Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0
Los modelos de automatización, pertenecen a las tecnologías 4.0 y se han vuelto muy comunes, debido a la confiabilidad de su capacidad de predicción en sistemas de la industria, por tal razón el presente documento pretende evidenciar la generación de un invernadero vertical para cultivos hidropónico...
- Autores:
-
Penagos-Figueredo, Johan Sebastian
Velasco-Olarte, Shaday Valentina
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de Santander
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Santander
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.udes.edu.co:001/9846
- Palabra clave:
- PLC
Humedad
Hidropónico
MatLab
Riego
Temperatura
Humidity
Hydroponic
Irrigation
Temperature
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
RUDES2_69b0cba2a555fefd17c68931ad1640c2 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.udes.edu.co:001/9846 |
| network_acronym_str |
RUDES2 |
| network_name_str |
Repositorio Universidad de Santander |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 |
| dc.title.translated.none.fl_str_mv |
Design of an Automated Innovation System in Hydroponic Crops Using 4.0 Technologies |
| title |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 |
| spellingShingle |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 PLC Humedad Hidropónico MatLab Riego Temperatura Humidity Hydroponic Irrigation Temperature |
| title_short |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 |
| title_full |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 |
| title_fullStr |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 |
| title_full_unstemmed |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 |
| title_sort |
Diseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0 |
| dc.creator.fl_str_mv |
Penagos-Figueredo, Johan Sebastian Velasco-Olarte, Shaday Valentina |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Martínez-Amariz, Alejandro David |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Penagos-Figueredo, Johan Sebastian Velasco-Olarte, Shaday Valentina |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Hakspiel-Rodríguez, María Alejandra Galeano-Barrera, Claudia Jazmin |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
PLC Humedad Hidropónico MatLab Riego Temperatura |
| topic |
PLC Humedad Hidropónico MatLab Riego Temperatura Humidity Hydroponic Irrigation Temperature |
| dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Humidity Hydroponic Irrigation Temperature |
| description |
Los modelos de automatización, pertenecen a las tecnologías 4.0 y se han vuelto muy comunes, debido a la confiabilidad de su capacidad de predicción en sistemas de la industria, por tal razón el presente documento pretende evidenciar la generación de un invernadero vertical para cultivos hidropónicos con un sensor para la predicción de temperatura y humedad teniendo como variable principal el sistema de riego, ya que este hace que dichos parámetros cambien, razón cual inicialmente se establecieron las variables ambientales del invernadero (temperatura y humedad), con su respectiva construcción, para luego mediante fuentes de información secundaria generar un nuevo modelo de simulación que las contenga y finalmente comprobar el funcionamiento de estos. Como resultados se obtuvieron cuatro dos modelos de predicción, tomando como entrada el sistema de riego y como salida la temperatura y humedad, llegando a la conclusión que la capacidad de predicción de estos modelos fue exitosa y viable para aplicar en proyectos a gran escala, como el que se pensó inicialmente en la finca. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-12-12T16:00:19Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-12-12T16:00:19Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-12-11 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32 |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
submittedVersion |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad de Santander |
| dc.identifier.local.none.fl_str_mv |
T 15.23 P261D |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad de Santander |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://repositorio.udes.edu.co |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.udes.edu.co/handle/001/9846 |
| identifier_str_mv |
Universidad de Santander T 15.23 P261D Repositorio Digital Universidad de Santander |
| url |
https://repositorio.udes.edu.co https://repositorio.udes.edu.co/handle/001/9846 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
