Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica

110 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras.

Autores:: Bustos Gómez, Fabián Alberto
Pantevis Perilla, Henry Navy

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2016

Institución:: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Repositorio:: RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC

Idioma:: spa

id	REPOUPTC2_fd5d64af9fd515efbefdc21ccd766537
oai_identifier_str	oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1869
network_acronym_str	REPOUPTC2
network_name_str	RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
title	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
spellingShingle	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica Dispositivos lógicos programables - Diseño - Métodos de simulación Electrónica digital Android (Recurso electrónico) - Métodos de simulación Inteligencia artificial Robótica Robots - Diseño y construcción Control automático Interfases hombre-máquina Microcontroladores Sistemas de control inteligente Sistemas hombre-máquina Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas Interacción hombre-máquina
title_short	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
title_full	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
title_fullStr	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
title_full_unstemmed	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
title_sort	Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica
dc.creator.fl_str_mv	Bustos Gómez, Fabián Alberto Pantevis Perilla, Henry Navy
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv	Pérez Holguín, Wilson Javier
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Bustos Gómez, Fabián Alberto Pantevis Perilla, Henry Navy
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv	Dispositivos lógicos programables - Diseño - Métodos de simulación Electrónica digital Android (Recurso electrónico) - Métodos de simulación Inteligencia artificial Robótica Robots - Diseño y construcción Control automático Interfases hombre-máquina Microcontroladores Sistemas de control inteligente Sistemas hombre-máquina Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
topic	Dispositivos lógicos programables - Diseño - Métodos de simulación Electrónica digital Android (Recurso electrónico) - Métodos de simulación Inteligencia artificial Robótica Robots - Diseño y construcción Control automático Interfases hombre-máquina Microcontroladores Sistemas de control inteligente Sistemas hombre-máquina Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas Interacción hombre-máquina
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv	Interacción hombre-máquina
description	110 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras.
publishDate	2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2016
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2017-09-27T20:20:42Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2017-09-27T20:20:42Z
dc.type.spa.fl_str_mv	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv	Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv	https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str	publishedVersion
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv	Bustos Gómez, F. A. & Pantevis Perilla, H. A. (2016). Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Soigamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869
identifier_str_mv	Bustos Gómez, F. A. & Pantevis Perilla, H. A. (2016). Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Soigamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869
