Módulo de control de temperatura (PID)
En este trabajo de grado se muestran los resultados de la implementación de un módulo de control de temperatura (PID) para un horno fabricado de forma robusta y con elementos industriales de alta durabilidad, por lo tanto, es un proceso netamente experimental. El control PID implementado se diseñó c...
- Autores:
-
Santa Ospina, Luis Fernando
Tirado Arrubla, Laura
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6342
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/6342
- Palabra clave:
- Control PID, MATLAB, Control de temperatura
PID Control, MATLAB, Temperature Control
Teoría de control, control automático, controladores programables
- Rights
- License
- Acceso abierto
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En este trabajo de grado se muestran los resultados de la implementación de un módulo de control de temperatura (PID) para un horno fabricado de forma robusta y con elementos industriales de alta durabilidad, por lo tanto, es un proceso netamente experimental. El control PID implementado se diseñó con base a los datos adquiridos por medio del software PLX-DAQ, el cual se encarga de sensar en tiempo real la respuesta de una entrada análoga, luego estos datos censados son almacenados en Excel y posteriormente graficados. Con los resultados gráficos se procedió a buscar la función de transferencia del sistema con el fin de conseguir las constantes del controlador con la ayuda del software MATLAB. El trabajo de grado fue realizado bajo la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM, este cuenta con su respectivo manual de usuario con una guía paso a paso para su adecuado funcionamiento, además cuenta con 3 guías de trabajo independiente (adquisición de datos, identificación de sistemas y ajuste de controladores) que permitirán el fácil desarrollo de prácticas experimentales para diferentes asignaturas de la Facultad de ingeniería en los programas que trabajen teoría de control o sistemas automáticos de control. Es de resaltar que este proyecto fue principalmente desarrollado para la materia de Sistemas Automáticos de Control, no obstante, se pretende que dicho proyecto sea de libre uso para cualquier estudiante inscrito al ITM. |
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Con los resultados gráficos se procedió a buscar la función de transferencia del sistema con el fin de conseguir las constantes del controlador con la ayuda del software MATLAB. El trabajo de grado fue realizado bajo la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM, este cuenta con su respectivo manual de usuario con una guía paso a paso para su adecuado funcionamiento, además cuenta con 3 guías de trabajo independiente (adquisición de datos, identificación de sistemas y ajuste de controladores) que permitirán el fácil desarrollo de prácticas experimentales para diferentes asignaturas de la Facultad de ingeniería en los programas que trabajen teoría de control o sistemas automáticos de control. Es de resaltar que este proyecto fue principalmente desarrollado para la materia de Sistemas Automáticos de Control, no obstante, se pretende que dicho proyecto sea de libre uso para cualquier estudiante inscrito al ITM.Ingeniero Mecatrónicopregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons. org/licenses/by-nc-nd/4.0/Control PID, MATLAB, Control de temperaturaPID Control, MATLAB, Temperature ControlTeoría de control, control automático, controladores programablesMódulo de control de temperatura (PID)Temperature Control Module (PID)Facultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico MetropolitanoAcceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Trabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationTHUMBNAILLuisFernando_SantaOspina_LauraTiradoArrubla_2017.pdf.jpgLuisFernando_SantaOspina_LauraTiradoArrubla_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3875https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/22179023-a3aa-41d8-9175-6aae3accd2b2/downloadb16f145e0b8ae457a2d9da2d357fe7beMD54falseAnonymousREADCarta_autorizacion_LuisF_SantaOspina_Laura_TiradoArrubla_2017.pdf.jpgCarta_autorizacion_LuisF_SantaOspina_Laura_TiradoArrubla_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7258https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/15882b37-05bc-4616-9cb7-0acd3a788bc3/download44f5adfb4ed284cd1d12a538f98ea7c1MD55falseAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81406https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2ac95626-1468-4873-ba34-956c7661ed26/download7734e4171dd7ba1c98e697a13b9e06ebMD53falseAnonymousREADORIGINALLuisFernando_SantaOspina_LauraTiradoArrubla_2017.pdfLuisFernando_SantaOspina_LauraTiradoArrubla_2017.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1327330https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2532a5b0-5184-4b85-8f5f-45cbed48e532/download75e782d98025e9926c17efdc908d410bMD51trueAnonymousREADCarta_autorizacion_LuisF_SantaOspina_Laura_TiradoArrubla_2017.pdfCarta_autorizacion_LuisF_SantaOspina_Laura_TiradoArrubla_2017.pdfCarta autorizaciónapplication/pdf157328https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/a1807336-c828-4651-8282-b86a7d2ce432/download8385d4603f984b584a374b88e18df865MD52falseAnonymousREAD2070-12-31TEXTLuisFernando_SantaOspina_LauraTiradoArrubla_2017.pdf.txtLuisFernando_SantaOspina_LauraTiradoArrubla_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain78052https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/b57efa11-9f05-4878-a851-b5efdeff84c7/download412eabd41d3c543842890622e8ad777eMD56falseAnonymousREADCarta_autorizacion_LuisF_SantaOspina_Laura_TiradoArrubla_2017.pdf.txtCarta_autorizacion_LuisF_SantaOspina_Laura_TiradoArrubla_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain10https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/4d703b0e-0abb-44f0-a109-3c2a9e09d57f/download030206d61a2c6007eb0788e87d1c5e07MD57falseAnonymousREAD2070-12-3120.500.12622/6342oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/63422025-06-24 09:22:14.425open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.comRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczoKCuKAoiAgICAgICBFbCBuZWNlc2FyaW8gcmVjb25vY2ltaWVudG8gZGUgbGEgYXV0b3LDrWEgZGUgbGEgb2JyYSwgaWRlbnRpZmljYW5kbyBvcG9ydHVuYSB5IGNvcnJlY3RhbWVudGUgYSBsYSBwZXJzb25hIHF1ZSBwb3NlYSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvci4KCuKAoiAgICAgICBObyBlc3TDoSBwZXJtaXRpZG8gZWwgdXNvIGluZGViaWRvIGRlbCB0cmFiYWpvIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIGNvbiBmaW5lcyBkZSBsdWNybyBvIGN1YWxxdWllciB0aXBvIGRlIGFjdGl2aWRhZCBxdWUgcHJvZHV6Y2EgIGdhbmFuY2lhcyBhIGxhcyBwZXJzb25hcyBxdWUgbG8gZGlmdW5kZW4gc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIGRlbCBhdXRvcihlcykgbGVnYWwoZXMpLgoK4oCiICAgICAgIExvcyB0cmFiYWpvcyBxdWUgc2UgcHJvZHV6Y2FuIGEgcGFydGlyIGRlIGxhIG9icmEsIGRlYmUgcG9zZWVyIGxhIGNpdGFjacOzbiBwZXJ0aW5lbnRlIHRhbCBjb21vIGluZGljYW4gbGFzIE5vcm1hcyBBUEEuIENhc28gY29udHJhcmlvLCBzZSBpbmN1cnJpcsOhIGVuIGxhIGZpZ3VyYSBkZWwgcGxhZ2lvLgo= |