V.Masson-Delmotte, P. Zhai, H.-O. R. D. Pörtner, J. Skea, P. R. Shukla, A. Pirani, M.-O. W., C. Péan, R. Pidcock, C. S. y J. B. Robin, 2019 L. Xue y G. Liu, «Introduction to global food losses and food waste. In Saving Food,» Elsevier., 2019. L. M. S. &. G. P. Peñaranda, «Aprovechamiento de residuos agroindustriales en Colombia.,» Revista de Investigación Agraria y Ambiental, ISSN-e 2145–6453 , vol. 8, nº 2, p. 141–150., 2017. D. T. Gómez-Rodríguez, «Tendencias e instrumentos para identificar la sostenibilidad en la agroindustria.,» Rev. Iberoam. Bioecon. Cambio Clim., , vol. 7, nº 14, p. 1700–1712., 2021. S. V. J. G. F. F. E. &. P. M. López, «Automatización del control de nutrientes en hidroponía mediante el uso de un sistema embebido.,» Polo Del Conocimiento, vol. 7, nº 7, p. 814–826., 2022. B. N. Hernández, M. A. Tornero, E. Sandoval Castro, M. d. l. N. Rodriguez Mendoza, O. R. Taboada Gaytán y B. V. & Peña Olvera, «Crecimiento, rendimiento y calidad de chile poblano cultivado en hidroponía bajo invernadero.,» Revista Mexicana de Ciencias, 2021. J. L. Castañares, «Tipburn en hortalizas de hoja en hidroponia: posibles causas y control. RIA.,» Revista de Investigaciones Agropecuarias, vol. 48, nº 1, pp. 3-9, 2022. E. G. Leon, J. E. M. Arguijo, C. C. Arellano y F. R. M. & Garcia, «Propuesta de sistema de gestión inteligente basado en IoT para hidroponia.,» Res. Comput. Sci.,, vol. 148, nº 10, p. 219–233, 2019. Organización Mundial de La Salud - Organización Panamericana de La Salud, «La Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible. PAHO - Organización Mundial de La Salud - Organización Panamericana de La Salud,» 2019. [En línea]. Available: https://www.paho.org/hq/index.php?option=com_content&view=article&id=13355:agenda-2030-sustainable-development&Itemid=39529&lang=es. [Último acceso: 2023]. J. F. Acuña Caita, «Control climático en invernaderos.,» Revista Ingeniería e Investigación, vol. 29, nº 3, p. 149–150., 2009. K. Mansouri, «Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems for Modeling Greenhouse Climate.,» 20151, 7(1), 1–6. [En línea]. Available: https://doi.org/10.14569/IJACSA.2016.070114. J. Malagón Rojas, C. Garrot Wilches y P. & Castilla Bello, «Cambio climático y salud humana: una revisión desde la perspectiva colombiana. SaludUnimorte,,» 2017, 33(2), 224–241. . [En línea]. Available: https://www.redalyc.org/pdf/817/81753189015.pdf. J. Wambeke, A. Pantoja y P. Roman, «Manual de Compostaje del Agricultor, Experiencias en América Latina,» 2013, 1st ed., Vol. 1 H. O. Díaz Sarmiento y O. F. & Solano Rojas, «Diseño y simulacion del control climatico para un invernadero y base de datos de registro,» nº 147., 2006. R. Grosglik, A. Handel y D. & Monterescu, «Soil, territory, land: The spatial politics of settler organic farming in the West Bank, Israel/Palestine.,» Environment and Planning D: Society and Space,, vol. 39 , nº 5, p. 906–924., 2021. G.-H. Kim y D.-W. & Han, «Exploratory Research: Home Aquaponics of Tropical Fish Using IoT.,» The Journal of the Korea Contents Association,, vol. 21, nº 4, p. 424–433., 2021. H. C. K. Tang, T. Y. S. Cheng, J. C. Y. Wong y R. C. C. &. L. A. H. F. Cheung, «Aero-Hydroponic Agriculture IoT System.,» de 2021 IEEE 7th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), 2021 E. Sanchez, A. Acosta y E. & González, «Sistema de riego automatizado IoT aplicado en el cultivo del pepino (Cucumis sativus).,» de Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología-APANAC, 2021, 523–529. J. M. Peñaloza Velásquez y R. & Yupanqui Gonzalo, «Diseño de un sistema IoT de bajo costo basado en LPWAN para cultivos hidropónicos.,» 2022. J. F. Vargas Quintero, «Sistema de riego por goteo en cultivos hidropónicos con control de presión en la línea de distribución. Instname:Universidad de Los Andes.,» Universidad de los Andes, 2020. [En línea]. Available: http://hdl.handle.net/1992/44459. [Último acceso: 2023]. J. M. Virgen Carvajal, «Procesamiento de señal PH para control por MC de un sistema de fertirriego en cultivos hidropónicos,» Universidad de Los Andes, 2019. [En línea]. Available: http://hdl.handle.net/1992/44452. S. D. Forero, M. J. Carlos, S. G. J. Edwin, M. M. J. Andrey y G. M. H. & Wilson, «Manual planta piloto cultivos hidropónicos.,» 2017. [En línea]. Available: https://repositorio.itc.edu.co/handle/001/56#.YxZp6nmVvlc.mendeley. [Último acceso: 2023]. Á. J. Ramírez Chacón y J. F. & Villarreal Patiño, «Implementación de sistema electrónico para el monitoreo y control de cultivo hidropónico mediante sensores y microcontrolador Arduino.,» Repositorio UTS., 2021. [En línea]. Available: http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/6690. [Último acceso: 2023]. J. D. Molina, L. F. Buitrago y J. A. & Zapata, «Spectrum requirements for smart grid applications: A Colombian Case Study.,» de 2021 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference-Latin America (ISGT Latin America), 2021. 