Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes.
El sector textil a nivel mundial es altamente competitivo, por lo cual se requiere tecnificar lo procesos por medio de inversión en nuevas tecnologías y renovación de equipos, para lograr una mayor productividad a menores costos. En búsqueda de mejorar los procesos de producción textil, en este artí...
- Autores:
-
García-Atehortúa, María Verónica
- Tipo de recurso:
- Tesis
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Católica de Oriente
- Repositorio:
- Repositorio UCO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uco.edu.co:20.500.12516/553
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12516/553
- Palabra clave:
- Medición de textiles
Raspberry
OpenCV
Procesamiento digital de imágenes
Python
Textile measurement
Raspberry
OpenCV
Digital image processing
Python
Industria textil
Medición - Aparatos e instrumentos
Instrumentos de medida
Textiles - Industria y comercio
Fibras textiles - Análisis
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
| id |
RUCO2_ac834f518eead837dfe299f95e280148 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uco.edu.co:20.500.12516/553 |
| network_acronym_str |
RUCO2 |
| network_name_str |
Repositorio UCO |
| repository_id_str |
|
| dc.title.es_ES.fl_str_mv |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. |
| title |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. |
| spellingShingle |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. Medición de textiles Raspberry OpenCV Procesamiento digital de imágenes Python Textile measurement Raspberry OpenCV Digital image processing Python Industria textil Medición - Aparatos e instrumentos Instrumentos de medida Textiles - Industria y comercio Fibras textiles - Análisis |
| title_short |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. |
| title_full |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. |
| title_fullStr |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. |
| title_full_unstemmed |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. |
| title_sort |
Medición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes. |
| dc.creator.fl_str_mv |
García-Atehortúa, María Verónica |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Castrillon-Osorio, Luis Reinel |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
García-Atehortúa, María Verónica |
| dc.contributor.corpauthor.es_ES.fl_str_mv |
Universidad Católica de Oriente. Facultad de Ingeniería |
| dc.subject.es_ES.fl_str_mv |
Medición de textiles Raspberry OpenCV Procesamiento digital de imágenes Python |
| topic |
Medición de textiles Raspberry OpenCV Procesamiento digital de imágenes Python Textile measurement Raspberry OpenCV Digital image processing Python Industria textil Medición - Aparatos e instrumentos Instrumentos de medida Textiles - Industria y comercio Fibras textiles - Análisis |
| dc.subject.subjectenglish.es_ES.fl_str_mv |
Textile measurement Raspberry OpenCV Digital image processing Python |
| dc.subject.lemb.es_ES.fl_str_mv |
Industria textil Medición - Aparatos e instrumentos Instrumentos de medida Textiles - Industria y comercio Fibras textiles - Análisis |
| description |
El sector textil a nivel mundial es altamente competitivo, por lo cual se requiere tecnificar lo procesos por medio de inversión en nuevas tecnologías y renovación de equipos, para lograr una mayor productividad a menores costos. En búsqueda de mejorar los procesos de producción textil, en este artículo se ha propuesto un sistema automático para la medición de anchos de telas de manera precisa para su aplicación en un entorno industrial. El sistema de medición se basa en el uso de técnicas de procesamiento digital de imágenes implementadas sobre una Raspberry Pi, utilizando una Picamera como dispositivo para la adquisición de imágenes. La programación de los algoritmos se realizó sobre lenguaje Python usando funciones de la librería de visión por computador OpenCV. Se utilizó una base de datos de 237 imágenes de telas etiquetadas manualmente para evaluar los algoritmos. El sistema completo fue probado e implementado en la empresa Crystal SAS. Las pruebas realizadas mostraron mejores resultados de medición en telas de color oscuro con un error promedio de 11.11 mm, seguido de las telas de tonos claros con error promedio de 29.97 mm y, finalmente, las telas con estampados presentaron un error promedio de medición de 33.59 mm. El sistema en operación en el entorno industrial presenta un desempeño superior a la forma convencional como el proceso era realizado, mejorando el sistema de medición, automatizando la tarea y permitiendo realizar un seguimiento en tiempo real en etapas intermedias en el proceso producción. |
| publishDate |
2019 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2019-07-11 |
| dc.type.es_ES.fl_str_mv |
