Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón

La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar atmosferas sanas y seguras. En este trabajo se propone el diseño de un sist...

Full description

Autores:
Usquiano Sánchez, Diego Fernando
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3992
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/3992
Palabra clave:
Monitoreo
Control difuso
Minas de carbón
Monóxido de carbono
Ventilación
Carbon monoxide
Temperature
Coal
Gases, asphyxiating and poisonous
Automation
Monóxido de carbono
Temperatura
Carbón
Gases asfixiantes y venenosos
Automatización
Rights
License
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description La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar atmosferas sanas y seguras. En este trabajo se propone el diseño de un sistema de control automático basado en lógica difusa, que garantice los niveles admisibles de temperatura y concentración de monóxido de carbono (CO) en minería subterránea de carbón a través de la variación de la velocidad de los motores asociados al sistema de ventilación. El proceso comienza con la medición de temperatura y CO dentro de la mina, estas señales son enviadas a un Arduino donde se acondicionan y se convierten en los valores de entrada del controlador difuso. El valor de salida del control se convierte en una señal que modifica de manera análoga los parámetros de un variador de velocidad que activa el motor asociado al sistema de ventilación. Se consigue controlar la temperatura y el CO en minería subterránea de carbón y así garantizar una atmósfera más limpia y un entorno más seguro.
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El proceso comienza con la medición de temperatura y CO dentro de la mina, estas señales son enviadas a un Arduino donde se acondicionan y se convierten en los valores de entrada del controlador difuso. El valor de salida del control se convierte en una señal que modifica de manera análoga los parámetros de un variador de velocidad que activa el motor asociado al sistema de ventilación. Se consigue controlar la temperatura y el CO en minería subterránea de carbón y así garantizar una atmósfera más limpia y un entorno más seguro.Ingeniero MecatrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2MonitoreoControl difusoMinas de carbónMonóxido de carbonoVentilaciónCarbon monoxideTemperatureCoalGases, asphyxiating and poisonousAutomationMonóxido de carbonoTemperaturaCarbónGases asfixiantes y venenososAutomatizaciónControl difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbónTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTHUMBNAILRep_Itm_pre_Usquiano.pdf.jpgRep_Itm_pre_Usquiano.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3891https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/3/Rep_Itm_pre_Usquiano.pdf.jpg6e47b34d2d3a6be82c0272d94d010cf2MD53ORIGINALRep_Itm_pre_Usquiano.pdfRep_Itm_pre_Usquiano.pdfTexto completoapplication/pdf1816229https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/1/Rep_Itm_pre_Usquiano.pdf5c7eb9e6d3ab62288cedfe6a6d356a0dMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5220.500.12622/3992oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/39922021-03-23 09:50:32.55Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITMrepositorio@itm.edu.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