url	https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv	Adeli, M., Rouat, J., Wood, S., Molotchnikoff, S., & Plourde, E. (2016). A Flexible Bio-Inspired Hierarchical Model for Analyzing Musical Timbre. IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 24(5), 875-889. doi: 10.1109/TASLP.2016.2530405 Altera, C. (2013). Quartus II Web Edition (Version 13.0). Digilent, R. (2009). PModMic Reference Component. Elmisery, F. A., Khalil, A. H., Salama, A. E., & Algeldawy, F. (2004, 5-7 Sept. 2004). Adaptation of ann for FPGA implementation and its application for speaker identification. Paper presented at the Electrical, Electronic and Computer Engineering, 2004. ICEEC '04. 2004 International Conference on. Hejazi, S. A., Kazemi, R., & Ghaemmaghami, S. (2009, 8-11 Feb. 2009). Isolated Persian digit recognition using a hybrid HMM-SVM. Paper presented at the Intelligent Signal Processing and Communications Systems, 2008. ISPACS 2008. International Symposium on. Jain, S., Jha, P., & Suresh, R. (2013, 12-14 Dec. 2013). Design and implementation of an Automatic Speaker recognition system using neural and fuzzy logic in Matlab. Paper presented at the Signal Processing and Communication (ICSC), 2013 International Conference on. Jun-chang, Z., & Yuan-yuan, C. (2010, 4-6 Dec. 2010). Speech feature extraction method of improved KPCA. Paper presented at the The 2nd International Conference on Information Science and Engineering. Jun, X., Ariyaeeinia, A., Sotudeh, R., & Zaki, A. (2005, 24-0 Oct. 2005). Pre-processing speech signals in FPGAs. Paper presented at the ASIC, 2005. ASICON 2005. 6th International Conference On. Lan, Y., Harvey, R., & Theobald, B. J. (2012, 25-30 March 2012). Insights into machine lip reading. Paper presented at the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). Lee, C.-H. (2015). Speech Recognition and Production by Machines. In J. D. Wright (Ed.), International Encyclopedia of the Social & Behavioral Sciences (Second Edition) (pp. 259-263). Oxford: Elsevier. Li, J., An, D., Lang, L., & Yang, D. (2012). Embedded Speaker Recognition System Design and Implementation Based on FPGA. Procedia Engineering, 29, 2633-2637. doi: 10.1016/j.proeng.2012.01.363 Madisetti, V. K., & Williams, D. B. (1999). Digital Signal Processing Handbook: CRC Press LLC. MathWorks, I. (2013). MATLAB (Version R2013a 8.1.0.604). Mesaros, A., & Astola, J. (2005, 14-15 July 2005). Inter-dependence of spectral measures for the singing voice. Paper presented at the International Symposium on Signals, Circuits and Systems, 2005. ISSCS 2005. Prevedello, L. M., Ledbetter, S., Farkas, C., & Khorasani, R. (2014). Implementation of Speech Recognition in a Community-based Radiology Practice: Effect on Report Turnaround Times. Journal of the American College of Radiology, 11(4), 402-406. doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.jacr.2013.07.008 Rabiner, L. J., Biing-Hwang. (1993). Fundamentals of Speech Recognition (I. PTR Prentice-Hall Ed. 1 ed.). Englewood Cliffs, New Jersey. Sarkar, G., & Saha, G. (2010). Real time implementation of speaker identification system with frame picking algorithm. Procedia Computer Science, 2, 173-180. doi: 10.1016/j.procs.2010.11.022 Sharma, P. K., Lakshmikantha, B. R., & Sundar, K. S. (2011, 28-30 Jan. 2011). Real time control of DC motor drive using speech recognition. Paper presented at the India International Conference on Power Electronics 2010 (IICPE2010). Xu, J., Ariyaeeinia, A., & Sotudeh, R. (2005, 25-25 Oct. 2005). User voice idenfication on FPGA. Paper presented at the Perspectives in Pervasive Computing. Yu-Hung, K., & Rajasekaran, P. K. (2000, 2000). A low cost dynamic vocabulary speech recognizer on a GPP-DSP system. Paper presented at the Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2000. ICASSP '00. Proceedings. 2000 IEEE International Conference on. Zhang, B., Zhuang, X., Huang, P., Feng, C., & Zhao, J. (2009, 17-19 Oct. 2009). Application of Uni-Directional Microphone Array for Identifying English Pronunciation Errors. Paper presented at the Image and Signal Processing, 2009. CISP '09. 2nd International Congress on.
dc.rights.spa.fl_str_mv	Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv	Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv	Escuela de Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv	Facultad Seccional Sogamoso
