Sistema de control ocular para una silla de ruedas motorizada.

En este trabajo de grado, se desea elaborar un sistema de control ocular el cual permita tanto a una persona que padezca estrabismo como a una que no, controlar el movimiento de una silla de ruedas motorizada. Se muestra, por lo tanto, el desarrollo de varios algoritmos de visión artificial por medio de los cuales sea posible indicar a una silla de ruedas motorizada las cuatro órdenes básicas (Avanzar, Girar a la derecha, Girar a la izquierda, Frenar). Se presentan algunas pruebas con estos algoritmos, realizando el análisis de su viabilidad, para su posterior utilización o descarte. Con base en ello, se describe todo el desarrollo del sistema de control en su versión final, explicando su estructura, implementación de algoritmos propios y funciones propias, se incluyen descripción y análisis de pruebas de calibración y funcionamiento realizadas por una persona con estrabismo.

• Autores: Díaz Torres, Carlos Eduardo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Pedagógica Nacional
• Repositorio: Repositorio Institucional UPN
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/9488
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12209/9488
• Palabra clave: Sistema de control; Estrabismo; Movimientos oculares; Visión artificial (Robótica); Algoritmos computacionales; Predicción de marcas faciales; Guiños; Parpadeos
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/