Prototipo de detección de obstáculos para personas con limitación visual.

Las personas en situación de discapacidad visual se mueven diariamente en un ambiente e infraestructura que no ha sido diseñada pensando en las barreras que implica para esta comunidad, ubicando objetos tanto a nivel del piso como a alturas medias y altas, siendo esto un peligro para la integridad física y emocional. Hacia 1920 se propuso que las personas con limitación visual utilizarán un bastón de color blanco con dos funciones específicas: suministrar información suficiente acerca del entorno y alertar a las demás personas con el fin de que sea reconocido, apoyado y respetado. Sin embargo, se definen como debilidades del bastón el restringir la capacidad de reacción y movimiento al requerir del agarre de la mano y brazo, así como que la detección de obstáculos se desarrolla al nivel del suelo, desconociendo otros elementos ubicados a alturas intermedias. Por lo anterior, se propone diseñar un prototipo tecnológico que permita la detección de obstáculos por medio de medidores de distancia que, a partir de la transmisión de pulsos ultrasónicos y recepción de ecos, le brinde información sobre la distancia y altura en la que se encuentran los objetos facilitando la movilidad a las personas con limitación visual.

• Autores: Tolosa Mesa, Juan David
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Pedagógica Nacional
• Repositorio: Repositorio Institucional UPN
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/9563
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12209/9563
• Palabra clave: Electrónica digital; Creación; Microcontroladores; Lenguajes Kinestésico; Prototipo; Sensor ultrasónico; Tarjeta STM32F4 DISCOVERY; Diseño; Dispositivo tecnológico; Sistemas embebidos; Comunicación RF; Detección de obstáculos; Discapacidad visual; Limitación visual; Detección de obstáculos; Movilidad
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/