1-5 C. Garcia Arbeladez, X. Barrera, R. Gomez y R. & Suarez, «ABC de los compromisos de colombia para la COP21 (WWF-Colomb).,» 2015. [En línea]. Available: https://doi.org/978-958-8915-22-7. [Último acceso: 2023]. Ministerio de Ambiente - Minambiente., «Colombia reducirá en un 51% sus emisiones de gases efecto invernadero para el año 2030 .,» Gobierno de Colombia, 2020 J. López Elías, «La producción hidropónica de cultivos,» Idesia (Arica),, vol. 36, nº 2, p. 139–141, 2018. C. Hernandez, C. Amaya y C. & Rodriguez, «Determination of the Potential of Ecosystem Services of Comuna 7 in the City of Bucaramanga Santander.,» Industry, Innovation, And Infrastructure for Sustainable Cities and Communities,, nº https://doi.or, p. 24–26., 2019. M. J. Terceros y W. B. & Villacorta, «Establecimiento de un sistema hidropónico con la técnica de película nutritiva (NFT) en el cultivo de Lechuga (Lactuca sativa L.) en la Estación Experimental Patacamaya, La Paz.,» Apthapi, vol. 5, nº 5, p. 1608–1615., 2019. E. E.-G. E. N. Chandomí, S. L.-R. J. A. Velázquez-Trujillo, C. V. D. C. Pérez, Y. López-Escalante, D. Domínguez-Romero y A. & Flores-Méndez, «Propuesta para determinar la ruta más corta utilizando la arquitectura M-ANFIS.,» Res. Comput. Sci., vol. 149, nº 8, p. 943–956., 2020. J. Sebastián y C. (. & Vargas, «Evaluación técnico ambiental para la implementación del sistema fotovoltaico para la iluminación de la vía nacional que cruza la ciudad de Sogamoso ( Boyacá ).,» Ciencia Unisalle , 2020. J. Pasqualino, C. Cabrera y M. & Vanegas Chamorro, «Los impactos ambientales de la implementación de las energías eólica y solar en el Caribe Colombiano.,» 2015, . [En línea]. Available: https://doi.org/10.15665/rp.v13i1.361. P. J. A. Pérez, H. C. A. Vides y C. I. & Torres, «Implementación de un sistema fotovoltaico On Grid sobre una estructura de dos ejes controlada, para la promoción de Fuentes no convencionales de Energía Renovables en el Colegio Gonzalo Jiménez Navas de Floridablanca - Santader,» Revista de Investigación, 41(92), , vol. 41, nº 92, p. 56–73., 2017. S. D. P. Guevara, «Impacto de los biocombustibles y desarrollo de las energías alternativas en Colombia.,» Gestión y Desarrollo Libre, vol. 1, nº 2, 2017. V. K. Tarrillo, «Utilización de la energía eólica y solar como fuente para el suministro de energía eléctrica al caserío alto Pongoya en chimban provincia de Chota departamento de Cajamarca.,» Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, Cajamarca, 2019. O. P. Lamigueiro, «Energía solar fotovoltaica.,» vol. 192, 2013. H. K. Jeswani y A. Azapagic, «Assessing the environmental sustainability of energy recovery from municipal solid waste in the UK.,» Waste Management, https://doi.org/10.1016/J.WASMAN.2016.02.010, nº 50, p. 346–363., 2016. J. S. Caicedo, «Evaluación técnico ambiental para la implementación del sistema fotovoltaico para la iluminación de la vía nacional que cruza la ciudad de Sogamoso (Boyacá).,» Ciencia de La Salle., 2020. A. P. Duque, G. A. O. Pinto y G. O. & Plata, «Instalación de un sistema fotovoltaico en el edificio de ingeniería eléctrica de la Universidad Industrial de Santander,» Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA), vol. 33, nº 1, p. 150–154., 2019. Google, «Google Earth,» nº https://www.google.es/intl/es/earth/index.html. Hernández y T. C. & Mendoza, Metodología de la Investigación: Las rutas cuantitativa, cualitativa y mixta, McGraw-Hill Interamericana Editores S.A. de C.V., 2018. A. Rojas, «Flora Urbana Del Área Metropolitana De Bucaramanga,» In Innovaciencia - Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2018. [En línea]. Available: https://doi.org/10.15649/2346075x.454. [Último acceso: 2023]. L. R. Holdridge, «Ecología basada en zonas de vida,» Agroamérica., nº 83, 1987. P. M. D. &. C. IDEAM, «Nuevos Escenarios de Cambio Climático para Colombia 2011-2100 para la Toma de Decisiones.,» 2015. [En línea]. Available: https://www.andi.com.co/Uploads/NUEVOS%20ESCENARIOS%20DE%20CAMBIO%20CLIM%C3%81TICO%20COLOMBIA%202011%20-%202100.pdf. [Último acceso: 2023]. J. B. Gutierrez Rincon, «Practica empresarial para la asistencia técnica en el área de geología y geotecnia en los proyectos que adelanta la empresa de Construsuelos de Colombia S.A.S,» Universidad Industrial de Santander., 2014. [En línea]. Available: