Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón

La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar atmosferas sanas y seguras. En este trabajo se propone el diseño de un sist...

Full description

Autores:
Usquiano Sánchez, Diego Fernando
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3992
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/3992
Palabra clave:
Monitoreo
Control difuso
Minas de carbón
Monóxido de carbono
Ventilación
Carbon monoxide
Temperature
Coal
Gases, asphyxiating and poisonous
Automation
Monóxido de carbono
Temperatura
Carbón
Gases asfixiantes y venenosos
Automatización
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id RepoITM2_0db09788e32c2bd1f7e97652933afbc6
oai_identifier_str oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/3992
network_acronym_str RepoITM2
network_name_str Repositorio ITM
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
title Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
spellingShingle Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
Monitoreo
Control difuso
Minas de carbón
Monóxido de carbono
Ventilación
Carbon monoxide
Temperature
Coal
Gases, asphyxiating and poisonous
Automation
Monóxido de carbono
Temperatura
Carbón
Gases asfixiantes y venenosos
Automatización
title_short Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
title_full Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
title_fullStr Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
title_full_unstemmed Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
title_sort Control difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbón
dc.creator.fl_str_mv Usquiano Sánchez, Diego Fernando
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Valencia Aguirre, Juliana
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Usquiano Sánchez, Diego Fernando
dc.subject.spa.fl_str_mv Monitoreo
Control difuso
Minas de carbón
Monóxido de carbono
Ventilación
topic Monitoreo
Control difuso
Minas de carbón
Monóxido de carbono
Ventilación
Carbon monoxide
Temperature
Coal
Gases, asphyxiating and poisonous
Automation
Monóxido de carbono
Temperatura
Carbón
Gases asfixiantes y venenosos
Automatización
dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv Carbon monoxide
Temperature
Coal
Gases, asphyxiating and poisonous
Automation
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Monóxido de carbono
Temperatura
Carbón
Gases asfixiantes y venenosos
Automatización
description La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar atmosferas sanas y seguras. En este trabajo se propone el diseño de un sistema de control automático basado en lógica difusa, que garantice los niveles admisibles de temperatura y concentración de monóxido de carbono (CO) en minería subterránea de carbón a través de la variación de la velocidad de los motores asociados al sistema de ventilación. El proceso comienza con la medición de temperatura y CO dentro de la mina, estas señales son enviadas a un Arduino donde se acondicionan y se convierten en los valores de entrada del controlador difuso. El valor de salida del control se convierte en una señal que modifica de manera análoga los parámetros de un variador de velocidad que activa el motor asociado al sistema de ventilación. Se consigue controlar la temperatura y el CO en minería subterránea de carbón y así garantizar una atmósfera más limpia y un entorno más seguro.
publishDate 2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2016
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-09-03T16:36:27Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-09-03T16:36:27Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12622/3992
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
url http://hdl.handle.net/20.500.12622/3992
identifier_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Acceso abierto
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.medium.spa.fl_str_mv Recurso electrónico
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Medellín - Antioquia - Colombia
dc.publisher.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano
institution Instituto Tecnológico Metropolitano
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/3/Rep_Itm_pre_Usquiano.pdf.jpg
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/1/Rep_Itm_pre_Usquiano.pdf
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 6e47b34d2d3a6be82c0272d94d010cf2
5c7eb9e6d3ab62288cedfe6a6d356a0d
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITM
repository.mail.fl_str_mv repositorio@itm.edu.co
_version_ 1808408178031853568
spelling Valencia Aguirre, JulianaUsquiano Sánchez, Diego FernandoMedellín - Antioquia - Colombia2020-09-03T16:36:27Z2020-09-03T16:36:27Z2016http://hdl.handle.net/20.500.12622/3992instname:Instituto Tecnológico Metropolitanoreponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanorepourl:https://repositorio.itm.edu.co/La regulación y monitoreo de gases tóxicos y altas temperaturas en las minas subterráneas de carbón del país no es muy común, medir y controlar niveles de gas y temperatura al interior de la mina es necesario para garantizar atmosferas sanas y seguras. En este trabajo se propone el diseño de un sistema de control automático basado en lógica difusa, que garantice los niveles admisibles de temperatura y concentración de monóxido de carbono (CO) en minería subterránea de carbón a través de la variación de la velocidad de los motores asociados al sistema de ventilación. El proceso comienza con la medición de temperatura y CO dentro de la mina, estas señales son enviadas a un Arduino donde se acondicionan y se convierten en los valores de entrada del controlador difuso. El valor de salida del control se convierte en una señal que modifica de manera análoga los parámetros de un variador de velocidad que activa el motor asociado al sistema de ventilación. Se consigue controlar la temperatura y el CO en minería subterránea de carbón y así garantizar una atmósfera más limpia y un entorno más seguro.Ingeniero MecatrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2MonitoreoControl difusoMinas de carbónMonóxido de carbonoVentilaciónCarbon monoxideTemperatureCoalGases, asphyxiating and poisonousAutomationMonóxido de carbonoTemperaturaCarbónGases asfixiantes y venenososAutomatizaciónControl difuso de monóxido de carbono y temperatura en minería subterránea de carbónTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTHUMBNAILRep_Itm_pre_Usquiano.pdf.jpgRep_Itm_pre_Usquiano.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3891https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/3/Rep_Itm_pre_Usquiano.pdf.jpg6e47b34d2d3a6be82c0272d94d010cf2MD53ORIGINALRep_Itm_pre_Usquiano.pdfRep_Itm_pre_Usquiano.pdfTexto completoapplication/pdf1816229https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/1/Rep_Itm_pre_Usquiano.pdf5c7eb9e6d3ab62288cedfe6a6d356a0dMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3992/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5220.500.12622/3992oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/39922021-03-23 09:50:32.55Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITMrepositorio@itm.edu.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