Servomecanismo parlante sensible a obstáculos.
La ingeniería de sistemas suministra las técnicas y metodologías inducentes a la modelación de servomecanismos robotizados al servicio de las personas, no obstante la carencia de estimulo y la falta de organizaciones de apoyo determina una aplicación restringida de los avances de este campo en la ac...
- Autores:
-
Lizarazu Pérez, Natalia Esperanza
Torres Silva, Andrés Mauricio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad Libre
- Repositorio:
- RIU - Repositorio Institucional UniLibre
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unilibre.edu.co:10901/8801
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10901/8801
- Palabra clave:
- Servomecanismo
Control robotizado
Sistema de locomoción
TESIS - FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA DE SISTEMAS
INGENIERÍA
ROBOTS
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
CIRCUITOS INTEGRADOS
Servomecanismo
Robótica
Tecnología
Sistema sensorial mecánico - eléctrico
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La ingeniería de sistemas suministra las técnicas y metodologías inducentes a la modelación de servomecanismos robotizados al servicio de las personas, no obstante la carencia de estimulo y la falta de organizaciones de apoyo determina una aplicación restringida de los avances de este campo en la academia. En razón a lo anterior la temática de grado aquí tratada propende por inducir a estudiantes del programa a realizar aportes en este campo en consecuencia; El presente servomecanismo describe algunas alternativas de percepción artificial en un entorno especifico, de manera que percibe cuando se presenta un obstáculo en su camino para evadirlo y además tener un carácter cálido al saludar y presentarse a quienes lo observan. |
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Palacios Municio Enrique, Remiro Domínguez Fernando. Microcontrolador PIC 16f84. Edición No. 2. Ciudad de México. RA-MA Editorial 2007. M. Weiss, R. N. Nagel, N. G. Odrey, "Robótica Industrial: Tecnología, programación y aplicaciones", M. P. Groover, McGraw-Hill, ISBN 0-07-024989. M. Minsky et al., “Ultima frontera de la alta tecnología", Editorial. Planeta, ISBN 84-320-7885-9. K.S. Fu, R.C. González, C.S.G. Lee."Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia", Editorial McGraw-Hill, ISBN 84-7615-214-0. |
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McKerrow Philip J, "Introduction to Robotics", Editorial Addison-Wesley. ISBN 0-534-914370-5. R.D. Klafter, T.A. Chmielewski, M. Negin. "Robotic Engineering: An Integrated Approach", Editorial Prentice Hall, ISBN 0-13-468752-3. J. L. Jones, A. M. Flynn, A K Peters, "Mobile Robots: from inspiration to implementation", Editorial Wellesley, Massachusetts , ISBN 1-56881-011-3. H. Asada, J. J. E. Slotine, "Robot Analysis end Control", Editorial John Wiley & Sons, ISBN 0-471-83029-1. |
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En razón a lo anterior la temática de grado aquí tratada propende por inducir a estudiantes del programa a realizar aportes en este campo en consecuencia; El presente servomecanismo describe algunas alternativas de percepción artificial en un entorno especifico, de manera que percibe cuando se presenta un obstáculo en su camino para evadirlo y además tener un carácter cálido al saludar y presentarse a quienes lo observan.PDFapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ServomecanismoControl robotizadoSistema de locomociónTESIS - FACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERÍA DE SISTEMASINGENIERÍAROBOTSCIRCUITOS ELÉCTRICOSCIRCUITOS INTEGRADOSServomecanismoRobóticaTecnologíaSistema sensorial mecánico - eléctricoServomecanismo parlante sensible a obstáculos.Tesis de Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPalacios Municio Enrique, Remiro Domínguez Fernando. Microcontrolador PIC 16f84. Edición No. 2. Ciudad de México. RA-MA Editorial 2007.M. Weiss, R. N. Nagel, N. G. Odrey, "Robótica Industrial: Tecnología, programación y aplicaciones", M. P. Groover, McGraw-Hill, ISBN 0-07-024989.M. Minsky et al., “Ultima frontera de la alta tecnología", Editorial. Planeta, ISBN 84-320-7885-9.K.S. Fu, R.C. González, C.S.G. Lee."Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia", Editorial McGraw-Hill, ISBN 84-7615-214-0.McKerrow Philip J, "Introduction to Robotics", Editorial Addison-Wesley. ISBN 0-534-914370-5.R.D. Klafter, T.A. Chmielewski, M. Negin. "Robotic Engineering: An Integrated Approach", Editorial Prentice Hall, ISBN 0-13-468752-3.J. L. Jones, A. M. Flynn, A K Peters, "Mobile Robots: from inspiration to implementation", Editorial Wellesley, Massachusetts , ISBN 1-56881-011-3.H. Asada, J. J. E. Slotine, "Robot Analysis end Control", Editorial John Wiley & Sons, ISBN 0-471-83029-1.ORIGINALSERVOMECANISMO PARLANTE SENSIBLE A OBSTACULOS.pdfSERVOMECANISMO PARLANTE SENSIBLE A OBSTACULOS.pdfLizarazuPérezNataliaEsperanza2010application/pdf1383547http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/8801/1/SERVOMECANISMO%20PARLANTE%20SENSIBLE%20A%20OBSTACULOS.pdfd67b83704aa9ee5ea9dbad862a34eb10MD51CamScanner 06-24-2022 19.58.pdfCamScanner 06-24-2022 19.58.pdfAutorizaciónapplication/pdf243778http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/8801/4/CamScanner%2006-24-2022%2019.58.pdf7371e1d0ed40cf7ab6ca1365b5b67343MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/8801/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52THUMBNAILSERVOMECANISMO PARLANTE SENSIBLE A OBSTACULOS.pdf.jpgSERVOMECANISMO PARLANTE SENSIBLE A OBSTACULOS.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4426http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/8801/3/SERVOMECANISMO%20PARLANTE%20SENSIBLE%20A%20OBSTACULOS.pdf.jpg45ad3fd99b9ed06f7158815ca5ecadd2MD53CamScanner 06-24-2022 19.58.pdf.jpgCamScanner 06-24-2022 19.58.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg19318http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/8801/5/CamScanner%2006-24-2022%2019.58.pdf.jpgfbf15f64e0f0ea6532e2c8fbd613638aMD5510901/8801oai:repository.unilibre.edu.co:10901/88012022-10-11 12:50:03.583Repositorio Institucional Unilibrerepositorio@unilibrebog.edu.coTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo= |