Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial

En el presente proyecto se realiza el diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial, para personas que por alguna circunstancia hayan perdido esta parte de su cuerpo y así poder ayudar en la recuperación física y psicológica del paciente. Se elabora un estudio de la marcha huma...

Full description

Autores:
Rojas Perilla, Johan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Libre
Repositorio:
RIU - Repositorio Institucional UniLibre
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11028
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10901/11028
Palabra clave:
Prótesis
Recuperación física
Materiales biomédicos
Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Acero
paciente
Adaptador
Rebotar
Adaptador de rotación
Liner
Pie protésico
Encaje
Sistema de vacío
Prótesis
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
id RULIBRE2_f6fc705cfea4801360d943b715ba2e7b
oai_identifier_str oai:repository.unilibre.edu.co:10901/11028
network_acronym_str RULIBRE2
network_name_str RIU - Repositorio Institucional UniLibre
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
title Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
spellingShingle Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
Prótesis
Recuperación física
Materiales biomédicos
Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Acero
paciente
Adaptador
Rebotar
Adaptador de rotación
Liner
Pie protésico
Encaje
Sistema de vacío
Prótesis
title_short Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
title_full Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
title_fullStr Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
title_full_unstemmed Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
title_sort Diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial
dc.creator.fl_str_mv Rojas Perilla, Johan Sebastián
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Ríos Linares, Ricardo Augusto
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Rojas Perilla, Johan Sebastián
dc.subject.spa.fl_str_mv Prótesis
Recuperación física
Materiales biomédicos
topic Prótesis
Recuperación física
Materiales biomédicos
Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Acero
paciente
Adaptador
Rebotar
Adaptador de rotación
Liner
Pie protésico
Encaje
Sistema de vacío
Prótesis
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Tesis
Tesis ingeniería
Facultad de ingeniería
Ingeniería mecánica
Acero
paciente
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Adaptador
Rebotar
Adaptador de rotación
Liner
Pie protésico
Encaje
Sistema de vacío
Prótesis
description En el presente proyecto se realiza el diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial, para personas que por alguna circunstancia hayan perdido esta parte de su cuerpo y así poder ayudar en la recuperación física y psicológica del paciente. Se elabora un estudio de la marcha humana, específicamente en la fase de contacto, contacto medio y propulsiva, con el fin de conocer las fuerzas que interactúan en la zona del cuerpo en estudio, se realizan cálculos estructurales de los elementos mecánicos como son tornillos, ejes y rodamientos. Con el fin de poder tener un punto de comparación al momento de simular. Se realizan planos de los elementos diseñados y se elabora un plan de montaje y plan de mantenimiento para así garantizar un buen funcionamiento de la prótesis.
publishDate 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-02-06T21:43:25Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-02-06T21:43:25Z
dc.date.created.none.fl_str_mv 2018-01-26
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis de Pregrado
dc.type.hasversion.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10901/11028
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Libre
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Universidad Libre
url https://hdl.handle.net/10901/11028
identifier_str_mv instname:Universidad Libre
reponame:Repositorio Institucional Universidad Libre
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.Spa.fl_str_mv Aaron Holgate, M. (2009). CONTROL OF A ROBOTIC TRANSTIBIAL PROSTHESIS
Acosta, P. (2010). Biomecánica de la marcha . Universidad De Santander
Ávila, C. A. (s.f.). Estudio sobre la marcha humana . ingenio libre , 55-62.
Calderón , J. M., Erazo, L. A., & lenis, A. M. (2010). DISEÑO DE UNA PROTESIS TRANSTIBIAL QUE PERMTE REALIZAR LA MARCHA HUMANA DE FORMA MAS NATURAL.
