Diseño de un brazo robótico clasificador de objetos.

Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un brazo robótico de tres grados de libertad para clasificar tres clases de objetos como son: tuercas, tornillos y arandelas. Utiliza técnicas de control, de programación y de tratamie...

Full description

Autores:
Sanabria Ariza, Royer Yesid
Ortiz Herrán, Derly Stephanny
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Pedagógica Nacional
Repositorio:
Repositorio Institucional UPN
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/1975
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12209/1975
Palabra clave:
Robots industriales - Diseño
Diseño mecánico
Cinemática
Rights
License
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Sus aplicaciones a mayor escala se observan en la industria; por las temáticas abordadas para su desarrollo es muy útil para la formación académica cursada.Submitted by Guillermo Gomez (gagomezp@pedagogica.edu.co) on 2016-05-18T20:05:31Z No. of bitstreams: 1 TE-18807.pdf: 2870556 bytes, checksum: f70815639fe00a561ad4229662782a45 (MD5)Approved for entry into archive by UPN Biblioteca (repositoriobiblioteca@pedagogica.edu.co) on 2016-07-21T14:21:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TE-18807.pdf: 2870556 bytes, checksum: f70815639fe00a561ad4229662782a45 (MD5)Made available in DSpace on 2016-07-21T14:21:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TE-18807.pdf: 2870556 bytes, checksum: f70815639fe00a561ad4229662782a45 (MD5)Made available in DSpace on 2017-12-12T21:55:52Z (GMT). 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