Desarrollo de un sistema multitoque óptico para Vining S.A.S.

Este proyecto muestra el desarrollo de un sistema multitoque óptico basado en visión artificial2, es decir programar un computador para que "entienda" una escena o las características de una imagen, el sistema consta de módulos instrumentos y herramientas computacionales de procesamiento d...

Full description

Autores:
Correa Zambrano, Diego Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Libre
Repositorio:
RIU - Repositorio Institucional UniLibre
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unilibre.edu.co:10901/9091
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10901/9091
Palabra clave:
Sistema multitoque
Visión artificial
Ingeniería industrial
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optical
vision
kinect
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description Este proyecto muestra el desarrollo de un sistema multitoque óptico basado en visión artificial2, es decir programar un computador para que "entienda" una escena o las características de una imagen, el sistema consta de módulos instrumentos y herramientas computacionales de procesamiento de imágenes (detección de objeto, seguimiento, reconocimiento de gestos y generación de eventos), que constituyen un conjunto de elementos conocidos como interfaces hombre-máquina. Por medio del Sensor Kinect, dentro de una escena de objetos 3D se captura la imagen 11 bits de profundidad, y posteriormente se aplican dos filtros umbralización y binarización que son técnicas de procesamientos de imágenes, para obtener una imagen de 2D con el fin de detectar y seguir en tiempo real punto de toque realizado por la palma de las manos del usuario en la región de operación del sistema. Obteniendo como resultado final el desarrollo del Sistema Multitoque de Tipo Óptico.
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Por medio del Sensor Kinect, dentro de una escena de objetos 3D se captura la imagen 11 bits de profundidad, y posteriormente se aplican dos filtros umbralización y binarización que son técnicas de procesamientos de imágenes, para obtener una imagen de 2D con el fin de detectar y seguir en tiempo real punto de toque realizado por la palma de las manos del usuario en la región de operación del sistema. Obteniendo como resultado final el desarrollo del Sistema Multitoque de Tipo Óptico.This project shows the development of a system based on optical multi-touchcomputer vision, is programming a computer to "understand" a scene or the characteristics of an image, the system consists of modules, tools andcomputational tools for image processing (detection object tracking, gesture recognition and event generation), which are a set of elements known as man-machine interfaces. By sensor Kinect, in a scene of 3D objects is captured 11-bit image depth, and then apply thresholding and binarization two filters are image processing techniques to obtain a 2D image in order to detect and stay in touch real time poin by the palm of the user’s hands in the region of system operation. 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Metodología Guía para elaborar diseños de investigación en ciencias económicas contables y administrativas, segunda Edición, Mc Graw Hill, 1999.INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS, Normas Colombianas para la presentación de tesis, trabajos de grado y otros trabajos de investigación, sexta actualización, Bogotá D.C. ICONTEC 2008 NTC 1486.INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS, Normas Colombianas para el Desarrollo, Innovación e Investigación. Bogotá D.C. ICONTEC 2008 NTC 5802ORIGINALInforme_Final_TRABAJO_DE_GRADO_Diego Correa.pdfInforme_Final_TRABAJO_DE_GRADO_Diego Correa.pdfCorreaZambranoDiegoAlexander2011application/pdf1552151http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/9091/1/Informe_Final_TRABAJO_DE_GRADO_Diego%20Correa.pdf6587992d65791b93226e714797c9345eMD51Correa Zambrano Diego Alexander.pdfCorrea Zambrano Diego Alexander.pdfapplication/pdf314082http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/9091/4/Correa%20Zambrano%20Diego%20Alexander.pdf14c9027680c65305e0f4d8a36194d7fcMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/9091/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52THUMBNAILInforme_Final_TRABAJO_DE_GRADO_Diego Correa.pdf.jpgInforme_Final_TRABAJO_DE_GRADO_Diego Correa.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4267http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/9091/3/Informe_Final_TRABAJO_DE_GRADO_Diego%20Correa.pdf.jpgc41811469486e7ddb4349fafc16acba7MD53Correa Zambrano Diego Alexander.pdf.jpgCorrea Zambrano Diego Alexander.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg17030http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/9091/5/Correa%20Zambrano%20Diego%20Alexander.pdf.jpg54eeb0b5421ec5fa4b7ec89d936c5f2cMD5510901/9091oai:repository.unilibre.edu.co:10901/90912025-05-10 06:01:20.897Repositorio Institucional Unilibrerepositorio@unilibrebog.edu.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