https://noesis.uis.edu.co/items/dfbb58f4-2c37-4c98-9bf2-0424c20221d7. [Último acceso: 2023]. K. Raveendra, T. Karthikeyan, V. Rajendran y P. & Reddy, «A novel two-stage optimized model for logo-based document image retrieval based on a soft computing framework.,» Soft Computing,, vol. 25, nº 2, p. 963–972, 2021. SIEMENS Global., «LOGO! Software | LOGO! Logic Module | Siemens Global. Siemens,» 2021. [En línea]. Available: https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/plc/logo/logo-software.html. [Último acceso: 2023]. A. Ruiz, C. Pérez y N. & Cho, «Diseño e implementación de prácticas de redes industriales usando controladores lógicos programables.,» Revista Educación En Ingeniería, vol. 2, nº 1, pp. 52-61, 2006. R. Muñoz, Simulación de circuitos de mando y control de motores eléctricos, Universidad Central" Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería, 2017. F. (. Huaman, Diseño de un banco de pruebas de la caja programadora APD-9B para identificar las fallas en el sistema de arranque del AI-9B en los helicópteros MI-17 1B de la Aviación del Ejército del Perú., Lima, 2019. E. Talova, «Soft Comfort V6. 0 Software - White Paper Series, 1089.,» 2019. R. Mofidul, M. Sabbir, A. Podder y M. & Rahman, «Design and implementation of remote controlling and monitoring system for automatic PLC based packaging industry,» de 2019 1st International Conference on Advances in Science, Engineering and Robotics, 2019. |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
84 p |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de Santander |
| dc.publisher.branch.none.fl_str_mv |
Bucaramanga |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías y Tecnologías |
| dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Bucaramanga, Colombia |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Industrial |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de Santander |
| institution |
Universidad de Santander |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/889d7bf8-aecd-4492-a1fa-151c3341ec94/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/ead50284-966b-44e0-a56c-ca8a2a155464/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/3fce75b1-4420-4373-b166-082796df065c/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/f777f07b-d6b5-4301-bab0-8181c33cc302/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/aa16d289-838e-4c8a-86ab-ccc02d4bb34d/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/6cdd514b-724d-4ee2-ad17-79419fb4aa65/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/0726d9ce-25ea-469d-aff9-c9100f54e3be/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/d86ffe07-b3d6-4365-95bf-96a6a1ed6103/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/86c430cb-9291-4d33-9b85-091dd6f936db/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/7dc5e0a5-15b2-4816-806e-3370b98b295a/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
73a5432e0b76442b22b026844140d683 c04e8f7551c7aa8477065e141078caa3 db7528db25aa804de33ac27b61a17cc7 3041a0e215f33ca51bd0768923553cf7 b5e69a89caadc0e6cfe235c0ebd35b7c e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 365d85bcb9a3c0d7fe58e70a1420ed93 821215c431e7e4ba711bc205d53cdc01 2f7ea2366b218c86af8315eff8d42e71 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad de Santander |
| repository.mail.fl_str_mv |
soporte@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1808490843235942400 |
| spelling |
Martínez-Amariz, Alejandro Davidc5f953af-6347-4dc3-8a7c-62b26d8077bf-1Penagos-Figueredo, Johan Sebastian4311798e-0033-4839-bcc9-4b861465c5a6-1Velasco-Olarte, Shaday Valentina67d014e0-80a3-4c69-be4a-2280d0d8907d-1Hakspiel-Rodríguez, María Alejandra58d71b19-f27f-46c6-a09d-51d9f7c76d6d-1Galeano-Barrera, Claudia Jazmin073202ac-07a5-4b4e-8f19-960bb0519072-12023-12-12T16:00:19Z2023-12-12T16:00:19Z2023-12-11Los modelos de automatización, pertenecen a las tecnologías 4.0 y se han vuelto muy comunes, debido a la confiabilidad de su capacidad de predicción en sistemas de la industria, por tal razón el presente documento pretende evidenciar la generación de un invernadero vertical para cultivos hidropónicos con un sensor para la predicción de temperatura y humedad teniendo como variable principal el sistema de riego, ya que este hace que dichos parámetros cambien, razón cual inicialmente se establecieron las variables ambientales del invernadero (temperatura y humedad), con su respectiva construcción, para luego mediante fuentes de información secundaria generar un nuevo modelo de simulación que las contenga y finalmente comprobar el funcionamiento de estos. Como resultados se obtuvieron cuatro