Actividades de construcción sencillas desarrolladas porsistemas aéreos no tripulados
Contexto:Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han tomado gran relevancia en losúltimos años, al integrarse en diversos sectores de la economía, como el agrícola, energético, público, construcción,entre otros. Precisamente, en este último sector, se han venido realizando...
- Autores:
-
Becerra Mora, Yeyson Alejandro
Sterpin Buitrago, Dante Giovanni
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
- Repositorio:
- Repositorio Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cun.edu.co:cun/4169
- Acceso en línea:
- https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/4169
- Palabra clave:
- Educación, investigación, temas relacionados
Robótica
UAV
UAS
Construcción
Ensamblaje
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Contexto:Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) han tomado gran relevancia en losúltimos años, al integrarse en diversos sectores de la economía, como el agrícola, energético, público, construcción,entre otros. Precisamente, en este último sector, se han venido realizando avances que permiten la manipulación,transporte e identificación de elementos propios del sector, así como la cooperación entre distintos robots aéreos orobots terrestres para solucionar el problema de límite de carga, asociado a los UAV.Método:Este trabajo está dividido en cuatro categorías en las que los UAV y los sistemas aéreos no tripulados (UAS,por su sigla en inglés) han aportado al desarrollo de actividades de construcción de forma autónoma. Se realiza unabúsqueda exhaustiva medianteGoogle Scholarempleando palabras claves tales como “UAV”, “robotics”, “UAS”,“construction”, “cooperation”, “architecture” y “assembly”, las cuales permiten identificar trabajos desarrolladosen este campo. En la búsqueda se realiza combinaciones entre las distintas palabras con el fin de reducir el ampliopanorama que se presenta al utilizar tan solo una de ellas.Resultados:Se obtiene un panorama de diversos sistemas aéreos no tripulados que ejecutan tareas simples queconlleven la automatización del sector de la construcción; en ese sentido, se enumeran las características, virtudesy limitantes actuales de estos sistemas, así como, los desafíos que se proponen a futuro.Conclusiones:El mercado actual de UAV está orientado principalmente a sistemas teleoperados; sin embargo, cen-tros de investigación han venido desarrollando UAV y UAS más autónomos. La baja capacidad de carga de estossistemas ha sido compensada con la cooperación entre robots aéreos, terrestres e, inclusive, humanos. Dicha coope-ración exige la creación de algoritmos que coordinen todos los agentes que intervienen en el sistema. Se deben teneren cuenta las condiciones del entorno de construcción, así como, la precisión y estabilidad de estos sistemas. |
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Se realiza unabúsqueda exhaustiva medianteGoogle Scholarempleando palabras claves tales como “UAV”, “robotics”, “UAS”,“construction”, “cooperation”, “architecture” y “assembly”, las cuales permiten identificar trabajos desarrolladosen este campo. En la búsqueda se realiza combinaciones entre las distintas palabras con el fin de reducir el ampliopanorama que se presenta al utilizar tan solo una de ellas.Resultados:Se obtiene un panorama de diversos sistemas aéreos no tripulados que ejecutan tareas simples queconlleven la automatización del sector de la construcción; en ese sentido, se enumeran las características, virtudesy limitantes actuales de estos sistemas, así como, los desafíos que se proponen a futuro.Conclusiones:El mercado actual de UAV está orientado principalmente a sistemas teleoperados; sin embargo, cen-tros de investigación han venido desarrollando UAV y UAS más autónomos. La baja capacidad de carga de estossistemas ha sido compensada con la cooperación entre robots aéreos, terrestres e, inclusive, humanos. Dicha coope-ración exige la creación de algoritmos que coordinen todos los agentes que intervienen en el sistema. Se deben teneren cuenta las condiciones del entorno de construcción, así como, la precisión y estabilidad de estos sistemas.Inteligencia Artificial19 Paginasapplication/pdfspahttps://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/18612/19308Educación, investigación, temas relacionadosRobóticaUAVUASConstrucciónEnsamblajeActividades de construcción sencillas desarrolladas porsistemas aéreos no tripuladosArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionAgarwal, R., Chandrasekaran, S. y Sridhar, M. (2016).Imagining construction’s digital futu-re. McKinsey & Company. https://www.mckinsey.com/business-functions/operations/our-insights/imagining-constructions-digital-future#.↑Ver página 3Asadi, K., Suresh, A., Ender, A., Gotad, S., Maniyar, S., Anand, S., Noghabaei, M., Han, K.,Lobaton, E. y Wu, T. (2020). An integrated UGV-UAV system for construction site datacollection.Automation in Construction, 112,103068. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.103068.↑Ver página 9, 10Augugliaro, F., Zarfati, E., Mirjan, A. y D’Andrea, R. (2015). Knot-tying with flying machinesfor aerial construction. En2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems (IROS)(pp. 5917-5922). https://doi.org/10.1109/IROS.2015.7354218.↑Ver pági-na 4Augugliaro, F., Mirjan, A., Gramazio, F., Kohler, M. y D’Andrea, R. (2013). Building tensilestructures with flying machines. En2013 IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems(pp. 3487-3492). https://doi.org/10.1109/IROS.2013.6696853.↑Ver pá-gina 4, 6Augugliaro, F., Lupashin, S., Hamer, M., Male, C., Hehn, M., Mueller, M. W., Willmann, J. S.,Gramazio, F., Kohler, M. y D’Andrea, R. (2014). The flight assembled architecture installa-tion: Cooperative construction with flying machines.IEEE Control Systems Magazine, 34,4,46-64. https://doi.org/10.1109/MCS.2014.2320359.↑Ver página 4Becerra, Y. A. (2020). Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción.Tecnura, 24(63), 115-132. https://doi.org/10.14483/22487638.15384.↑Ver página 3Becerra, Y. A. y Arbulú, M. R. (2022). Uso de robótica en una emergencia sanitaria.Tecnura,26(73), 130-141. https://doi.org/10.14483/22487638.17320.↑Ver página 3Caraballo, L. E., Díaz-Báñez, J. M., Maza, I. y Ollero, A. (2017). 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Cable-suspended load lifting by a quadrotor UAV: Hybrid model,trajectory generation, and control.Autonomous Robots, 41, 1629-1643. https://doi.org/10.1007/s10514-017-9632-2.↑Ver página 12info:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbEstudiantes, docentes, investigadores, comunidad académica.LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814828https://repositorio.cun.edu.co/bitstream/cun/4169/2/license.txt2f9959eaf5b71fae44bbf9ec84150c7aMD52open accessORIGINAL18612 (8).pdf18612 (8).pdfapplication/pdf6067872https://repositorio.cun.edu.co/bitstream/cun/4169/1/18612%20%288%29.pdfc7cbac0cdf7447ce3d77dbee2870f2a4MD51open accessTEXT18612 (8).pdf.txt18612 (8).pdf.txtExtracted texttext/plain48354https://repositorio.cun.edu.co/bitstream/cun/4169/3/18612%20%288%29.pdf.txt8810e4449c2d1eb336544b2c93eb90f1MD53open accessTHUMBNAIL18612 (8).pdf.jpg18612 (8).pdf.jpgGenerated 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