Camargo , E., Luengas, L. A., & Balaguera, M. (2012). Respuesta a carga de una prótesis transtibial con elementos infinitos durante el apoyo y balanceo. VISIÓN ELECTRÓNICA, 82-92
clinic, M. (s.f.). Mayo clinic. Obtenido de https://www.mayoclinic.org/diseasesconditions/broken-ankle-broken-foot/multimedia/foot-and-ankle-bones/img20008997
COLOMBIA, E. N. (26 de MARZO de 2015). EJERCITO NACIONAL DE COLOMBIA. Obtenido de https://www.ejercito.mil.co/?idcategoria=377025
Escribano Ródenas, M. (s.f.). EL ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS: UNA METODOLOGÍA MUY RECIENTE EN ECONOMÍA. XIV Jornadas de ASEPUMA y II Encuentro Internacional , (págs. 1-5). madrid
]Gil Almodóvar, L., Martínez López, S., Olivares Illana, E., & Reolid López, P. (22 de diciembre de 2011). Cinética y cinemática de las articulaciones en el ciclo de la marcha . Valencia
Nordin, M., & Frankel, V. (2001). Biomecánica Básica del Sistema Musculoesquelético. Madrid.
]NTC 1486. (s.f.). DOCUMENTACION PRESENTACION DE TESIS, TRABAJOS DE GRADO Y OTROS TRABAJOS DE INVESTIGACION. NTC.
]NTC 4424. (s.f.). PRUEBAS ESTRUCTURALES DE LAS PROTESIS DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES . PROTESIS. NTC.
Schaffer, E., & CP. (s.f.). MANUAL MSD. Obtenido de https://www.msdmanuals.com/es/hogar/temas-especiales/miembroprot%C3%A9sico/introducci%C3%B3n-a-los-miembros-prot%C3%A9sicos
SEMANA. (2014). Seis millones de víctimas deja el conflicto en Colombia. SEMANA.
Zevallos Oscategui , M. (12 de JUNIO de 2013). TECNOLOGIA EN INGENIERIA. Obtenido de http://tecnologiaeningenieria.blogspot.com.co/
Catalogo de Rodamientos SKF. (2015). En SKF.
Contreras, L. A. (2016). Modelo de alineación estática para Prótesis transtibiales . Bogotá D.C.
lowstars. (s.f.). Obtenido de http://www.lowstars.com/VrjvEbrk/
med line plus. (s.f.). Obtenido de https://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/002286.htm
NTC 1831. (s.f.). DIBUJO TECNICO, TOLERANCIAS GEOMETRICAS, TOLERANCIAS DE FORMA, ORIENTACION, LOCALIZACION Y ALINEACION. GENERALIDADES, DEFINICIONES SIMBOLOS E INDICACIONES EN DIBUJO. NTC.
NTC 5613. (s.f.). REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CONTENIDO FORMA Y ESTRUCTURA. NTC.
Pancoati, A. T. (7 de NOVIEMBRE de 2014). angiet12. Obtenido de https://angiet12.wordpress.com/tag/ventajas-y-desventajas-de-las-protesis/
Pérez, E. (12 de OCTUBRE de 2013). la discapacidad motriz. Obtenido de http://latecnologiaenladiscapacidadmotriz.blogspot.com.co/
dc.relation.references.Eng.fl_str_mv Bergelin, B. J. (2010). DESIGN OF A TRANSTIBIAL PROSTHESIS UTILIZING ACTIVE AND PASSIVE COMPONENTS IN CONJUNCTION WITH A FOUR-BAR MECHANISM.
Kendell, C. (2009). DYNAMIC STABILITY IN UNILATERAL TRANSTIBIAL PROTHESIS USER
Kurajian, G. M. (1980). Combined Fatigue Stress Concentration Factor Determination
Oliveira de Cerqueira Soares, A., Yuji Yamaguti, E., Mochizuki, L., Amadio, A. C., & Cerca Serrão, J. (2009). BIOMECHANICAL PARAMETES OF GAIT AMONG TRANSTIBIAL AMPUTEES. 302-306.
OTTOBOCK. (s.f.). OTTOBOCK. Obtenido de http://www.ottobock.com.mx/prosthetics/information-for-amputees/technicalterms/technical-terms-lower-limb/
Patrick J., M. (2009). TRANSTIBIAL DIAGNOSTIC PROSTHESIS FABRICATION. 16-18.