Research article |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/report |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Especialización |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12516/553 |
| dc.identifier.bibliographicCitation.es_ES.fl_str_mv |
García Atehortúa, María Verónica. Medición automática de dimensiones en telas para la aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes (Trabajo de grado), Rionegro, Antioquia: Universidad Católica de Oriente; 2019. 30p. |
| url |
https://hdl.handle.net/20.500.12516/553 |
| identifier_str_mv |
García Atehortúa, María Verónica. Medición automática de dimensiones en telas para la aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes (Trabajo de grado), Rionegro, Antioquia: Universidad Católica de Oriente; 2019. 30p. |
| dc.language.iso.es_ES.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.es_ES.fl_str_mv |
Trabajo de grados |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ |
| dc.rights.spa.spa.fl_str_mv |
Acceso cerrado |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
Restricted Access |
| dc.rights.cc.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ Acceso cerrado http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Restricted Access Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| dc.format.extent.es_ES.fl_str_mv |
30 |
| dc.format.mimetype.es_ES.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv |
Sudamérica, Colombia, Rionegro, Antioquia. |
| dc.coverage.temporal.es_ES.fl_str_mv |
2020 |
| dc.publisher.department.es_ES.fl_str_mv |
Facultad de ingeniería |
| dc.publisher.program.es_ES.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| institution |
Universidad Católica de Oriente |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/eb85057b-752d-4a38-a24b-1ff3ce4bea76/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/6e9b2317-2409-45e9-9cf3-f3e89ee0457c/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/52824a42-64c6-4bcf-96be-dfb5eb90efcf/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/559fcd19-0fbf-4338-9130-d373ddd7abff/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/c59e8680-6b3e-426f-91d7-0b634454a730/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/bddef1d6-2265-4ce5-b260-79dca5d1beb4/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/ab14fa15-c9d1-4f1a-924f-f7bab1afb770/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/84631c14-5d5b-48f3-b6c4-2c4ef21e185c/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/ccc16866-dcd1-4a5e-ac67-1797f09e6627/download https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/800e1740-0ae3-4a09-8584-14b4421f81c1/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
c46b76252e5f6ddbdeef44b8ebd4b5cd e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 c46b76252e5f6ddbdeef44b8ebd4b5cd c64b33f62e3c6b591f9167ffe57efb29 67c9cbcf265f7062beeed5c170027e5b 7a28777b35e86a7ebbfeaff0a4c15f72 cc083cf618bb214126a2a424d1b6f8e1 cda892e5ffb56736a936c184e00ad46e 92a02ce7cda5164a98ec1a2f1c265772 1487462a1490a8fc01f5999ce7b3b9cc |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Católica de Oriente |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uco.edu.co |
| _version_ |
1828329968763928576 |
| spelling |
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/Acceso cerradohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Restricted AccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbCastrillon-Osorio, Luis ReinelGarcía-Atehortúa, María VerónicaUniversidad Católica de Oriente. Facultad de IngenieríaSudamérica, Colombia, Rionegro, Antioquia.20202019-07-11https://hdl.handle.net/20.500.12516/553García Atehortúa, María Verónica. Medición automática de dimensiones en telas para la aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes (Trabajo de grado), Rionegro, Antioquia: Universidad Católica de Oriente; 2019. 30p.El sector textil a nivel mundial es altamente competitivo, por lo cual se requiere tecnificar lo procesos por medio de inversión en nuevas tecnologías y renovación de equipos, para lograr una mayor productividad a menores costos. En búsqueda de mejorar los procesos de producción textil, en este artículo se ha propuesto un sistema automático para la medición de anchos de telas de manera precisa para su aplicación en un entorno industrial. El sistema de medición se basa en el uso de técnicas de procesamiento digital de imágenes implementadas sobre una Raspberry Pi, utilizando una Picamera como dispositivo para la adquisición de imágenes. La programación de los algoritmos se realizó sobre lenguaje Python usando funciones de la librería de visión por computador OpenCV. Se utilizó una base de datos de 237 imágenes de telas etiquetadas manualmente para evaluar los algoritmos. El sistema completo fue probado e implementado en la empresa Crystal SAS. Las