fc2225046d1f43a512970fMD51Anexo1.pdfAnexo1.pdfapplication/pdf2959681https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/2/Anexo1.pdfb338bff0b9fc2225046d1f43a512970fMD52Anexo2.pdfAnexo2.pdfapplication/pdf2044731https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/3/Anexo2.pdffa52832074e2a6ecd5d8b6abe426b1d6MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/4/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54THUMBNAILDurangoMoraJuanSebastian2019.pdf.jpgDurangoMoraJuanSebastian2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3861https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/5/DurangoMoraJuanSebastian2019.pdf.jpg452d0528362fd1d860dcf8e6fba8a627MD55Anexo1.pdf.jpgAnexo1.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3861https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/6/Anexo1.pdf.jpg452d0528362fd1d860dcf8e6fba8a627MD56Anexo2.pdf.jpgAnexo2.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5149https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/410/7/Anexo2.pdf.jpg7d521021c34f542fbc6d5f6e4cf6c65eMD5720.500.12622/410oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4102021-03-23 09:50:35.499Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITMrepositorio@itm.edu.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 |