Reconocer y monitorear cultivos Ilícitos mediante drones autónomos
Los problemas de implementar sistemas de navegación completamente autónomos que pueden ser utilizados en aplicaciones militares, de rescate o investigación, se considera muy difícil, específicamente en áreas boscosas. Uno de los objetivos del sistema es encontrar caminos a través de bosques y selvas...
- Autores:
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Valderrama, John Jaime
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de Cundinamarca
- Repositorio:
- Repositorio UdeC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cun.edu.co:cun/8161
- Acceso en línea:
- https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/8161
- Palabra clave:
- Indexación
Cultivos ilícitos
tecnológia
Inteligencia artificial
económia
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
| Summary: | Los problemas de implementar sistemas de navegación completamente autónomos que pueden ser utilizados en aplicaciones militares, de rescate o investigación, se considera muy difícil, específicamente en áreas boscosas. Uno de los objetivos del sistema es encontrar caminos a través de bosques y selvas que el dron pueda seguir y en donde pueda identificar plantas específicas. La principal herramienta para dar solución es emplear redes neuronales artificiales con entrenamiento continuo y profundo y, con el uso de sensores que faciliten la navegación en los recorridos. Otro objetivo, es minimizar el uso de capas de las redes neuronales que pueden ocasionar inconvenientes en la navegación e identificación de patrones. |
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