institution	Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv	https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/1d3037fd-0972-4c93-a021-c97313600770/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/096a17a6-bf07-4c41-84ed-95e82fa3cae6/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/f9bdee5c-9fef-499d-a739-738c75462610/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/1c2c5ae8-9a96-427a-8bca-440791680f6e/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/fa6e98f0-1882-4919-be0d-9b3baec6c946/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/9ba5d05d-2d20-4a4e-a620-746f53f8e0f7/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/1405476d-3ec0-4fd2-b040-0a8e177f802b/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	5e54aeeb434dd5d26c245180b4cd589d 94dadf786f0a1591a5ac004665812476 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 ec9187df036764667365a35558e60e92 e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 fc79031236a59a3a3a1f6832c10fde1e c51a0b452ec2eea10214c43ba73ca24a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	UPTC DSpace
repository.mail.fl_str_mv	repositorio.uptc@uptc.edu.co
_version_	1814076235137941504
spelling	Pérez Holguín, Wilson Javiera882be9e6214b444e46b2952efdd52f5-1Bustos Gómez, Fabián Alberto485b19b9d15e7c3bd4269f16eff54540-1Pantevis Perilla, Henry Navy8091245e78112676c7303175859e9210-12017-09-27T20:20:42Z2017-09-27T20:20:42Z2016Bustos Gómez, F. A. & Pantevis Perilla, H. A. (2016). Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Soigamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1869110 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras.Las aplicaciones de reconocimiento de voz exigen gran cantidad de recursos y alta velocidad de procesamiento, características que no siempre están disponibles en sistemas de procesamiento secuencial basados en software, tales como los sistemas de cómputo basados en procesadores convencionales. Por esta razón, la comunidad científica ha optado por emplear dispositivos que por su arquitectura paralela se caracterizan por realizar un procesamiento más eficiente de este tipo de señales, tales como los sistemas basados en procesadores digitales de señales DSPs (Digital Signal Processer). Un ejemplo de esto es la aplicación presentada por Yu-Hung Kao (Yu-Hung & Rajasekaran, 2000), en donde se desarrolla un sistema reconocedor de voz de vocabulario dinámico. En (Prevedello, Ledbetter, Farkas, & Khorasani, 2014) se presenta un trabajo orientado a evaluar el impacto de los sistemas de reconocimiento de voz por software (SRS) en tiempos de respuesta de informes radiológicos.Bibliografía: hoja 76.PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robóticaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Dispositivos lógicos programables - Diseño - Métodos de simulaciónElectrónica digitalAndroid (Recurso electrónico) - Métodos de simulaciónInteligencia artificialRobóticaRobots - Diseño y construcciónControl automáticoInterfases hombre-máquinaMicrocontroladoresSistemas de control inteligenteSistemas hombre-máquinaIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasInteracción hombre-máquinaAdeli, M., Rouat, J., Wood, S., Molotchnikoff, S., & Plourde, E. (2016). A Flexible Bio-Inspired Hierarchical Model for Analyzing Musical Timbre. IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 24(5), 875-889. doi: 10.1109/TASLP.2016.2530405Altera, C. (2013). Quartus II Web Edition (Version 13.0).Digilent, R. (2009). PModMic Reference Component.Elmisery, F. A., Khalil, A. H., Salama, A. E., & Algeldawy, F. (2004, 5-7 Sept. 2004). Adaptation of ann for FPGA implementation and its application for speaker identification. Paper presented at the Electrical, Electronic and Computer Engineering, 2004. ICEEC '04. 2004 International Conference on.Hejazi, S. A., Kazemi, R., & Ghaemmaghami, S. (2009, 8-11 Feb. 2009). Isolated Persian digit recognition using a hybrid HMM-SVM. Paper presented at the Intelligent Signal Processing and Communications Systems, 2008. ISPACS 2008. International Symposium on.Jain, S., Jha, P., & Suresh, R. (2013, 12-14 Dec. 2013). Design and implementation of an Automatic Speaker recognition system using neural and fuzzy logic in Matlab. Paper presented at the Signal Processing and Communication (ICSC), 2013 International Conference on.Jun-chang, Z., & Yuan-yuan, C. (2010, 4-6 Dec. 2010). Speech feature extraction method of improved KPCA. Paper presented at the The 2nd International Conference on Information Science and Engineering.Jun, X., Ariyaeeinia, A., Sotudeh, R., & Zaki, A. (2005, 24-0 Oct. 2005). Pre-processing speech signals in FPGAs. Paper presented at the ASIC, 2005. ASICON 2005. 