Pirouzi, G., Abu Osman, Eshraghi, A., Ali, S., Gholizadeh, H., & Wan Abas, W. (2014). REVIEW OF THE SOCKET DESIGN AND INTERFACE PRESSURE MEASUREMENT FOR TRANSTIBIAL PROTHESIS. The Scientific World Journal.
international organization for standardization. (s.f.). ISO
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.license.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv PDF
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Bogotá
institution Universidad Libre
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/11028/1/Johan%20Sebastian%20Rojas%20Perilla%20.pdf
http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/11028/2/license.txt
http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/11028/3/Johan%20Sebastian%20Rojas%20Perilla%20.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv b6ff1cda49ae79de002de113dafd04df
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
94ab548680f1e17dc2488dd615657391
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Unilibre
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unilibrebog.edu.co
_version_ 1807060509750460416
spelling Ríos Linares, Ricardo AugustoRojas Perilla, Johan SebastiánBogotá2018-02-06T21:43:25Z2018-02-06T21:43:25Z2018-01-26https://hdl.handle.net/10901/11028instname:Universidad Librereponame:Repositorio Institucional Universidad LibreEn el presente proyecto se realiza el diseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibial, para personas que por alguna circunstancia hayan perdido esta parte de su cuerpo y así poder ayudar en la recuperación física y psicológica del paciente. Se elabora un estudio de la marcha humana, específicamente en la fase de contacto, contacto medio y propulsiva, con el fin de conocer las fuerzas que interactúan en la zona del cuerpo en estudio, se realizan cálculos estructurales de los elementos mecánicos como son tornillos, ejes y rodamientos. Con el fin de poder tener un punto de comparación al momento de simular. Se realizan planos de los elementos diseñados y se elabora un plan de montaje y plan de mantenimiento para así garantizar un buen funcionamiento de la prótesis.PDFapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2PrótesisRecuperación físicaMateriales biomédicosTesisTesis ingenieríaFacultad de ingenieríaIngeniería mecánicaAceropacienteAdaptadorRebotarAdaptador de rotaciónLinerPie protésicoEncajeSistema de vacíoPrótesisDiseño y análisis por elementos finitos de una prótesis transtibialTesis de Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAaron Holgate, M. (2009). CONTROL OF A ROBOTIC TRANSTIBIAL PROSTHESISAcosta, P. (2010). Biomecánica de la marcha . Universidad De SantanderÁvila, C. A. (s.f.). Estudio sobre la marcha humana . ingenio libre , 55-62.Calderón , J. M., Erazo, L. A., & lenis, A. M. (2010). DISEÑO DE UNA PROTESIS TRANSTIBIAL QUE PERMTE REALIZAR LA MARCHA HUMANA DE FORMA MAS NATURAL.Camargo , E., Luengas, L. A., & Balaguera, M. (2012). Respuesta a carga de una prótesis transtibial con elementos infinitos durante el apoyo y balanceo. VISIÓN ELECTRÓNICA, 82-92clinic, M. (s.f.). Mayo clinic. Obtenido de https://www.mayoclinic.org/diseasesconditions/broken-ankle-broken-foot/multimedia/foot-and-ankle-bones/img20008997COLOMBIA, E. N. (26 de MARZO de 2015). EJERCITO NACIONAL DE COLOMBIA. Obtenido de https://www.ejercito.mil.co/?idcategoria=377025Escribano Ródenas, M. (s.f.). EL ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS: UNA METODOLOGÍA MUY RECIENTE EN ECONOMÍA. XIV Jornadas de ASEPUMA y II Encuentro Internacional , (págs. 1-5). madrid]Gil Almodóvar, L., Martínez