dos modelos de predicción, tomando como entrada el sistema de riego y como salida la temperatura y humedad, llegando a la conclusión que la capacidad de predicción de estos modelos fue exitosa y viable para aplicar en proyectos a gran escala, como el que se pensó inicialmente en la finca.Automation models belong to 4.0 technologies and have become very common, due to the reliability of their predictive capacity in industry systems, for this reason this document aims to demonstrate the generation of a vertical greenhouse for hydroponic crops with a sensor for the prediction of temperature and humidity, having the irrigation system as the main variable, since this causes these parameters to change, which is why the environmental variables of the greenhouse (temperature and humidity) were initially stablished, with their respective construction, and then Using secondary information sources, generate a new simulation model that contains them and finally check their operation. As results, four two prediction models were obtained, taking the irrigation system as input and the temperature and humidity as output, reaching the conclusion that the prediction capacity of these models was successful and viable to apply in large-scale rojects, such as the one that was initially thought in the farm.PregradoIngeniero(a) IndustrialIntroducción 18 Problema de Investigación 20 Pregunta de Investigación 21 Diagrama Ishikawa 22 Justificación 23 Objetivos. 26 Objetivo General 26 Objetivos Específicos 26 Marco Referencial 27 Antecedentes de la Investigación 27 Internacionales 27 Nacionales 30 Locales 31 Marco Teórico 32 Cultivos Hidropónicos e Invernaderos 34 Tecnologías 4.0 35 Energías Renovables: Sistema Fotovoltaico 36 Funcionamiento de los Sistemas Fotovoltaicos 39 Marco legal 41 Marco Contextual 43 Metodología 45 Tipo de Investigación 45 Diseño Metodológico 45 Población 46 Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos 47 Técnicas de Procesamiento y Análisis de los Datos 48 Discusión y Análisis de Resultados 49 Diseño de Estructura Vertical de Soporte 49 Condiciones Ambientales del Lugar de Estudio 49 Medidas de Construcción a Escala Laboratorio 53 Identificación de Materiales y Sensores 56 Caracteristicas de la Programación 58 Desarrollo del Control de la Automatización del Proceso 62 Programador 62 Simulación y Registro de Datos 66 Evaluación del Proceso Final de la Automatización y Productividad en el Cultivo Hidropónico 69 Análisis de la Recolección de Datos de Medición 69 Productividad del Cultivo Bajo Condiciones de Monitoreo 72 Eficiencia del Cultivo en sus Fases 73 Conclusiones 75 Recomendaciones 78 Referencias Bibliográficas 79 (Lista de Tablas) Tabla 1 Listado de Normas 41 Tabla 2 Fases Metodológicas 45 Tabla 3 Especies de Flora 48 Tabla 4 Variables de monitoreo 54 Tabla 5 Dispositivos de Programación Utilizados 56 Tabla 6 Productividad del Cultivo 72 Tabla 7 Eficiencia del Cultivo 73 (Lista de Figuras) Figura 1 Diagrama Ishikawa 22 Figura 2 Fuentes de Energía 38 Figura 3 Funcionamiento de un sistema Fotovoltaico 41 Figura 4 Ubicación del Predio de Estudio 44 Figura 5 Estructura de la Información del Proyecto 47 Figura 6 Ciénaga de Zapatosa 51 Figura 7 Estructuras Para las Bases Verticales de la Base del Invernadero 54 Figura 8 Ensamble de Piezas Para la Estructura 54 Figura 9 Estructura Vertical Terminada 55 Figura 10 Sensor DTH22 con conectado al Photon Particle. 58 Figura 11 Conexiones del PLC al circuito 61 Figura 12 Montaje Esquemático del Circuito de Monitoreo 63 Figura 13 Interfaz de Logo Soft 65 Figura 14 Comportamiento del Invernadero Frente a una Señal Aleatoria de la Señal del Sistema de Riego (MatLab). 67 Figura 15 Comportamiento del Invernadero Frente a una Señal Aleatoria de la Señal del Sistema de Riego (MatLab). 68 Figura 16 Sistema de riesgo vs temperatura en MatLab 70 Figura 17 Sistema de Ventilación y Humedad (Matlab) 71 Figura 18 Muestra del Sistema de Riego y Humedad (Matlab) 7284 papplication/pdfUniversidad de SantanderT 15.23 P261DRepositorio Digital Universidad de Santanderhttps://repositorio.udes.edu.cohttps://repositorio.udes.edu.co/handle/001/9846spaUniversidad de SantanderBucaramangaFacultad de Ingenierías y TecnologíasBucaramanga, ColombiaIngeniería IndustrialV.Masson-Delmotte, P. Zhai, H.-O. R. D. Pörtner, J. Skea, P. R. Shukla, A. Pirani, M.