Diseño e implementación de un péndulo invertido doble lineal sobre base móvil como material de apoyo didáctico para el área de control 3 en la Licenciatura en Electrónica de la Universidad Pedagógica Nacional.

Este proyecto de grado tiene como propósito el diseño e implementación de un péndulo invertido doble lineal sobre base móvil (PIDL) como material didáctico que fortalezca y complemente los conceptos adquiridos por los estudiantes en el área de control. El desarrollo del PIDL lo constituye: el modelamiento matemático, la linealización del sistema, su construcción, el análisis de controlabilidad para el diseño de los controladores y la simulación de los mismos. Además, se diseñan tres cartillas que tienen como intención proporcionar una herramienta que facilite los procesos de construcción, modelamiento y reconocimiento de sensores y actuadores.

• Autores: Ariza, Hector David; García, Jesus David
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Pedagógica Nacional
• Repositorio: Repositorio Institucional UPN
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/2008
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12209/2008
• Palabra clave: Didáctica de la tecnología; Péndulo invertido doble; Sistemas de control; Material didáctico
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/