López, S., Olivares Illana, E., & Reolid López, P. (22 de diciembre de 2011). Cinética y cinemática de las articulaciones en el ciclo de la marcha . ValenciaNordin, M., & Frankel, V. (2001). Biomecánica Básica del Sistema Musculoesquelético. Madrid.]NTC 1486. (s.f.). DOCUMENTACION PRESENTACION DE TESIS, TRABAJOS DE GRADO Y OTROS TRABAJOS DE INVESTIGACION. NTC.]NTC 4424. (s.f.). PRUEBAS ESTRUCTURALES DE LAS PROTESIS DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES . PROTESIS. NTC.Schaffer, E., & CP. (s.f.). MANUAL MSD. Obtenido de https://www.msdmanuals.com/es/hogar/temas-especiales/miembroprot%C3%A9sico/introducci%C3%B3n-a-los-miembros-prot%C3%A9sicosSEMANA. (2014). Seis millones de víctimas deja el conflicto en Colombia. SEMANA.Zevallos Oscategui , M. (12 de JUNIO de 2013). TECNOLOGIA EN INGENIERIA. Obtenido de http://tecnologiaeningenieria.blogspot.com.co/Catalogo de Rodamientos SKF. (2015). En SKF.Contreras, L. A. (2016). Modelo de alineación estática para Prótesis transtibiales . Bogotá D.C.lowstars. (s.f.). Obtenido de http://www.lowstars.com/VrjvEbrk/med line plus. (s.f.). Obtenido de https://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/002286.htmNTC 1831. (s.f.). DIBUJO TECNICO, TOLERANCIAS GEOMETRICAS, TOLERANCIAS DE FORMA, ORIENTACION, LOCALIZACION Y ALINEACION. GENERALIDADES, DEFINICIONES SIMBOLOS E INDICACIONES EN DIBUJO. NTC.NTC 5613. (s.f.). REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS CONTENIDO FORMA Y ESTRUCTURA. NTC.Pancoati, A. T. (7 de NOVIEMBRE de 2014). angiet12. Obtenido de https://angiet12.wordpress.com/tag/ventajas-y-desventajas-de-las-protesis/Pérez, E. (12 de OCTUBRE de 2013). la discapacidad motriz. Obtenido de http://latecnologiaenladiscapacidadmotriz.blogspot.com.co/Bergelin, B. J. (2010). DESIGN OF A TRANSTIBIAL PROSTHESIS UTILIZING ACTIVE AND PASSIVE COMPONENTS IN CONJUNCTION WITH A FOUR-BAR MECHANISM.Kendell, C. (2009). DYNAMIC STABILITY IN UNILATERAL TRANSTIBIAL PROTHESIS USERKurajian, G. M. (1980). Combined Fatigue Stress Concentration Factor DeterminationOliveira de Cerqueira Soares, A., Yuji Yamaguti, E., Mochizuki, L., Amadio, A. C., & Cerca Serrão, J. (2009). BIOMECHANICAL PARAMETES OF GAIT AMONG TRANSTIBIAL AMPUTEES. 302-306.OTTOBOCK. (s.f.). OTTOBOCK. Obtenido de http://www.ottobock.com.mx/prosthetics/information-for-amputees/technicalterms/technical-terms-lower-limb/Patrick J., M. (2009). TRANSTIBIAL DIAGNOSTIC PROSTHESIS FABRICATION. 16-18.Pirouzi, G., Abu Osman, Eshraghi, A., Ali, S., Gholizadeh, H., & Wan Abas, W. (2014). REVIEW OF THE SOCKET DESIGN AND INTERFACE PRESSURE MEASUREMENT FOR TRANSTIBIAL PROTHESIS. The Scientific World Journal.international organization for standardization. (s.f.). ISOORIGINALJohan Sebastian Rojas Perilla .pdfJohan Sebastian Rojas Perilla .pdfJohanSebastiánRojasPerilla2018application/pdf2925443http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/11028/1/Johan%20Sebastian%20Rojas%20Perilla%20.pdfb6ff1cda49ae79de002de113dafd04dfMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/11028/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52THUMBNAILJohan Sebastian Rojas Perilla .pdf.jpgJohan Sebastian Rojas Perilla .pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4694http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/11028/3/Johan%20Sebastian%20Rojas%20Perilla%20.pdf.jpg94ab548680f1e17dc2488dd615657391MD5310901/11028oai:repository.unilibre.edu.co:10901/110282022-10-11 12:57:35.489Repositorio Institucional Unilibrerepositorio@unilibrebog.edu.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