6th International Conference On.Lan, Y., Harvey, R., & Theobald, B. J. (2012, 25-30 March 2012). Insights into machine lip reading. Paper presented at the 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP).Lee, C.-H. (2015). Speech Recognition and Production by Machines. In J. D. Wright (Ed.), International Encyclopedia of the Social & Behavioral Sciences (Second Edition) (pp. 259-263). Oxford: Elsevier.Li, J., An, D., Lang, L., & Yang, D. (2012). Embedded Speaker Recognition System Design and Implementation Based on FPGA. Procedia Engineering, 29, 2633-2637. doi: 10.1016/j.proeng.2012.01.363Madisetti, V. K., & Williams, D. B. (1999). Digital Signal Processing Handbook: CRC Press LLC.MathWorks, I. (2013). MATLAB (Version R2013a 8.1.0.604).Mesaros, A., & Astola, J. (2005, 14-15 July 2005). Inter-dependence of spectral measures for the singing voice. Paper presented at the International Symposium on Signals, Circuits and Systems, 2005. ISSCS 2005.Prevedello, L. M., Ledbetter, S., Farkas, C., & Khorasani, R. (2014). Implementation of Speech Recognition in a Community-based Radiology Practice: Effect on Report Turnaround Times. Journal of the American College of Radiology, 11(4), 402-406. doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.jacr.2013.07.008Rabiner, L. J., Biing-Hwang. (1993). Fundamentals of Speech Recognition (I. PTR Prentice-Hall Ed. 1 ed.). Englewood Cliffs, New Jersey.Sarkar, G., & Saha, G. (2010). Real time implementation of speaker identification system with frame picking algorithm. Procedia Computer Science, 2, 173-180. doi: 10.1016/j.procs.2010.11.022Sharma, P. K., Lakshmikantha, B. R., & Sundar, K. S. (2011, 28-30 Jan. 2011). Real time control of DC motor drive using speech recognition. Paper presented at the India International Conference on Power Electronics 2010 (IICPE2010).Xu, J., Ariyaeeinia, A., & Sotudeh, R. (2005, 25-25 Oct. 2005). User voice idenfication on FPGA. Paper presented at the Perspectives in Pervasive Computing.Yu-Hung, K., & Rajasekaran, P. K. (2000, 2000). A low cost dynamic vocabulary speech recognizer on a GPP-DSP system. Paper presented at the Acoustics, Speech, and Signal Processing, 2000. ICASSP '00. Proceedings. 2000 IEEE International Conference on.Zhang, B., Zhuang, X., Huang, P., Feng, C., & Zhao, J. (2009, 17-19 Oct. 2009). Application of Uni-Directional Microphone Array for Identifying English Pronunciation Errors. Paper presented at the Image and Signal Processing, 2009. CISP '09. 2nd International Congress on.ORIGINALTGT-434.pdfTGT-434.pdfArchivo principalapplication/pdf2022949https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/1d3037fd-0972-4c93-a021-c97313600770/download5e54aeeb434dd5d26c245180b4cd589dMD51A-202.pdfA-202.pdfAutorización publicaciónapplication/pdf1913114https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/096a17a6-bf07-4c41-84ed-95e82fa3cae6/download94dadf786f0a1591a5ac004665812476MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/f9bdee5c-9fef-499d-a739-738c75462610/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTTGT-434.pdf.txtTGT-434.pdf.txtExtracted texttext/plain181834https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/1c2c5ae8-9a96-427a-8bca-440791680f6e/downloadec9187df036764667365a35558e60e92MD54A-202.pdf.txtA-202.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/fa6e98f0-1882-4919-be0d-9b3baec6c946/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD56THUMBNAILTGT-434.pdf.jpgTGT-434.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1141https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/9ba5d05d-2d20-4a4e-a620-746f53f8e0f7/downloadfc79031236a59a3a3a1f6832c10fde1eMD55A-202.pdf.jpgA-202.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2003https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/1405476d-3ec0-4fd2-b040-0a8e177f802b/downloadc51a0b452ec2eea10214c43ba73ca24aMD57001/1869oai:repositorio.uptc.edu.co:001/18692023-04-10 15:23:34.997https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaopen.accesshttps://repositorio.uptc.edu.coUPTC DSpacerepositorio.uptc@uptc.edu.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

Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica

Publicaciones similares