-O. W., C. Péan, R. Pidcock, C. S. y J. B. Robin, 2019L. Xue y G. Liu, «Introduction to global food losses and food waste. In Saving Food,» Elsevier., 2019.L. M. S. &. G. P. Peñaranda, «Aprovechamiento de residuos agroindustriales en Colombia.,» Revista de Investigación Agraria y Ambiental, ISSN-e 2145–6453 , vol. 8, nº 2, p. 141–150., 2017.D. T. Gómez-Rodríguez, «Tendencias e instrumentos para identificar la sostenibilidad en la agroindustria.,» Rev. Iberoam. Bioecon. Cambio Clim., , vol. 7, nº 14, p. 1700–1712., 2021.S. V. J. G. F. F. E. &. P. M. López, «Automatización del control de nutrientes en hidroponía mediante el uso de un sistema embebido.,» Polo Del Conocimiento, vol. 7, nº 7, p. 814–826., 2022.B. N. Hernández, M. A. Tornero, E. Sandoval Castro, M. d. l. N. Rodriguez Mendoza, O. R. Taboada Gaytán y B. V. & Peña Olvera, «Crecimiento, rendimiento y calidad de chile poblano cultivado en hidroponía bajo invernadero.,» Revista Mexicana de Ciencias, 2021.J. L. Castañares, «Tipburn en hortalizas de hoja en hidroponia: posibles causas y control. RIA.,» Revista de Investigaciones Agropecuarias, vol. 48, nº 1, pp. 3-9, 2022.E. G. Leon, J. E. M. Arguijo, C. C. Arellano y F. R. M. & Garcia, «Propuesta de sistema de gestión inteligente basado en IoT para hidroponia.,» Res. Comput. Sci.,, vol. 148, nº 10, p. 219–233, 2019.Organización Mundial de La Salud - Organización Panamericana de La Salud, «La Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible. PAHO - Organización Mundial de La Salud - Organización Panamericana de La Salud,» 2019. [En línea]. Available: https://www.paho.org/hq/index.php?option=com_content&view=article&id=13355:agenda-2030-sustainable-development&Itemid=39529&lang=es. [Último acceso: 2023].J. F. Acuña Caita, «Control climático en invernaderos.,» Revista Ingeniería e Investigación, vol. 29, nº 3, p. 149–150., 2009.K. Mansouri, «Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems for Modeling Greenhouse Climate.,» 20151, 7(1), 1–6. [En línea]. Available: https://doi.org/10.14569/IJACSA.2016.070114.J. Malagón Rojas, C. Garrot Wilches y P. & Castilla Bello, «Cambio climático y salud humana: una revisión desde la perspectiva colombiana. SaludUnimorte,,» 2017, 33(2), 224–241. . [En línea]. Available: https://www.redalyc.org/pdf/817/81753189015.pdf.J. Wambeke, A. Pantoja y P. Roman, «Manual de Compostaje del Agricultor, Experiencias en América Latina,» 2013, 1st ed., Vol. 1H. O. Díaz Sarmiento y O. F. & Solano Rojas, «Diseño y simulacion del control climatico para un invernadero y base de datos de registro,» nº 147., 2006.R. Grosglik, A. Handel y D. & Monterescu, «Soil, territory, land: The spatial politics of settler organic farming in the West Bank, Israel/Palestine.,» Environment and Planning D: Society and Space,, vol. 39 , nº 5, p. 906–924., 2021.G.-H. Kim y D.-W. & Han, «Exploratory Research: Home Aquaponics of Tropical Fish Using IoT.,» The Journal of the Korea Contents Association,, vol. 21, nº 4, p. 424–433., 2021.H. C. K. Tang, T. Y. S. Cheng, J. C. Y. Wong y R. C. C. &. L. A. H. F. Cheung, «Aero-Hydroponic Agriculture IoT System.,» de 2021 IEEE 7th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), 2021E. Sanchez, A. Acosta y E. & González, «Sistema de riego automatizado IoT aplicado en el cultivo del pepino (Cucumis sativus).,» de Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología-APANAC, 2021, 523–529.J. M. Peñaloza Velásquez y R. & Yupanqui Gonzalo, «Diseño de un sistema IoT de bajo costo basado en LPWAN para cultivos hidropónicos.,» 2022.J. F. Vargas Quintero, «Sistema de riego por goteo en cultivos hidropónicos con control de presión en la línea de distribución. Instname:Universidad de Los Andes.,» Universidad de los Andes, 2020. [En línea]. Available: http://hdl.handle.net/1992/44459. [Último acceso: 2023].J. M. Virgen Carvajal, «Procesamiento de señal PH para control por MC de un sistema de fertirriego en cultivos hidropónicos,» Universidad de Los Andes, 2019. [En línea]. Available: http://hdl.handle.net/1992/44452.S. D. Forero, M. J. Carlos, S. G. J. Edwin, M. M. J. Andrey y G. M. H. & Wilson, «Manual planta piloto cultivos hidropónicos.,» 2017. [En línea]. Available: https://repositorio.itc.edu.co/handle/001/56#.YxZp6nmVvlc.mendeley. [Último acceso: 2023].Á. J. Ramírez Chacón y J. F. & Villarreal Patiño, «Implementación de sistema electrónico para el monitoreo y control de cultivo hidropónico mediante sensores y microcontrolador Arduino.,» Repositorio UTS., 2021. [En línea]. Available: http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/6690. [Último acceso: 2023].J. D. Molina, L. F. Buitrago y J. A. & Zapata, «Spectrum requirements for smart grid applications: A Colombian Case Study.,» de 2021 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference-Latin America (ISGT Latin America), 2021. 