Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.

Este trabajo está orientado al diseño y construcción de un prototipo que adosado a un vehículo aéreo no tripulado permita la toma de muestras de fuentes hídricas superficiales. El aparato propuesto pretende dar solución al problema existente cuando los sitios a muestrear se encuentran ubicados en si...

Full description

Autores:: Padilla Mantilla, Andrés Felipe
Ortíz Solano, Jorge Luis

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2018

Institución:: Universidad Francisco de Paula Santander

Repositorio:: Repositorio Digital UFPS

Idioma:: spa

id	RUFPS2_3a2a01846f9cc21e12417fa2955b5f58
oai_identifier_str	oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/6283
network_acronym_str	RUFPS2
network_name_str	Repositorio Digital UFPS
repository_id_str
spelling	Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Barajas Forero, Carmen Leonor76a88f5c8f1e66aac699fe5c3f085e98-1Padilla Mantilla, Andrés Felipe3edc1dbd7153391a55912e65e77884f5-1Ortíz Solano, Jorge Luis186b6e70c7031d3e048b98caba28c431-12021-12-11T00:03:49Z2021-12-11T00:03:49Z2018http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/6283116872instname:Universidad Francisco de Paula Santanderreponame:Repositorio Digital UFPSrepourl:https://repositorio.ufps.edu.co/TAR 00194/2018Este trabajo está orientado al diseño y construcción de un prototipo que adosado a un vehículo aéreo no tripulado permita la toma de muestras de fuentes hídricas superficiales. El aparato propuesto pretende dar solución al problema existente cuando los sitios a muestrear se encuentran ubicados en sitios inhóspitos o de difícil acceso. El prototipo utiliza un sistema electromecánico que funciona de forma autónoma con la ayuda de sensores, bombas, válvulas y demás dispositivos electrónicos y obtiene la ubicación deseada por medio de un sistema de posicionamiento global GPS. Para el diseño te tuvieron en cuenta las normas NTC-ISO 5667-1, 5667-2, 5667-3, 5667-4, 5667-6, sobre el diseño de programas de muestreo, técnicas generales de muestreo y preservación para el manejo de las muestras. El entorno de desarrollo se diseña utilizando la herramienta de software matemático MATLAB que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE, por sus siglas en inglés), y la herramienta para crear interfaces de usuario (Entorno de Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario) GUIDE. Para la alimentación del circuito electrónico de control del prototipo se utilizaron en su diseño baterías de Polímero de Litio (LiPo), que acompañadas de reguladores de voltaje de Corriente Directa (DC) ajustables LM2596 alimentan la tarjeta Arduino mega y los demás actuadores. Todos los dispositivos electrónicos fueron seleccionados teniendo en cuenta su consumo, con el objetivo de tener mayor tiempo de funcionamiento para ejecutar las actividades.PregradoIngeniero(a) Electromecánico(a)application/pdf339 páginasspaUniversidad Francisco de Paula SantanderFacultad de IngenieríaSan José de CúcutaIngeniería Electromecánicahttp://alejandria.ufps.edu.co/descargas/1090740-1090778pdfDiseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionSistema de posicionamiento global GPSDispositivo eletrónicoDiseño de programas de muestreoufps/6283oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/62832021-12-10 19:04:09.191An error occurred on the license name.\|\|\|https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/metadata only accessRepositorio Universidad Francisco de Paula Santanderbdigital@metabiblioteca.com
dc.title.spa.fl_str_mv	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
title	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
spellingShingle	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados. Sistema de posicionamiento global GPS Dispositivo eletrónico Diseño de programas de muestreo
title_short	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
title_full	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
title_fullStr	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
title_full_unstemmed	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
title_sort	Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.
dc.creator.fl_str_mv	Padilla Mantilla, Andrés Felipe Ortíz Solano, Jorge Luis
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv	Barajas Forero, Carmen Leonor
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv	Padilla Mantilla, Andrés Felipe Ortíz Solano, Jorge Luis
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv	Sistema de posicionamiento global GPS Dispositivo eletrónico Diseño de programas de muestreo
topic	Sistema de posicionamiento global GPS Dispositivo eletrónico Diseño de programas de muestreo
description	Este trabajo está orientado al diseño y construcción de un prototipo que adosado a un vehículo aéreo no tripulado permita la toma de muestras de fuentes hídricas superficiales. El aparato propuesto pretende dar solución al problema existente cuando los sitios a muestrear se encuentran ubicados en sitios inhóspitos o de difícil acceso. El prototipo utiliza un sistema electromecánico que funciona de forma autónoma con la ayuda de sensores, bombas, válvulas y demás dispositivos electrónicos y obtiene la ubicación deseada por medio de un sistema de posicionamiento global GPS. Para el diseño te tuvieron en cuenta las normas NTC-ISO 5667-1, 5667-2, 5667-3, 5667-4, 5667-6, sobre el diseño de programas de muestreo, técnicas generales de muestreo y preservación para el manejo de las muestras. El entorno de desarrollo se diseña utilizando la herramienta de software matemático MATLAB que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE, por sus siglas en inglés), y la herramienta para crear interfaces de usuario (Entorno de Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario) GUIDE. Para la alimentación del circuito electrónico de control del prototipo se utilizaron en su diseño baterías de Polímero de Litio (LiPo), que acompañadas de reguladores de voltaje de Corriente Directa (DC) ajustables LM2596 alimentan la tarjeta Arduino mega y los demás actuadores. Todos los dispositivos electrónicos fueron seleccionados teniendo en cuenta su consumo, con el objetivo de tener mayor tiempo de funcionamiento para ejecutar las actividades.
publishDate	2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2021-12-11T00:03:49Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2021-12-11T00:03:49Z
dc.type.none.fl_str_mv	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.none.fl_str_mv	Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.none.fl_str_mv	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str	acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/6283
dc.identifier.barcode.none.fl_str_mv	116872
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv	instname:Universidad Francisco de Paula Santander
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv	reponame:Repositorio Digital UFPS
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv	repourl:https://repositorio.ufps.edu.co/
dc.identifier.signature.spa.fl_str_mv	TAR 00194/2018
url	http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/6283
identifier_str_mv	116872 instname:Universidad Francisco de Paula Santander reponame:Repositorio Digital UFPS repourl:https://repositorio.ufps.edu.co/ TAR 00194/2018
dc.language.iso.none.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.license.none.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.none.fl_str_mv	application/pdf
dc.format.extent.spa.fl_str_mv	339 páginas
dc.publisher.spa.fl_str_mv	Universidad Francisco de Paula Santander
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv	San José de Cúcuta
dc.publisher.program.none.fl_str_mv	Ingeniería Electromecánica
dc.source.none.fl_str_mv	http://alejandria.ufps.edu.co/descargas/1090740-1090778pdf
institution	Universidad Francisco de Paula Santander
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Universidad Francisco de Paula Santander
repository.mail.fl_str_mv	bdigital@metabiblioteca.com
_version_	1814095057506009088

Diseño y construcción de un prototipo automático para la toma de muestras en fuentes hídricas superficiales mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados.

Publicaciones similares