Diseño y construcción de robot para la categoría SSL.
En el proyecto de grado se trabajó la construcción de robots F-180 pertenecientes a la Small Size League de RoboCup, que es una iniciativa de investigación en el área de inteligencia artificial la cual busca el desarrollo tecnológico por medio de competencias en las cuales se utilizan robots autónom...
- Autores:
-
Rojas Alvarado, Duvan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/1973
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/1973
- Palabra clave:
- Robocup
Diseño de robots
SSL
F180
Robots móviles
Comunicación RF
Módulos
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- License
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En el proyecto de grado se trabajó la construcción de robots F-180 pertenecientes a la Small Size League de RoboCup, que es una iniciativa de investigación en el área de inteligencia artificial la cual busca el desarrollo tecnológico por medio de competencias en las cuales se utilizan robots autónomos. Una de estas competencias es el robot soccer, que a su vez se divide en cinco ligas, una de ellas es la SSL por sus siglas en inglés (Small Size League) o también conocida como F180. En este mismo orden de ideas, la liga SSL se basa en la cooperación multi-agente, el juego de futbol se lleva a cabo entre dos equipos de cinco robots cada uno, se juega con una pelota de golf naranja, en un campo de color verde. De esta manera, los robot’s funcionan de manera autónoma, es decir, sin ningún tipo de alimentación externa, también controlado de manera remota. |
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En este mismo orden de ideas, la liga SSL se basa en la cooperación multi-agente, el juego de futbol se lleva a cabo entre dos equipos de cinco robots cada uno, se juega con una pelota de golf naranja, en un campo de color verde. De esta manera, los robot’s funcionan de manera autónoma, es decir, sin ningún tipo de alimentación externa, también controlado de manera remota.Submitted by Guillermo Gomez (gagomezp@pedagogica.edu.co) on 2016-05-17T20:32:40Z No. of bitstreams: 1 TE-18808.pdf: 3582035 bytes, checksum: 87f3357effee56ae5475058ca85e177c (MD5)Approved for entry into archive by UPN Biblioteca (repositoriobiblioteca@pedagogica.edu.co) on 2016-07-25T00:34:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TE-18808.pdf: 3582035 bytes, checksum: 87f3357effee56ae5475058ca85e177c (MD5)Made available in DSpace on 2016-07-25T00:34:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TE-18808.pdf: 3582035 bytes, checksum: 87f3357effee56ae5475058ca85e177c (MD5)Made available in DSpace on 2017-12-12T21:55:51Z (GMT). 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Obtenido de tecnoficio: http://www.tecnoficio.com/docs/doc65.phpAdamuz, A. (Octubre de 2010). DESARROLLO DEL CIRCUITO DE UN ROBOT F180 (ROBOCUP SMALL SOCCER LEAGUE, SSL). EspañaAriza Guerrero, H. A., Castiblanco Álvarez,J. A., & Suárez Camargo,J. L. (febrero de 2010). Desarrollo de estrategias en sistemas multiagentes (Robots Futbolistas) con implementacion de vision artificial. Bogota D.C., ColombiaCaparrós, A. (Septiembre de 2012). Implementación de Arquitectura de Control 3T en la RoboCup Small Size League: Formación de Defensa. España.CEJAROSU. (2015). Obtenido de http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_levas.htm#ut ilidadCuentos cuanticos. (2015). Obtenido de http://cuentos-cuanticos.com/2011/12/15/roboticaestimacion-de-posicion-por-odometria/Garcia, A. (Septiembre de 2010). DESARROLLO DEL SISTEMA DE LOCOMOCION DE UNA PLATAFORMA HARDWARE PARA ROBOCUP SMALL SOCCER LEAGUE (SSL). España.GED. (2015). STOX'S. 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