Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia.
El trabajo de grado que se expone a continuación se orientó en el diseño, simulación y análisis de un dispositivo protésico penta-digital de actuación corpórea para miembro superior al nivel de amputación transradial en víctimas del conflicto armado en Colombia activado por medio de la pronosupinaci...
- Autores:
-
Delgado Marín, César Romano
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Pedagógica Nacional
- Repositorio:
- Repositorio Institucional UPN
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.pedagogica.edu.co:20.500.12209/11645
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12209/11645
- Palabra clave:
- Dispositivo prostético
Conflicto armado
Actuación corpórea
Pronosupinación
Subactuacion
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El trabajo de grado que se expone a continuación se orientó en el diseño, simulación y análisis de un dispositivo protésico penta-digital de actuación corpórea para miembro superior al nivel de amputación transradial en víctimas del conflicto armado en Colombia activado por medio de la pronosupinación. En el proceso de diseño se siguieron las fases del método de diseño propuesto en (Richard G. Budynas, 2008). Al respecto, se emplearon matrices de decisión para dar forma a un diseño modelado en un sistema CAD y posteriormente simulado en un sistema de simulación multicuerpo. |
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(29 de Agosto de 2012). SlideShare. Obtenido de SlideShare: https://es.slideshare.net/marckamstel/protesis-tipos-y-caracteristicas Selpho, W. (1857). U.S. Patente nº 18.021 Smit, G. (2013). Natural Grasping Design and evaluation of a voluntary closing adaptive hand prosthesis. TU Delft. steeper. (23 de Febrero de 2020). steeper. Obtenido de steeper: https://www.steepergroup.com/prosthetics/upper-limb/terminal-devices/ Stephanie Carey, D. L. (2015). Differences in myoelectric and body-powered upper-limb prostheses: Systematic literature review. Journal of Rehabilitation Research and Development, 247-262 T. Laliberté, M. G. (1998). SIMULATION AND DESIGN OF UNDERACTUATED MECHANICAL HANDS. Mechanism and Machine Theory Timothy R, L. E. (2002). Limb Amputation and Limb Deficiency: Epidemiology and Recent Trends in the United States. Southern Medical Journal, 875 - 883. Timothy Sullivan, K. S. (2011). DESIGN AND FABRICATION OF A HYBRID BODY-POWERED PROSTHETIC HAND. IMECE2011-62958, 1-8. |
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