Metodología para sistemas de control cinemático incorporando múltiples métodos de interpolación de las trayectorias en sistemas de control numérico computarizado (cnc). (Archivo Electronico)
En el siguiente documento se diseñó una metodología para la realización de sistemas de control cinemático incorporando distintos tipos de interpoladores utilizados en sistemas de control numérico computarizado (CNC), los pasos de la metodología se obtuvieron realizando el control cinemático de una c...
- Autores:
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Garcia Tiria, Luis Eduardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Francisco de Paula Santander
- Repositorio:
- Repositorio Digital UFPS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/4695
- Acceso en línea:
- http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/4695
- Palabra clave:
- Programación de sistemas
Robots
Ingeniería electrónica
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
| Summary: | En el siguiente documento se diseñó una metodología para la realización de sistemas de control cinemático incorporando distintos tipos de interpoladores utilizados en sistemas de control numérico computarizado (CNC), los pasos de la metodología se obtuvieron realizando el control cinemático de una configuración cartesiana XYZ; esta configuración basa su movimiento en tres articulaciones prismáticas y una rotacional (opcional) ubicada en el extremo final de la configuración. De los interpoladores incorporados en la metodología se obtuvieron las características cinemáticas, obteniendo los diferentes perfiles de posición, velocidad y aceleración de cada interpolador evaluado. |
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