Efecto De Los Parámetros De Soldeo Con El Proceso GMAW Robotizado En Un Acero ASTM A-36

Se estudió la influencia de los parámetros de soldadura del proceso GMAW robotizado, utilizando un equipo de soldadura Elite 300® con un voltaje de 21V y un amperaje de 200A y un brazo robótico Yaskawa Motoman® de 6 grados de libertad. El material base empleado fue un acero ASTM A-36, de un espesor...

Full description

Autores:
De La Cruz Torres, Ramiro
Muñoz Velasco, Germán
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Libre
Repositorio:
RIU - Repositorio Institucional UniLibre
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unilibre.edu.co:10901/15854
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10901/15854
Palabra clave:
GMAW process
Welding
Robotic Welding Process
Welding Parameters
State of the Art
Ingeniería Mecánica
Soldadura eléctrica
Soldadura
Soldadura de acero
Soldadura-- Técnicas
Proceso GMAW
Soldadura
Proceso de Soldadura Robotizado
Parámetros de Soldadura
Estado del Arte
Rights
openAccess
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description Se estudió la influencia de los parámetros de soldadura del proceso GMAW robotizado, utilizando un equipo de soldadura Elite 300® con un voltaje de 21V y un amperaje de 200A y un brazo robótico Yaskawa Motoman® de 6 grados de libertad. El material base empleado fue un acero ASTM A-36, de un espesor de ¼” (6mm), con un diseño de junta de 30° en cuchilla. Como material de aporte, se utilizó un electro de referencia ER70S-6 de 0,8mm de diámetro y contenido adicional al del ASTM A-36 de 0,15% Cr, 0,15% Ni, 0,15% Mo, 0,5% Cu según AWS A5.18/A5.18M:2015 Se realizó la adaptación de la pistola del equipo de soldadura al brazo róbotico mediante un dispositivo de sujecion para validar los parámetros de soldeo con una prueba piloto y programación del robot. De acuerdo al diseño experimental bajo la metodologia Taguchi, se hicieron 9 cupones en función de la Velocidad de avance longitudinal del robot, StickOut (distancia de la boquilla al material base) y ángulo de la antorcha. Se determinó la defectología de las juntas soldadas mediante las técnicas no destructivas como: Inspección Visual, Tintas Penetrantes y Radiografía Industria, el comportamiento mecánico se estimó con las pruebas de tensión, doblez de cara, raiz y microdureza; adicionalmente se realizó la prueba metalografica para observar los cambios morfologicos en el material base, soldadura y zona afectada termicamente.
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E. Niebles, “MODELO DE DISEÑO Y CONOCIMIENTO EN TECNOLOGIAS DE SOLDADURA PARA Model of design and knowledge in technologies of weld for the welded product development,” no. 36, pp. 473–478, 2007.A. R. ALVAREZ, “Diseño de un procedimiento de soldadura mediante el procesos Gmaw utilizando un brazo robotico.,” vol. 1, p. 16, 2012.S. Etapa and D. E. P. D. E. Movimientos, “SISTEMA DE PROGRAMACIÓN FUERA DE LÍNEA PARA ROBOTS DE SOLDADURA. ETAPA DE PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS,” pp. 961–970, 2012.M. Ortiz, C. Sánchez, and H. Fuquen, “procesos de soldadura final para vehículos de pasajeros en GM Colmotores Final automated welding processes for GM colmotores passenger vehicles A automação dos processos de soldagem final para veículos de passageiros na GM,” 2016.E. Universidad Nacional de Colombia. Facultad de Ingeniería., Ingeniería e investigación., vol. 26, no. 3. [Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniería], 2006.B. 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