Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.

Este proyecto tuvo como objetivo realizar los estudios, el análisis y la implementación de un sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas antipersona. Para esto, se utilizó una metodología aplicada para el cumplimiento de los lineamientos institucionales...

Full description

Autores:
Berbesí Prieto, Robert Alexis
Salazar Reyes, Jaime Yesid
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Francisco de Paula Santander
Repositorio:
Repositorio Digital UFPS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/2440
Acceso en línea:
http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/2440
Palabra clave:
Control Automático
Robot móvil
Comunicaciones inalambricas
Minas antipersonas
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
id RUFPS2_888007181b4d81824253c8f17481d329
oai_identifier_str oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/2440
network_acronym_str RUFPS2
network_name_str Repositorio Digital UFPS
repository_id_str
spelling Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Medina Durán, Johnny Omar054ac0df6c50ea59977d6a9850d7c7aa300Berbesí Prieto, Robert Alexis015fd9b0ba38e30060f46a94bf46c9ad300Salazar Reyes, Jaime Yesida80cb6ddb07c73be47f01f92430aa9b03002021-12-10T16:52:46Z2021-12-10T16:52:46Z2018http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/2440115063instname:Universidad Francisco de Paula Santanderreponame:Repositorio Digital UFPSrepourl:https://repositorio.ufps.edu.co/TIEM 00178/2018Este proyecto tuvo como objetivo realizar los estudios, el análisis y la implementación de un sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas antipersona. Para esto, se utilizó una metodología aplicada para el cumplimiento de los lineamientos institucionales del Ejército Nacional de Colombia. En la fase 1 se realizó la revisión del estado del arte de sistemas de control, geolocalización y comunicaciones inalámbricas, en la fase 2 se diseñó el hardware y el software para el sistema de control, en la fase 3 se realizó la implementación del hardware y el software para el sistema de control, para la fase 4 se verificó el funcionamiento del sistema de control y en la fase 5 se socializaron los resultados obtenidos con la comunidad académica y el Ejército Nacional de ColombiaPregradoIngeniero(a) Electromecánico(a)application/pdf102 páginasspaUniversidad Francisco de Paula SantanderFacultad de IngenieríaSan José de CúcutaIngeniería Electromecánicahttp://alejandria.ufps.edu.co/descargas/tesis/1091076.pdfSistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionControl AutomáticoRobot móvilComunicaciones inalambricasMinas antipersonasTEXT1091076.pdf.txt1091076.pdf.txtExtracted texttext/plain5701http://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/2440/2/1091076.pdf.txt100c9e6b333d2d2388382f8411fdf0e2MD52open accessTHUMBNAIL1091076.pdf.jpg1091076.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg14593http://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/2440/3/1091076.pdf.jpg6a0d783f61ffde45e4f5bc9bd96b98a1MD53open accessORIGINAL1091076.pdfapplication/pdf543318http://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/2440/1/1091076.pdf4fa31683847ae3b51f28df0fc57d6c40MD51open accessufps/2440oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/24402021-12-11 03:08:13.798An error occurred on the license name.|||https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/open accessRepositorio Universidad Francisco de Paula Santanderbdigital@metabiblioteca.com
dc.title.spa.fl_str_mv Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
title Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
spellingShingle Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
Control Automático
Robot móvil
Comunicaciones inalambricas
Minas antipersonas
title_short Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
title_full Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
title_fullStr Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
title_full_unstemmed Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
title_sort Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.
dc.creator.fl_str_mv Berbesí Prieto, Robert Alexis
Salazar Reyes, Jaime Yesid
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Medina Durán, Johnny Omar
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Berbesí Prieto, Robert Alexis
Salazar Reyes, Jaime Yesid
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Control Automático
Robot móvil
Comunicaciones inalambricas
Minas antipersonas
topic Control Automático
Robot móvil
Comunicaciones inalambricas
Minas antipersonas
description Este proyecto tuvo como objetivo realizar los estudios, el análisis y la implementación de un sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas antipersona. Para esto, se utilizó una metodología aplicada para el cumplimiento de los lineamientos institucionales del Ejército Nacional de Colombia. En la fase 1 se realizó la revisión del estado del arte de sistemas de control, geolocalización y comunicaciones inalámbricas, en la fase 2 se diseñó el hardware y el software para el sistema de control, en la fase 3 se realizó la implementación del hardware y el software para el sistema de control, para la fase 4 se verificó el funcionamiento del sistema de control y en la fase 5 se socializaron los resultados obtenidos con la comunidad académica y el Ejército Nacional de Colombia
publishDate 2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-12-10T16:52:46Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-12-10T16:52:46Z
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/2440
dc.identifier.barcode.none.fl_str_mv 115063
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv instname:Universidad Francisco de Paula Santander
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Digital UFPS
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl:https://repositorio.ufps.edu.co/
dc.identifier.signature.spa.fl_str_mv TIEM 00178/2018
url http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/2440
identifier_str_mv 115063
instname:Universidad Francisco de Paula Santander
reponame:Repositorio Digital UFPS
repourl:https://repositorio.ufps.edu.co/
TIEM 00178/2018
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 102 páginas
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Francisco de Paula Santander
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv San José de Cúcuta
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Electromecánica
dc.source.none.fl_str_mv http://alejandria.ufps.edu.co/descargas/tesis/1091076.pdf
institution Universidad Francisco de Paula Santander
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/2440/2/1091076.pdf.txt
http://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/2440/3/1091076.pdf.jpg
http://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/2440/1/1091076.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 100c9e6b333d2d2388382f8411fdf0e2
6a0d783f61ffde45e4f5bc9bd96b98a1
4fa31683847ae3b51f28df0fc57d6c40
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Francisco de Paula Santander
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1814095039272321024