Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico
Este proyecto de investigación muestra la implementación de controladores digitales clásicos dentro de un sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de placa reducida Raspberry Pi 2 B con una tarjeta Arduino UNO. En la eta...
- Autores:
-
MORENO GARCIA, FRANCISCO ERNESTO
Medina Delgado, Byron
Sepúlveda, Sergio
Castro, Sergio
Fuentes, José
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Francisco de Paula Santander
- Repositorio:
- Repositorio Digital UFPS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/958
- Acceso en línea:
- http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/958
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- Palabra clave:
- Arduino UNO
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sistema térmico
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- License
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Este proyecto de investigación muestra la implementación de controladores digitales clásicos dentro de un sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de placa reducida Raspberry Pi 2 B con una tarjeta Arduino UNO. En la etapa de medición se desarrolló el hardware para transmitir los datos de la temperatura desde el transductor PT-100 hacia la Raspberry Pi. Para la etapa de computacional se desarrollaron diferentes algoritmos de los controladores en la plataforma Python 2.7. Para el actuador se diseñó una etapa de potencia que convierte el voltaje ac en un voltaje dc, de acuerdo a una señal PWM. Este voltaje dc se utiliza para alimentar una resistencia térmica encargada de ejecutar la acción de control del sistema. Con el desarrollo de este tipo de controladores se realizó un análisis comparativo destacando las características más relevantes del sistema para cada tipo de controlador y permitiendo evaluar también el rendimiento de la Raspberry Pi. Con base en los resultados obtenidos en la ejecución del proyecto, se concluye que es viable controlar sistemas térmicos bajo diferentes tipos de controladores embebidos en la Raspberry Pi y con la posibilidad de desarrollar estrategias de control inteligente para futuros proyectos, con la ventaja de usar herramientas de software y hardware libre. |
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Para el actuador se diseñó una etapa de potencia que convierte el voltaje ac en un voltaje dc, de acuerdo a una señal PWM. Este voltaje dc se utiliza para alimentar una resistencia térmica encargada de ejecutar la acción de control del sistema. Con el desarrollo de este tipo de controladores se realizó un análisis comparativo destacando las características más relevantes del sistema para cada tipo de controlador y permitiendo evaluar también el rendimiento de la Raspberry Pi. Con base en los resultados obtenidos en la ejecución del proyecto, se concluye que es viable controlar sistemas térmicos bajo diferentes tipos de controladores embebidos en la Raspberry Pi y con la posibilidad de desarrollar estrategias de control inteligente para futuros proyectos, con la ventaja de usar herramientas de software y hardware libre.This research project shows the implementation of classic digital controllers in an embedded system to control the temperature of a thermal system. The embedded system selected was in the computer board Raspberry Pi 2 B+ together with an ONE Arduino board. In the measurement stage the hardware was developed for to transmit the temperature data from the PT-100 thermometer resistance towards the Raspberry PI.For the implementation of the computational stage was developed an algorithm for the different controllers and based on this the controllers were programmed in Python 2.7. For the actuator a power stage was designed that converts the ac voltage into a voltage dc, from a PWM signal. This dc voltage is used to feed a thermal resistance that is responsible for executing the control action of the system. With the implementation of the types of controllers, a comparative analysis was realized highlighting the most relevant characteristics for each type of controller and allowing to also evaluate the performance of the Raspberry Pi. Based on the results obtained in the execution of the project, it concluded the feasibility to control thermal systems under different types of controllers embedded in the Raspberry Pi and withthe possibility of developing intelligent control strategies for futures projects, through the use of software tools and free hardware.11 páginasapplication/pdfspaRevista UIS IngenieríasColombiaRevista UIS IngenieríasVol.17 No.1.(2018)921(2018)8117Moreno Garcia, F. E., Medina Delgado, B., Castro, S., Fuentes, J., & Sepúlveda Mora, S. (2018). Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico. Revista UIS Ingenierías, 17(1), 81–92. https://doi.org/10.18273/revuin.v17n1-2018008Revista UIS Ingenieríashttps://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/6272Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmicoExperimentation of classic digital controllers in an embedded system applied in a thermal processArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Arduino UNOcontrolador PIDraspberry Pisistema térmicoONE arduinoPID controllerthermal system"The Raspberry Pi computer goes on general sale - BBC News", BBC News, 2012. [Online]. Available: http://www.bbc.com/news/technology-17190918."Raspberry Pi FAQs - Frequently Asked Questions", Raspberry Pi, 2017. [Online]. Available: https://www.raspberrypi.org/help/faqs/.J. Celis Peñaranda, C. Escobar Amado, S. Sepúlveda Mora, S. Castro Casadiego, B. Medina Delgado and J. Ramírez Mateus, "Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebido", Ingeniería y Ciencia, vol. 12, no. 24, pp. 169-193, 2016.A. Ghosh, "Intelligent appliances controller using Raspberry Pi", 2016 IEEE 7th Annual Information Technology, Electronics and Mobile Communication Conference (IEMCON), 2016.M. Kalúz, Ľ. Čirka, R. Valo and M. Fikar, "ArPi Lab: A Low-cost Remote Laboratory for Control Education", IFAC Proceedings Volumes, vol. 47, no. 3, pp. 9057-9062, 2014.C. Micklisch and H. ElAarag, "RapiBaBot: A solution to the inverted pendulum using a raspberry Pi and its GPIO", IEEE SOUTHEASTCON 2014, 2014.R. Ponguillo and C. Medina, "Using open source embedded hardware and software tools in automatic control from mathematical model", Lecture Notes in Engineering and Computer Science, vol. 2225, pp. 333-337, 2016.C. Yu, Autotuning of PID controllers, 1st ed. London: Springer, 2006, p. 3.O. Hernández Mendoza, F. Moreno García and J. Becerra Vargas, Control de procesos térmicos, 1st ed. Bogotá, D.C.: Universidad Francisco de Paula Santander, pp. 106-111.L. García Jaimes, Control Digital. Teoría y Práctica., 2nd ed. Medellín: Politécnico Colombiano JIC, 2010, pp. 189-195.V. Alfaro Ruíz, "IDENTIFICACIÓN DE PROCESOS SOBREAMORTIGUADOS UTILIZANDO TÉCNICAS DE LAZO ABIERTO", Revista Ingeniería, vol. 11, no. 1-2, 2011.A. Roca, Control automático de procesos industriales, 1st ed. Ediciones Díaz de Santos, 2014, pp. 84-88."System Identification Toolbox Documentation - MathWorks United Kingdom", Mathworks.com, 2017. [Online]. Available: https://www.mathworks.com/help/ident/.C. Smith and A. Corripio, Control automático de procesos, 1st ed. México, D.F.: Limusa, 2001."Open PID Tuner for PID tuning - MATLAB pidTuner - MathWorks United Kingdom", Mathworks.com, 2017. [Online]. Available: https://www.mathworks.com/help/control/ref/pidtuner.html.. Alfaro Ruíz, "MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES", Revista Ingeniería, vol. 12, no. 1-2, 2011.ORIGINALExperimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico.pdfExperimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico.pdfapplication/pdf855924https://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/958/1/Experimentaci%c3%b3n%20de%20controladores%20digitales%20cl%c3%a1sicos%20en%20un%20sistema%20embebido%20aplicado%20en%20un%20proceso%20t%c3%a9rmico.pdfe1587f7027e803c82811f30d477c2caeMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/958/2/license.txt2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52open accessTEXTExperimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico.pdf.txtExperimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado 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