Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles

Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen...

Full description

Autores:
Claros Collazos, Ana Silvia
Ramírez González, Andrés David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Pedagógica Nacional
Repositorio:
Repositorio Institucional UPN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/9560
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12209/9560
Palabra clave:
Robot Bipedo
Antropometría
Percentiles
Estudio
Robots
Eslabones
Antropometría
Diseño
Cinemática
Dinámica
Rights
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description Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los percentiles 5 y 95. Se hace un estudio antropométrico en donde se establecen las dimensiones que debe tener el robot en sus eslabones y luego se proponen las alternativas de solución en donde se selecciona el modelo final del diseño del prototipo. Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.
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Fijando los parámetros adecuados se desarrollan los modelos cinemático y dinámico del robot bípedo, y se determinan los parámetros y criterios para la selección de los componentes electrónicos que se implementarán en una futura etapa de construcción.Submitted by Manuel Lorenzo Contreras Pachón (mlcontrerasp@pedagogica.edu.co) on 2019-05-02T18:56:22Z No. of bitstreams: 1 TE-21297.pdf: 6209364 bytes, checksum: 003dd45cea0e0c4406c8ec9fb12b20e6 (MD5)Approved for entry into archive by Elsy Carolina Martínez (ecmartinezb@pedagogica.edu.co) on 2019-05-31T13:15:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TE-21297.pdf: 6209364 bytes, checksum: 003dd45cea0e0c4406c8ec9fb12b20e6 (MD5)Made available in DSpace on 2019-05-31T13:15:37Z (GMT). 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