Tarjeta de adquisición de datos y control para banco de simulación de turbina eólica
En el laboratorio de ETI de Parque i se hizo un banco de pruebas con un aerogenerador real y para simular el movimiento generado por el viento, se le acoplo un motor DC. El objeto de este trabajo consiste en comunicar este banco de pruebas con un computador y poder controlarlo. Para comunicar el ban...
- Autores:
-
Arias Arcila, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/3977
- Palabra clave:
- LabView (Lenguaje de programación gráfico)
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Sistema DAQ
Autogeneradores
Bancos de pruebas
Simulación de sistemas
Encoders
Programming languages
Electric motors, direct current
Wind turbines
Modulation (electronics)
Lenguajes de programación
Motores eléctricos de corriente continua
Turbinas eólicas
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En el laboratorio de ETI de Parque i se hizo un banco de pruebas con un aerogenerador real y para simular el movimiento generado por el viento, se le acoplo un motor DC. El objeto de este trabajo consiste en comunicar este banco de pruebas con un computador y poder controlarlo. Para comunicar el banco con el computador, se utilizó una tarjeta Arduino UNO. La metodología consistió en acondicionar la señal de control de velocidad del motor. De la tarjeta Arduino sale una señal PWM que ingresa como un nivel DC al driver del motor luego la medida de velocidad que sale del encoder en forma de frecuencia, es convertida en un nivel DC para ser leída por el Arduino. También la señal que sale del torquímetro se filtra antes de ingresarla al Arduino para disminuir el ruido. Al terminar la etapa de hardware, se empezó a trabajar con el software. Para esto se hizo uso de Matlab y LabVIEW ya que estos se comunican fácilmente con la tarjeta Arduino. Se hicieron las funciones en Matlab para escribir velocidad del motor y leer velocidad y torque. En LabVIEW se hizo una interfaz gráfica donde se pueda imponer una velocidad al motor, y se pueda leer en tiempo real la velocidad real del aerogenerador y el torque producido en el acople motor-generador. Los resultados muestran que la velocidad del eje mecánico del acople motor-generador alcanza la velocidad de referencia impuesta desde el computador en 800ms aproximadamente. |
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De la tarjeta Arduino sale una señal PWM que ingresa como un nivel DC al driver del motor luego la medida de velocidad que sale del encoder en forma de frecuencia, es convertida en un nivel DC para ser leída por el Arduino. También la señal que sale del torquímetro se filtra antes de ingresarla al Arduino para disminuir el ruido. Al terminar la etapa de hardware, se empezó a trabajar con el software. Para esto se hizo uso de Matlab y LabVIEW ya que estos se comunican fácilmente con la tarjeta Arduino. Se hicieron las funciones en Matlab para escribir velocidad del motor y leer velocidad y torque. En LabVIEW se hizo una interfaz gráfica donde se pueda imponer una velocidad al motor, y se pueda leer en tiempo real la velocidad real del aerogenerador y el torque producido en el acople motor-generador. Los resultados muestran que la velocidad del eje mecánico del acople motor-generador alcanza la velocidad de referencia impuesta desde el computador en 800ms aproximadamente.Ingeniero MecatrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2LabView (Lenguaje de programación gráfico)Tarjetas de adquisición de datosSistema DAQAutogeneradoresBancos de pruebasSimulación de sistemasEncodersProgramming languagesElectric motors, direct currentWind turbinesModulation (electronics)Lenguajes de programaciónMotores eléctricos de corriente continuaTurbinas eólicasModulación (Electrónica)Tarjeta de adquisición de datos y control para banco de simulación de turbina eólicaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTHUMBNAILRep_Itm_pre_Arias.pdf.jpgRep_Itm_pre_Arias.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4001https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3977/3/Rep_Itm_pre_Arias.pdf.jpgc2e6cf83c4cd917effb1cbea3e39e0a6MD53ORIGINALRep_Itm_pre_Arias.pdfRep_Itm_pre_Arias.pdfTexto completoapplication/pdf1977202https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3977/1/Rep_Itm_pre_Arias.pdffb822900a7e8bb862b4214b84fef6d2fMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/3977/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5220.500.12622/3977oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/39772021-03-23 09:50:36.403Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITMrepositorio@itm.edu.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 |