Prototipo de robot submarino con la capacidad del seguimiento de trayectorias mediante el procesamiento de imágenes.
En este proyecto de grado se trabajó un prototipo de robot acuático, el cual tiene la capacidad de seguir trayectorias mediante el procesamiento de imágenes adquiridas en tiempo real a través del uso de una cámara web. Este prototipo es controlado en el eje x-y, sin tomar en cuenta el eje z. El tipo...
- Autores:
-
Rodríguez Moreno, Francy Milena
Cárdenas Martínez, Claudia Milena
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/1988
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/1988
- Palabra clave:
- Tratamiento de imagen
Control digital
Submarino
Potencia
Formación profesional de maestros
Robots móviles
Robótica
Proyecto tecnológico
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| Summary: | En este proyecto de grado se trabajó un prototipo de robot acuático, el cual tiene la capacidad de seguir trayectorias mediante el procesamiento de imágenes adquiridas en tiempo real a través del uso de una cámara web. Este prototipo es controlado en el eje x-y, sin tomar en cuenta el eje z. El tipo de control utilizado en este proyecto fue modelo caja negra en el cual solo se tenían en cuentas las entradas y salidas del sistema, el controlador se diseñó usando un control PID digital. La comunicación empleada fue inalámbrica y la tecnología utilizada fue bluetooth |
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