Diseño y construcción de una plataforma móvil autodirigida para la supervisión remota en exteriores y lugares de difícil acceso, empleando energía alternativa para el soporte energético
En 1979 el Instituto de Robótica de América definió el robot como «Un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de varios movimientos programados para el desarrollo de una variedad de tareas». El Oxford Engl...
- Autores:
-
Pérez Rivera, Rafael Alberto
Ceballos Suta, José Luis
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Libre
- Repositorio:
- RIU - Repositorio Institucional UniLibre
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.unilibre.edu.co:10901/22564
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10901/22564
- Palabra clave:
- Plataforma móvil autodirigida
Supervisión remota
Energía alternativa
Soporte energético
Self-directed mobile platform
Remote monitoring
Alternative energy
Energy support
Ingeniería mecánica
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En 1979 el Instituto de Robótica de América definió el robot como «Un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de varios movimientos programados para el desarrollo de una variedad de tareas». El Oxford English Dictionary, por su parte, lo define como «un aparato mecánico que se parece y hace el trabajo de un ser humano». Estas son algunas definiciones adecuadas para el tiempo en que se formularon; sin embargo, versiones actuales más completas debería incluir algunos conceptos como inteligencia, si se quiere llegar a una aproximación de la tendencia de los robots modernos. Muchos años han trascurrido desde que el checo Karel Capek introdujo el término «robot» en su drama R.U.R, en el año de 1920. En este drama un personaje fabrica una serie de hombres artificiales llamados robots, que se asemejan a los humanos y fueron creados para reemplazarlos en el trabajo; como desenlace, los robots se vuelven contra sus creadores aniquilando la raza humana. |
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En este drama un personaje fabrica una serie de hombres artificiales llamados robots, que se asemejan a los humanos y fueron creados para reemplazarlos en el trabajo; como desenlace, los robots se vuelven contra sus creadores aniquilando la raza humana.Universidad Libre – Facultad de Ingeniería -- Ingeniería MecánicaIn 1979 the Robotics Institute of America defined the robot as "A multifunctional, reprogrammable manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through various programmed movements for the performance of a variety of tasks." The Oxford English Dictionary, meanwhile, defines it as "a mechanical device that looks like and does the work of a human being." These are some definitions suitable for the time in which they were formulated; however, more complete current versions should include some concepts such as intelligence, if you want to get an approximation of the trend of modern robots. Many years have passed since the Czech Karel Capek introduced the term "robot" in his drama R.U.R, in the year 1920. In this drama a character makes a series of artificial men called robots, which resemble humans and were created to replace them at work; As a result, the robots turn against their creators, annihilating the human race.PDFhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Plataforma móvil autodirigidaSupervisión remotaEnergía alternativaSoporte energéticoSelf-directed mobile platformRemote monitoringAlternative energyEnergy supportIngeniería mecánicaDiseño y construcción de una plataforma móvil autodirigida para la supervisión remota en exteriores y lugares de difícil acceso, empleando energía alternativa para el soporte energéticoTesis de Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fKatsuhiko Ogata. Ingeniería de control moderna. Pearson Educación, 2003William Bolton. Mecatrónica: sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. Marcombo, 2001Peter Corke. Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB. Australia: Springer, 2011Martin P. Bates. Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C: with Interactive Hardware Simulation. Newnes, 2008Alicia Arce Rubio, Guilherme Vianna Raffo. Manual Avanzado de Simulink Para la Asignatura Fundamentos de Automática. Universidad de Valladolid, 2009Julio Sanchez, Maria P. Canton. Microcontroller Programming: The Microchip PIC. CRC Press, 2006A. D. Rodić. AUTOMATION & CONTROL- Theory and Practice. Croatia: In-teh, 2009Noriako Ando, Stephen Balakirsky, Thomas Hemker, Monica Reggiani, Oskar von Stryk. Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots. Germany: Springer Science & Business Media, 2010Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn. Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Second Edition. Taylor & Francis, 1998Jonas Buchli. Mobile Robots: Moving Intelligence. Pro-Literatur-Verlag, 2006Sascha Kolski. Mobile Robots: Perception & Navigation. Pro-Literatur-Verlag, 2007S.Sitharama Iyengar, Alberto Elfes. Autonomous Mobile Robots: Perception, mapping, and navigation. IEEE Computer Society Press, 1991Mark W Spong, M. Vidyasagar. Robot Dynamics and Control. Wiley India Pvt. Limited, 2008Appin Knowledge Solutions, Robotics. Jones & Bartlett Publishers, 2010THUMBNAILDiseño y Construccion Plataforma Autonoma.pdf.jpgDiseño y Construccion Plataforma Autonoma.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9477http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/22564/4/Dise%c3%b1o%20y%20Construccion%20Plataforma%20Autonoma.pdf.jpg0cff2593a1374da46561a67b0a26673aMD54Scan_0012.pdf.jpgScan_0012.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg23081http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/22564/5/Scan_0012.pdf.jpgf563c551984285d20271453177524f3eMD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/22564/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53ORIGINALDiseño y Construccion Plataforma Autonoma.pdfDiseño y Construccion Plataforma Autonoma.pdfTesisapplication/pdf2204671http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/22564/1/Dise%c3%b1o%20y%20Construccion%20Plataforma%20Autonoma.pdff77de2a5a2760a9e24afed0e14f5862dMD51Scan_0012.pdfScan_0012.pdfAutorizaciónapplication/pdf392373http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/10901/22564/2/Scan_0012.pdfa473cf3dc5847fab75220b8772a37804MD5210901/22564oai:repository.unilibre.edu.co:10901/225642023-08-03 12:44:53.654Repositorio Institucional Unilibrerepositorio@unilibrebog.edu.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 |