1-5C. Garcia Arbeladez, X. Barrera, R. Gomez y R. & Suarez, «ABC de los compromisos de colombia para la COP21 (WWF-Colomb).,» 2015. [En línea]. Available: https://doi.org/978-958-8915-22-7. [Último acceso: 2023].Ministerio de Ambiente - Minambiente., «Colombia reducirá en un 51% sus emisiones de gases efecto invernadero para el año 2030 .,» Gobierno de Colombia, 2020J. López Elías, «La producción hidropónica de cultivos,» Idesia (Arica),, vol. 36, nº 2, p. 139–141, 2018.C. Hernandez, C. Amaya y C. & Rodriguez, «Determination of the Potential of Ecosystem Services of Comuna 7 in the City of Bucaramanga Santander.,» Industry, Innovation, And Infrastructure for Sustainable Cities and Communities,, nº https://doi.or, p. 24–26., 2019.M. J. Terceros y W. B. & Villacorta, «Establecimiento de un sistema hidropónico con la técnica de película nutritiva (NFT) en el cultivo de Lechuga (Lactuca sativa L.) en la Estación Experimental Patacamaya, La Paz.,» Apthapi, vol. 5, nº 5, p. 1608–1615., 2019.E. E.-G. E. N. Chandomí, S. L.-R. J. A. Velázquez-Trujillo, C. V. D. C. Pérez, Y. López-Escalante, D. Domínguez-Romero y A. & Flores-Méndez, «Propuesta para determinar la ruta más corta utilizando la arquitectura M-ANFIS.,» Res. Comput. Sci., vol. 149, nº 8, p. 943–956., 2020.J. Sebastián y C. (. & Vargas, «Evaluación técnico ambiental para la implementación del sistema fotovoltaico para la iluminación de la vía nacional que cruza la ciudad de Sogamoso ( Boyacá ).,» Ciencia Unisalle , 2020.J. Pasqualino, C. Cabrera y M. & Vanegas Chamorro, «Los impactos ambientales de la implementación de las energías eólica y solar en el Caribe Colombiano.,» 2015, . [En línea]. Available: https://doi.org/10.15665/rp.v13i1.361.P. J. A. Pérez, H. C. A. Vides y C. I. & Torres, «Implementación de un sistema fotovoltaico On Grid sobre una estructura de dos ejes controlada, para la promoción de Fuentes no convencionales de Energía Renovables en el Colegio Gonzalo Jiménez Navas de Floridablanca - Santader,» Revista de Investigación, 41(92), , vol. 41, nº 92, p. 56–73., 2017.S. D. P. Guevara, «Impacto de los biocombustibles y desarrollo de las energías alternativas en Colombia.,» Gestión y Desarrollo Libre, vol. 1, nº 2, 2017.V. K. Tarrillo, «Utilización de la energía eólica y solar como fuente para el suministro de energía eléctrica al caserío alto Pongoya en chimban provincia de Chota departamento de Cajamarca.,» Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, Cajamarca, 2019.O. P. Lamigueiro, «Energía solar fotovoltaica.,» vol. 192, 2013.H. K. Jeswani y A. Azapagic, «Assessing the environmental sustainability of energy recovery from municipal solid waste in the UK.,» Waste Management, https://doi.org/10.1016/J.WASMAN.2016.02.010, nº 50, p. 346–363., 2016.J. S. Caicedo, «Evaluación técnico ambiental para la implementación del sistema fotovoltaico para la iluminación de la vía nacional que cruza la ciudad de Sogamoso (Boyacá).,» Ciencia de La Salle., 2020.A. P. Duque, G. A. O. Pinto y G. O. & Plata, «Instalación de un sistema fotovoltaico en el edificio de ingeniería eléctrica de la Universidad Industrial de Santander,» Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA), vol. 33, nº 1, p. 150–154., 2019.Google, «Google Earth,» nº https://www.google.es/intl/es/earth/index.html.Hernández y T. C. & Mendoza, Metodología de la Investigación: Las rutas cuantitativa, cualitativa y mixta, McGraw-Hill Interamericana Editores S.A. de C.V., 2018.A. Rojas, «Flora Urbana Del Área Metropolitana De Bucaramanga,» In Innovaciencia - Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2018. [En línea]. Available: https://doi.org/10.15649/2346075x.454. [Último acceso: 2023].L. R. Holdridge, «Ecología basada en zonas de vida,» Agroamérica., nº 83, 1987.P. M. D. &. C. IDEAM, «Nuevos Escenarios de Cambio Climático para Colombia 2011-2100 para la Toma de Decisiones.,» 2015. [En línea]. Available: https://www.andi.com.co/Uploads/NUEVOS%20ESCENARIOS%20DE%20CAMBIO%20CLIM%C3%81TICO%20COLOMBIA%202011%20-%202100.pdf. [Último acceso: 2023].J. B. Gutierrez Rincon, «Practica empresarial para la asistencia técnica en el área de geología y geotecnia en los proyectos que adelanta la empresa de Construsuelos de Colombia S.A.S,» Universidad Industrial de Santander., 2014. [En línea]. Available: https://noesis.uis.edu.co/items/dfbb58f4-2c37-4c98-9bf2-0424c20221d7. [Último acceso: 2023].K. Raveendra, T. Karthikeyan, V. Rajendran y P. & Reddy, «A novel two-stage optimized model for logo-based document image retrieval based on a soft computing framework.,» Soft Computing,, vol. 25, nº 2, p. 963–972, 2021.SIEMENS Global., «LOGO! Software | LOGO! Logic Module | Siemens Global. Siemens,» 2021. [En línea]. Available: https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/plc/logo/logo-software.html. [Último acceso: 2023].A. Ruiz, C. Pérez y N. & Cho, «Diseño e implementación de prácticas de redes industriales usando controladores lógicos programables.,» Revista Educación En Ingeniería, vol. 2, nº 1, pp. 52-61, 2006.R. Muñoz, Simulación de circuitos de mando y control de motores eléctricos, Universidad Central" Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería, 2017.F. (. Huaman, Diseño de un banco de pruebas de la caja programadora APD-9B para identificar las fallas en el sistema de arranque del AI-9B en los helicópteros MI-17 1B de la Aviación del Ejército del Perú., Lima, 2019.E. Talova, «Soft Comfort V6. 0 Software - White Paper Series, 1089.,» 2019.R. Mofidul, M. Sabbir, A. Podder y M. & Rahman, «Design and implementation of remote controlling and monitoring system for automatic PLC based packaging industry,» de 2019 1st International Conference on Advances in Science, Engineering and Robotics, 2019.Derechos Reservados - Universidad de Santander, 2023. Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/PLCHumedadHidropónicoMatLabRiegoTemperaturaHumidityHydroponicIrrigationTemperatureDiseño de Sistema Automatizado de Innovación en los Cultivos Hidropónicos Mediante Tecnologías 4.0Design of an Automated Innovation System in Hydroponic Crops Using 4.0 TechnologiesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/889d7bf8-aecd-4492-a1fa-151c3341ec94/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD51ORIGINALDiseño_de_Sistema_Automatizado_de_Innovación_en_los_Cultivos_Hidropónicos_Mediante_Tecnologías_4.0.pdfDiseño_de_Sistema_Automatizado_de_Innovación_en_los_Cultivos_Hidropónicos_Mediante_Tecnologías_4.0.pdfapplication/pdf1969053https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/ead50284-966b-44e0-a56c-ca8a2a155464/downloadc04e8f7551c7aa8477065e141078caa3MD52ACTA DE SUSTENTACIÓN_Johan Sebastián Penagos y Shaday Valentina.pdfACTA DE SUSTENTACIÓN_Johan Sebastián Penagos y Shaday Valentina.pdfapplication/pdf46696https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/3fce75b1-4420-4373-b166-082796df065c/downloaddb7528db25aa804de33ac27b61a17cc7MD53plantilla-label.pdfplantilla-label.pdfapplication/pdf619007https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/f777f07b-d6b5-4301-bab0-8181c33cc302/download3041a0e215f33ca51bd0768923553cf7MD54TEXTDiseño_de_Sistema_Automatizado_de_Innovación_en_los_Cultivos_Hidropónicos_Mediante_Tecnologías_4.0.pdf.txtDiseño_de_Sistema_Automatizado_de_Innovación_en_los_Cultivos_Hidropónicos_Mediante_Tecnologías_4.0.pdf.txtExtracted texttext/plain102044https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/aa16d289-838e-4c8a-86ab-ccc02d4bb34d/downloadb5e69a89caadc0e6cfe235c0ebd35b7cMD55ACTA DE SUSTENTACIÓN_Johan Sebastián Penagos y Shaday Valentina.pdf.txtACTA DE SUSTENTACIÓN_Johan Sebastián Penagos y Shaday Valentina.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/6cdd514b-724d-4ee2-ad17-79419fb4aa65/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD57plantilla-label.pdf.txtplantilla-label.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/0726d9ce-25ea-469d-aff9-c9100f54e3be/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD59THUMBNAILDiseño_de_Sistema_Automatizado_de_Innovación_en_los_Cultivos_Hidropónicos_Mediante_Tecnologías_4.0.pdf.jpgDiseño_de_Sistema_Automatizado_de_Innovación_en_los_Cultivos_Hidropónicos_Mediante_Tecnologías_4.0.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9157https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/d86ffe07-b3d6-4365-95bf-96a6a1ed6103/download365d85bcb9a3c0d7fe58e70a1420ed93MD56ACTA DE SUSTENTACIÓN_Johan Sebastián Penagos y Shaday Valentina.pdf.jpgACTA DE SUSTENTACIÓN_Johan Sebastián Penagos y Shaday Valentina.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg17284https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/86c430cb-9291-4d33-9b85-091dd6f936db/download821215c431e7e4ba711bc205d53cdc01MD58plantilla-label.pdf.jpgplantilla-label.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11550https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/7dc5e0a5-15b2-4816-806e-3370b98b295a/download2f7ea2366b218c86af8315eff8d42e71MD510001/9846oai:repositorio.udes.edu.co:001/98462023-12-13 03:00:46.399https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad de Santander, 2023. Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.udes.edu.coRepositorio Universidad de Santandersoporte@metabiblioteca.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 |