Simulación sistema de clasificación de objetos basado en visión artificial
En el presente proyecto se diseñara e implementara un sistema de clasificación de objetos por medio de visión artificial para realizar su debido control, el sistema está compuesto por dos bloques que son el hardware que mediante una tarjeta de adquisición de datos desarrollada y controlado por el mi...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Abierta y a Distancia UNAD
- Repositorio:
- Repositorio UNAD
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Clasificación
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Electrónica
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- License
- Abierto (Texto Completo)
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Clasificación Matlab Electrónica Interface Programación Microcontrolador Pixeles RGB |
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Clasificación Matlab Electrónica Interface Programación Microcontrolador Pixeles RGB Matlab Programación Electrónica |
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En el presente proyecto se diseñara e implementara un sistema de clasificación de objetos por medio de visión artificial para realizar su debido control, el sistema está compuesto por dos bloques que son el hardware que mediante una tarjeta de adquisición de datos desarrollada y controlado por el microcontrolador PIC18F4550 con comunicación USB, esta interface se encarga del control del motorreductor de la banda transportadora y el motor paso a paso encargado del movimiento de los contenedores, dicha interface tiene como entrada la señal del sensor óptico de barrera encargo de detectar el paso de los objeto, el siguiente componente importante es el software en el cual mediante las toolbox de MatLab como son Image Acquisition se controlara la cámara y la toolbox Image Processing se encarga de realizar el procesamiento digital de las imágenes, la programación de la interface de adquisición de datos se realizara por medio del software PIC C Compiler para la programación del microcontrolador en lenguaje C. El funcionamiento básico del sistema es emplear una banda transportadora para realizar el transporte de los objetos de los colores básicos que componen en modelo RGB que son rojo verde o azul, los cuales serán detectados al paso del sensor óptico de barrera y de esta forma capturar la imagen con la cámara, la cual será procesada por el software de ingeniería MatLab en tiempo real y de esta forma clasificarla en alguno de los contenedores según el tipo de clasificación que se desee realizar en el momento ya sea por forma o color. Los sistemas de visión artificial efectúan tareas repetitivas con precisión y rapidez y permiten trabajar fuera del espectro visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y aportando numerosos beneficios, siendo los más inmediatos el incremento de la calidad y del rendimiento de la producción y la reducción de costes de mano de obra. |
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El funcionamiento básico del sistema es emplear una banda transportadora para realizar el transporte de los objetos de los colores básicos que componen en modelo RGB que son rojo verde o azul, los cuales serán detectados al paso del sensor óptico de barrera y de esta forma capturar la imagen con la cámara, la cual será procesada por el software de ingeniería MatLab en tiempo real y de esta forma clasificarla en alguno de los contenedores según el tipo de clasificación que se desee realizar en el momento ya sea por forma o color. Los sistemas de visión artificial efectúan tareas repetitivas con precisión y rapidez y permiten trabajar fuera del espectro visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y aportando numerosos beneficios, siendo los más inmediatos el incremento de la calidad y del rendimiento de la producción y la reducción de costes de mano de obra.In this project we design and implement a system of classification of objects by means of artificial vision for its proper control , the system is composed of two blocks are the hardware via an acquisition card data developed and controlled by the microcontroller PIC18F4550 USB communication , this interface is responsible for controlling the gear motor and conveyor stepper motor responsible for movement of containers, such interface has as input the signal from the optical sensor to detect custom barrier over the object the next important component is the software in which by the MatLab toolbox like camera Image Acquisition and Image processing toolbox is responsible for performing digital image processing were controlled , the programming interface for data acquisition conduct by the PIC C Compiler software for programming the microcontroller in C The basic operation of the system is to use a conveyor belt to transport the objects that compose the basic colors in RGB model that are red green or blue, which will be detected by the optical sensor step barrier and thus capture the image with the camera, which will be processed by MatLab software engineering real-time and thus classify it in one of the containers by type of classification is desired at the time either by shape or color. The machine vision systems perform repetitive tasks with precision and speed, allowing work outside the visible spectrum distinguishing details not visible to the human eye and bringing many benefits, the most immediate increase in the quality and efficiency of production and reduced cost of labor.pdfapplication/pdfspaUniversidad Nacional Abierta y a Distancia UNADreponame:Repositorio Institucional de la Universidad Nacional Abierta y a Distanciainstname:Universidad Nacional Abierta y a DistanciaSimulación sistema de clasificación de objetos basado en visión artificialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisProyecto_Aplicado_o_TesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fClasificaciónMatlabElectrónicaInterfaceProgramaciónMicrocontroladorPixelesRGBMatlabProgramaciónElectrónicaAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2THUMBNAIL1110501630.pdf.jpg1110501630.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2571http://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/2497/7/1110501630.pdf.jpg4588b8b3aa68757165212afe1cc44d5aMD57LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/2497/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINAL1110501630.pdf1110501630.pdfapplication/pdf3093160http://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/2497/1/1110501630.pdf15b7fbc53b0fb5c37cf70ba23d87def6MD5110596/2497oai:repository.unad.edu.co:10596/24972019-11-08 16:04:55.737Repositorio Institucional UNADgescontenidos@unad.edu.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 |