Diseño de herramientas y procesos para el apoyo al trabajo en clubes de robótica (fase diseño de hardware).
Trabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de los conceptos básicos de electrónica y mecánica aplicados a la robótica, como ma...
- Autores:
-
Quintero Maltés, Sandra Paulina
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/1977
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/1977
- Palabra clave:
- Robótica
Robótica - Enseñanza
Hardware
Electrónica - Conceptos
Electrónica
Hardware de apoyo didáctico
HAD
- Rights
- License
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Trabajo de grado que se propone para optar por el título de Licenciado en Electrónica, consiste en el diseño y construcción de 17 módulos de hardware de apoyo didáctico (HAD) para facilitar la ilustración y enseñanza de los conceptos básicos de electrónica y mecánica aplicados a la robótica, como material de apoyo para ser utilizados en los clubes de robótica de la Universidad Pedagógica Nacional. Los HAD desarrollados son: 1. Circuito eléctrico básico 2. El interruptor 3. El circuito serie 4. El circuito paralelo 5. El transistor ON-OFF 6. El motor DC 7. El puente H 8. La prensa hidráulica |
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[1] Ruiz del Solar, Javier. Introducción a la robótica. Capítulo 1 Estructura Interna de un robot. [2] Guerrero Armas, Alberto. Los Materiales didácticos en el Aula. Revista profesional para profesionales de la enseñanza No. 5. Noviembre 2009 [3] Nieto Peña, Fabián Camilo; Gallego Tovar, Jaime Alberto y Reyes Samacá, Edwin Fernando. Tésis “Diseño y construcción de un kit de robótica ¨RoboPed¨ enfocado hacia los estándares en tecnología e informática propuestos por el ministerio de educación nacional” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2008. [4] Garzón Vásquez, John Alexander y Molano, César Andrés. Tésis “Validación de un kit didáctico para la integración de las asignaturas de mecánica, electrónica e informática a través de la robótica” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2006). [5] Aguilar Galicia, Victor. Tésis “Diseño y construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad con fines educativos para aplicaciones en nivel medio superior” Jordán Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica México 2011 [6] William H. Hayt, Jr. Jack E. Kemmerly, “Análisis de circuitos en ingeniería” Cuarta Edición. México McGraw-Hill, 1998. [7] Richard C. Dorf, James A. Svoboda “Circuitos eléctricos” Quinta edición. México D.F. Alfaomega, 2003. [8] Robert L. Boylestad, “Introducción al análisis de circuitos” décima edición, México, Pearson, 2004. [9] Robert L. Boylestad, Louis Nashlsky, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos” décima edición, México, Pearson, 2009. [10] Aníbal Ollero Baturone. “Robótica Manipuladores y robots móviles”. Editorial Alfaomega, Marcombo. Primera Edición. Barcelona 2007 [11] Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer Rafael Aracil. “Fundamentos de Robótica”. Editorial Mc Graw Hill. Segunda Edición. España 2007. [12] Salvador Cardona Foix, Daniel Clos Costa. “Teoría de máquinas”. Ediciones UPC. Primera Edición. Barcelona Febrero de 2001. [13] Data sheet, PIC 18f4550, PIC 16f877, [14]Data sheet PIC 31 http://robotica.li2.uchile.cl/EL63G/capitulo1.pdf http://www2.fe.ccoo.es/andalucia/docu/p5sd6415.pdf http://www.wordreference.com/ |
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La prensa hidráulicaSubmitted by Sara Rubio (sparra@pedagogica.edu.co) on 2014-08-26T00:11:49Z No. of bitstreams: 1 TE-16362.pdf: 1514086 bytes, checksum: 1e545be70718780b2fdbd890a972321b (MD5)Approved for entry into archive by UPN Biblioteca (repositoriobiblioteca@pedagogica.edu.co) on 2015-09-22T12:44:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TE-16362.pdf: 1514086 bytes, checksum: 1e545be70718780b2fdbd890a972321b (MD5)Made available in DSpace on 2015-09-22T12:44:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TE-16362.pdf: 1514086 bytes, checksum: 1e545be70718780b2fdbd890a972321b (MD5)Made available in DSpace on 2017-12-12T21:55:52Z (GMT). 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Introducción a la robótica. Capítulo 1 Estructura Interna de un robot.[2] Guerrero Armas, Alberto. Los Materiales didácticos en el Aula. Revista profesional para profesionales de la enseñanza No. 5. Noviembre 2009[3] Nieto Peña, Fabián Camilo; Gallego Tovar, Jaime Alberto y Reyes Samacá, Edwin Fernando. Tésis “Diseño y construcción de un kit de robótica ¨RoboPed¨ enfocado hacia los estándares en tecnología e informática propuestos por el ministerio de educación nacional” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2008.[4] Garzón Vásquez, John Alexander y Molano, César Andrés. Tésis “Validación de un kit didáctico para la integración de las asignaturas de mecánica, electrónica e informática a través de la robótica” Universidad Pedagógica Nacional, Licenciatura en Electrónica, Bogotá 2006).[5] Aguilar Galicia, Victor. Tésis “Diseño y construcción de un brazo robot de 6 grados de libertad con fines educativos para aplicaciones en nivel medio superior” Jordán Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica México 2011[6] William H. Hayt, Jr. Jack E. Kemmerly, “Análisis de circuitos en ingeniería” Cuarta Edición. México McGraw-Hill, 1998.[7] Richard C. Dorf, James A. Svoboda “Circuitos eléctricos” Quinta edición. México D.F. Alfaomega, 2003.[8] Robert L. Boylestad, “Introducción al análisis de circuitos” décima edición, México, Pearson, 2004.[9] Robert L. Boylestad, Louis Nashlsky, “Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos” décima edición, México, Pearson, 2009.[10] Aníbal Ollero Baturone. “Robótica Manipuladores y robots móviles”. Editorial Alfaomega, Marcombo. Primera Edición. Barcelona 2007[11] Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer Rafael Aracil. “Fundamentos de Robótica”. Editorial Mc Graw Hill. Segunda Edición. 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