pruebas realizadas mostraron mejores resultados de medición en telas de color oscuro con un error promedio de 11.11 mm, seguido de las telas de tonos claros con error promedio de 29.97 mm y, finalmente, las telas con estampados presentaron un error promedio de medición de 33.59 mm. El sistema en operación en el entorno industrial presenta un desempeño superior a la forma convencional como el proceso era realizado, mejorando el sistema de medición, automatizando la tarea y permitiendo realizar un seguimiento en tiempo real en etapas intermedias en el proceso producción.The textile sector is highly competitive, so it is necessary to technify the processes through the investment in technology, renewal of equipment to afford to achieve greater productivity. In search of improving textile production processes, an automatic system is proposed that allows the measurement of the width of the fabric to be obtained more precisely. This article presents a measurement system based on image processing. The proposed system account with assembly of a Raspberry Pi and a Picamera, fabric width measurement algorithms developed in Python with the OpenCV artificial vision library and a fabric image database to test the algorithms. After testing, it was observed that the dark colored fabrics had the smallest standard deviation of the measurement error with 11.11 mm, followed by those of light tones with 29.97 mm and finally the fabrics with 33.59 mm patterns. The system implemented in the company showed very good capabilities for this task, making this process more rigorous compared to the conventional way.30application/pdfspaTrabajo de gradosMedición de textilesRaspberryOpenCVProcesamiento digital de imágenesPythonTextile measurementRaspberryOpenCVDigital image processingPythonIndustria textilMedición - Aparatos e instrumentosInstrumentos de medidaTextiles - Industria y comercioFibras textiles - AnálisisMedición automática de dimensiones en telas para aplicación en entornos industriales empleando técnicas de procesamiento digital de imágenes.Research articleinfo:eu-repo/semantics/reporthttp://purl.org/coar/resource_type/c_46echttp://purl.org/coar/resource_type/c_93fchttps://purl.org/redcol/resource_type/TPTesis/Trabajo de grado - Monografía – EspecializaciónInterés GeneralFacultad de ingenieríaIngeniería ElectrónicaTEXTMaría Verónica García Atehortúa.pdf.txtMaría Verónica García Atehortúa.pdf.txtExtracted texttext/plain39086https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/eb85057b-752d-4a38-a24b-1ff3ce4bea76/downloadc46b76252e5f6ddbdeef44b8ebd4b5cdMD55Carta Autorización.pdf.txtCarta Autorización.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/6e9b2317-2409-45e9-9cf3-f3e89ee0457c/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD57Trabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain39086https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/52824a42-64c6-4bcf-96be-dfb5eb90efcf/downloadc46b76252e5f6ddbdeef44b8ebd4b5cdMD59THUMBNAILMaría Verónica García Atehortúa.pdf.jpgMaría Verónica García Atehortúa.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5529https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/559fcd19-0fbf-4338-9130-d373ddd7abff/downloadc64b33f62e3c6b591f9167ffe57efb29MD56Carta Autorización.pdf.jpgCarta Autorización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4956https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/c59e8680-6b3e-426f-91d7-0b634454a730/download67c9cbcf265f7062beeed5c170027e5bMD58Trabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1690https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/bddef1d6-2265-4ce5-b260-79dca5d1beb4/download7a28777b35e86a7ebbfeaff0a4c15f72MD510ORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf1115688https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/ab14fa15-c9d1-4f1a-924f-f7bab1afb770/downloadcc083cf618bb214126a2a424d1b6f8e1MD51Carta Autorización.pdfCarta Autorización.pdfapplication/pdf613523https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/84631c14-5d5b-48f3-b6c4-2c4ef21e185c/downloadcda892e5ffb56736a936c184e00ad46eMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82626https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/ccc16866-dcd1-4a5e-ac67-1797f09e6627/download92a02ce7cda5164a98ec1a2f1c265772MD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81037https://repositorio.uco.edu.co/bitstreams/800e1740-0ae3-4a09-8584-14b4421f81c1/download1487462a1490a8fc01f5999ce7b3b9ccMD5420.500.12516/553oai:repositorio.uco.edu.co:20.500.12516/5532024-11-08 20:39:45.712http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/info:eu-repo/semantics/closedAccessembargo2050-12-30https://repositorio.uco.edu.coRepositorio Institucional Universidad Católica de Orienterepositorio@uco.edu.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 |