Diseño y construcción de un prototipo robótico para transporte.
El transporte de objetos es una necesidad básica de la vida cotidiana; con el pasar del tiempo se han desarrollado técnicas y métodos para hacer esta actividad más fácil para los seres humanos. Una de las innovaciones que se destacan en la actualidad son los aparatos llamados Robots. El proyecto bus...
- Autores:
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- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Abierta y a Distancia UNAD
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El transporte de objetos es una necesidad básica de la vida cotidiana; con el pasar del tiempo se han desarrollado técnicas y métodos para hacer esta actividad más fácil para los seres humanos. Una de las innovaciones que se destacan en la actualidad son los aparatos llamados Robots. El proyecto busca poner en contexto: la cinemática en los mini robots, elaboración de piezas mecánicas, conceptos de electrónica micro controlada y programación, manejo de CAD para simulación de circuitos y elaboración de tarjetas PCBs y por último la construcción del programa de control. El presente documento contiene el diseño y la construcción de un prototipo robot, el cual describe los componentes electrónicos usados, estos se clasifican en elementos de entrada, elemento de control y elementos de salida. Se muestra la elaboración de las piezas mecánicas, con dibujos e ilustraciones y la ubicación espacial. Se ubican los sensores dentro de la plataforma con la finalidad de construir el sistema de guía. Se muestra la construcción del circuito electrónico iniciando con el esquema, el diseño de la tarjeta impresa, la construcción de la misma; en su parte final se realiza la escritura del programa de control denominado: “programa de prueba” y el programa en lenguaje C, como “programa final” de este proyecto. El prototipo robot, como herramienta de experimentación, permite recoger información que lleve a diseñar un prototipo de mayor funcionalidad, que se acomode mejor a un entorno de trabajo industrial. Los resultados sirven para referenciar la calidad de los componentes mecánicos y electrónicos, las características funcionales electrónicas y la agilidad del algoritmo grabado. |
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Se muestra la elaboración de las piezas mecánicas, con dibujos e ilustraciones y la ubicación espacial. Se ubican los sensores dentro de la plataforma con la finalidad de construir el sistema de guía. Se muestra la construcción del circuito electrónico iniciando con el esquema, el diseño de la tarjeta impresa, la construcción de la misma; en su parte final se realiza la escritura del programa de control denominado: “programa de prueba” y el programa en lenguaje C, como “programa final” de este proyecto. El prototipo robot, como herramienta de experimentación, permite recoger información que lleve a diseñar un prototipo de mayor funcionalidad, que se acomode mejor a un entorno de trabajo industrial. Los resultados sirven para referenciar la calidad de los componentes mecánicos y electrónicos, las características funcionales electrónicas y la agilidad del algoritmo grabado.The transport of objects is a basic necessity of daily life; with the passage of time techniques and methods have been developed to make this activity easier for humans. One of the innovations that stand out today is the devices called Robots. The project seeks to put in context: kinematics in mini robots, mechanical parts elaboration, concepts of micro controlled electronics and programming, CAD management for circuit simulation and PCB card development and finally the construction of the control program. This document contains the design and construction of a prototype robot, which describes the electronic components used; these are classified into input elements, control element and output elements. It shows the elaboration of the mechanical parts, with drawings and illustrations and the spatial location. The sensors are located inside the platform in order to build the guidance system. The construction of the electronic circuit is shown starting with the outline, the design of the printed card, and the construction of the same; in its final part is written the control program called "test program" and the program in language C as "final program" of this project. The robot prototype, as an experimentation tool, allows the collection of information that leads to the design of a prototype of greater functionality, which is better suited to an industrial working environment. The results serve to refer to the quality of the mechanical and electronic components, the electronic functional characteristics and the agility of the recorded algorithm.pdfapplication/pdfspaUniversidad Nacional Abierta y a Distancia UNADreponame:Repositorio Institucional de la Universidad Nacional Abierta y a Distanciainstname:Universidad Nacional Abierta y a DistanciaDiseño y construcción de un prototipo robótico para transporte.info:eu-repo/semantics/bachelorThesisProyecto Aplicado o TesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fRobóticaMicrocontroladorCinemáticaProteusMPlabIngeniería ElectrónicaAbierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2THUMBNAIL79941769.pdf.jpg79941769.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8470http://repository.unad.edu.co/bitstream/10596/8627/3/79941769.pdf.jpg995a7fa5444663f9299f5565f189073eMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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