Reconocer y monitorear cultivos Ilícitos mediante drones autónomos

Los problemas de implementar sistemas de navegación completamente autónomos que pueden ser utilizados en aplicaciones militares, de rescate o investigación, se considera muy difícil, específicamente en áreas boscosas. Uno de los objetivos del sistema es encontrar caminos a través de bosques y selvas...

Full description

Autores:
Valderrama, John Jaime
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad de Cundinamarca
Repositorio:
Repositorio UdeC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/8161
Palabra clave:
Indexación
Cultivos ilícitos
tecnológia
Inteligencia artificial
económia
Rights
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License
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
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description Los problemas de implementar sistemas de navegación completamente autónomos que pueden ser utilizados en aplicaciones militares, de rescate o investigación, se considera muy difícil, específicamente en áreas boscosas. Uno de los objetivos del sistema es encontrar caminos a través de bosques y selvas que el dron pueda seguir y en donde pueda identificar plantas específicas. La principal herramienta para dar solución es emplear redes neuronales artificiales con entrenamiento continuo y profundo y, con el uso de sensores que faciliten la navegación en los recorridos. Otro objetivo, es minimizar el uso de capas de las redes neuronales que pueden ocasionar inconvenientes en la navegación e identificación de patrones.
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