Validación de las técnicas de control y sintonización usando como proceso un motor DC
La siguiente propuesta se basa en usar un motor DC como sistema o proceso a controlar para realizar la validación de las distintas técnicas de control convencionales, partiendo de la obtención de un modelo matemático a partir de diferentes técnicas, para su posterior validación a través de la simula...
- Autores:
-
Sánchez Leal, Ronaldo
Camperos Amaya, Camila Guadalupe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Francisco de Paula Santander
- Repositorio:
- Repositorio Digital UFPS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/7136
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/7136
- Palabra clave:
- Técnicas de contrlol
Control Entronización
Parametrización
Motor DC
Técnicas de Control
Sintonización.
Validación
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- openAccess
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- Derechos Reservados - Universidad Francisco de Paula Santander
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Parametrización Motor DC Técnicas de Control Sintonización. Validación |
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La siguiente propuesta se basa en usar un motor DC como sistema o proceso a controlar para realizar la validación de las distintas técnicas de control convencionales, partiendo de la obtención de un modelo matemático a partir de diferentes técnicas, para su posterior validación a través de la simulación. Una vez obtenido el respectivo modelo del motor DC a utilizar se procede a determinar el BIAS del proceso para el punto de referencia seleccionado, con los datos obtenidos se determinan la constantes del controlador utilizando diferentes técnicas de sintonización para el control convencional (P,PI,PID) por medio del desarrollo de distintos programas basados en Arduino, se observará una comparación entre cada técnica de control convencional y se determinará en base a parámetros de diseño la mejor opción a utilizar |
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Tarazona Celis, Cristian Leonardocbd193de03352e6c41247d52d4665ac3600González Castellanos, Jaime Antonio7e46e8c919a430f91eb994cb281154c9Sánchez Leal, Ronaldo78b8f4b01e5fb57ff3e6c7cfb3de4887Camperos Amaya, Camila Guadalupeb7d9f5e3b1892e46b5e4cc73e330e77fUniversidad Francisco de Paula SantanderSandoval Martínez, Gloria EsmeraldaGonzález Castellanos, Jaime Antonio2024-05-03T15:37:05Z2024-05-03T15:37:05Z2023https://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/7136La siguiente propuesta se basa en usar un motor DC como sistema o proceso a controlar para realizar la validación de las distintas técnicas de control convencionales, partiendo de la obtención de un modelo matemático a partir de diferentes técnicas, para su posterior validación a través de la simulación. Una vez obtenido el respectivo modelo del motor DC a utilizar se procede a determinar el BIAS del proceso para el punto de referencia seleccionado, con los datos obtenidos se determinan la constantes del controlador utilizando diferentes técnicas de sintonización para el control convencional (P,PI,PID) por medio del desarrollo de distintos programas basados en Arduino, se observará una comparación entre cada técnica de control convencional y se determinará en base a parámetros de diseño la mejor opción a utilizarINTRODUCCIÓN ............................................................................................ 9 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .........................................................10 3. OBJETIVOS .............................................................................................12 3.1 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................... 12 3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................................ 12 6. MARCO REFERENCIAL ...........................................................................15 6.1 ANTECEDENTES .......................................................................................................... 15 6.1.1 Internacional ...................................................................................................... 15 6.1.2 Nacional............................................................................................................ 15 6.2 MARCO TEÓRICO......................................................................................................... 17 6.2.1 Motor DC .......................................................................................................... 17 6.2.2 Modelo matemático de un motor DC......................................................................... 18 6.2.3 Técnicas de control .............................................................................................. 24 6.2.3.1 Técnicas de control convencional...........................................................................24 6.2.3.1.1 Acción de control proporcional. .........................................................................24 6.2.3.1.2 Acción de control proporcional integradora (PI)................................................27 6.2.3.1.3 Acción de control proporcional integradora derivativa (PID). ..............................29 6.2.4 Encoder. ............................................................................................................ 31 6.2.5 Arduino MEGA.................................................................................................... 32 6.3 MARCO LEGAL ....................................................................................34 7. DISEÑO METODOLÓGICO .......................................................................35 7.1 ACTIVIDADES Y METODOLOGÍAS ..................................................................................... 35 8. DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN .....................................................39 8.1 MODELO MATEMÁTICO DE UN MOTOR DC......................................................................... 39 4 8.2 CONSTANTES DEL CONTROLADOR MEDIANTE DIFERENTES TÉCNICAS DE SINTONIZACIÓN .............. 45 8.3 SOFTWARE BASADO EN ARDUINO PARA IMPLEMENTAR LAS DISTINTAS TÉCNICAS DE CONTROL CONVENCIONALES ..................................................................................................................... 67 8.4 INTERFAZ GRÁFICA PARA LA SUPERVISIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DC............................ 70 8.5 VALIDACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE CONTROL CONVENCIONALES ............................................. 72 9. CONCLUSIONES ......................................................................................79 10. RECOMENDACIONES ...........................................................................81 11. REFERENCIAS .....................................................................................82 ANEXOS ............................................................................................................................ 87PregradoIngeniero(a) Electromecánico(a)89 páginas. ilustraciones, (Trabajo completo) 2.962 KBapplication/pdfspaUniversidad Francisco de Paula SantanderFacultad de IngenieríaSan José de CúcutaIngeniería ElectromecánicaDerechos Reservados - Universidad Francisco de Paula Santanderinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://catalogobiblioteca.ufps.edu.co/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=31dc25945a7963be48a8c87d3e6ef354Validación de las técnicas de control y sintonización usando como proceso un motor DCTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Técnicas de contrlolControl EntronizaciónParametrizaciónMotor DCTécnicas de ControlSintonización.ValidaciónBarco, R. 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