Controladores Difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías Android y Arduino
En el proceso de purificación de agua para el consumo humano, controlar la temperatura contribuye con su salubridad e higiene; por lo tanto, el objetivo de este trabajo fue comparar el rendimiento de un controlador tradicional con uno difuso. Las estrategias de control se diseñaron y simularon en la...
- Autores:
-
Medina Delgado, Byron
ARENAS ORDONEZ, MARIA CAMILA
SEPULVEDA MORA, SERGIO BASILIO
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Francisco de Paula Santander
- Repositorio:
- Repositorio Digital UFPS
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
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En el proceso de purificación de agua para el consumo humano, controlar la temperatura contribuye con su salubridad e higiene; por lo tanto, el objetivo de este trabajo fue comparar el rendimiento de un controlador tradicional con uno difuso. Las estrategias de control se diseñaron y simularon en la herramienta computacional Matlab®, y se implementaron en el microcontrolador Atmega de Arduino; en ambos casos, simulación y experimentación, se consideraron el tiempo de asentamiento, la sobreelongación y el error en estado estable para comparar los controladores. El controlador difuso con respecto al controlador PID, en la simulación eliminó la sobreelongación y redujo el tiempo de asentamiento en un 76 %, y en la experimentación no generó sobreelongación y disminuyó en un 28 % el tiempo de asentamiento. El error en estado estable fue cero para los dos controladores en la simulación y la experimentación. El controlador difuso fue más estable y rápido; concluyendo que esta estrategia es la apropiada para regular la temperatura en este proceso. |
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Sepúlveda Mora, S. B., Arenas Ordoñez, M. C., & Medina Delgado, B. (2017). Controladores difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías android y arduino. Revista Politécnica, 13(24), 79-88. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1092 |
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Medina Delgado, Byron77a81f47bf20466c22fcea2d1e82a753600ARENAS ORDONEZ, MARIA CAMILA67feb1615b02b3a5b4737cbd881a45d6SEPULVEDA MORA, SERGIO BASILIO4423804244ea4e5d692a2eeffe67e6282021-11-11T17:05:00Z2021-11-11T17:05:00Z2017-06-302256-5353http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/891En el proceso de purificación de agua para el consumo humano, controlar la temperatura contribuye con su salubridad e higiene; por lo tanto, el objetivo de este trabajo fue comparar el rendimiento de un controlador tradicional con uno difuso. Las estrategias de control se diseñaron y simularon en la herramienta computacional Matlab®, y se implementaron en el microcontrolador Atmega de Arduino; en ambos casos, simulación y experimentación, se consideraron el tiempo de asentamiento, la sobreelongación y el error en estado estable para comparar los controladores. El controlador difuso con respecto al controlador PID, en la simulación eliminó la sobreelongación y redujo el tiempo de asentamiento en un 76 %, y en la experimentación no generó sobreelongación y disminuyó en un 28 % el tiempo de asentamiento. El error en estado estable fue cero para los dos controladores en la simulación y la experimentación. El controlador difuso fue más estable y rápido; concluyendo que esta estrategia es la apropiada para regular la temperatura en este proceso.In the process of water purification for human consumption, the control of the temperaturecontributes to its health and hygiene. The goal of this study was to compare the performance of atraditional controller with a fuzzy controller for this case study.The control strategies were designed and simulated in Matlab®software, and they wereimplemented in Atmega microcontroller of Arduino; in bothcases, simulation and empirical setup,we considered the settling time,overshootand steady state errortocompare the controllers.The fuzzy controller eliminated the overshoot and reduced the settling time by 76 % insimulation, in comparison to the PID controller. In the experimental data, the fuzzy controller did notshow overshoot and decreased the settling time by 28 % with respect to the other controller.The steady state error was zero in both controllers for simulation and for the empirical setup. The fuzzy controller was faster and more stable, for this reason, we concluded thatthis control strategy isappropriate to regulate the temperature in thisprocess.10 páginasapplication/pdfspaRevista PolitécnicaColombiaRevista PolitécnicaVol.13 No.24.(2017)8824(2017)7913Sepúlveda Mora, S. B., Arenas Ordoñez, M. C., & Medina Delgado, B. (2017). Controladores difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías android y arduino. Revista Politécnica, 13(24), 79-88. Recuperado a partir de https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1092Revista PolitécnicaEsta obra está bajo licencia internacional Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1092Controladores Difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías Android y ArduinoArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Arduinocelda Peltiercontrolador difusocontrolador PIDPWMPeltier cellfuzzy controllerPID controllerWang, H., Zhu, Y. y Hu, C. 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Entre Ciencia e Ingeniería, 9(18), 75–83, 2015.ORIGINALControladores Difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías Android y Arduino.pdfControladores Difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías Android y Arduino.pdfapplication/pdf1145318https://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/891/1/Controladores%20Difuso%20y%20PID%20en%20un%20proceso%20t%c3%a9rmico%20con%20supervisi%c3%b3n%20inal%c3%a1mbrica%20usando%20tecnolog%c3%adas%20Android%20y%20Arduino.pdf7f7957121074e26dfc033712cec3803aMD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://repositorio.ufps.edu.co/bitstream/ufps/891/2/license.txt2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52open accessTEXTControladores Difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías Android y Arduino.pdf.txtControladores Difuso y PID en un proceso térmico con supervisión inalámbrica usando tecnologías Android y 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