Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual

49 páginas : ilustraciones color, figuras.

Autores:
Cubillos Bohórquez, Edwin Alfonso
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
Palabra clave:
Sistemas de control inteligente
Sistemas hombre-máquina
Sistemas hombre-máquina - Diseño
Diseño asistido por computador
Sistemas hombre-máquina - Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715TCD E49.16 C96249 páginas : ilustraciones color, figuras.Este informe presenta los resultados del proyecto titulado “Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual”, el cual se desarrolla de forma consecutiva de la siguiente forma: Primero se realiza una introducción de los dispositivos, software y sistema operativo que se van a utilizar en el desarrollo del proyecto destacando las razones por las cuales se seleccionan estos elementos respecto a otros presentes en el mercado. Se procede a establecer la comunicación entre el dispositivo de reconocimiento gestual (MYO) con la plataforma de integración; se estudia el kit de desarrollo de software creado por Thalmic Labs y la librería disponible para el lenguaje seleccionado. A continuación se realiza la integración de la plataforma en lenguaje Python con el drone Bebop y luego se realiza la integración final MYO-BEBOP-DRONE analizando los parámetros de funcionamiento y conectividad. Durante cada fase del proyecto la plataforma estará en constante desarrollo tanto en forma estética como funcional.Bibliografía y webgrafía: páginas 47-48.PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/closedAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_14cbSistemas de control inteligenteSistemas hombre-máquinaSistemas hombre-máquina - DiseñoDiseño asistido por computadorSistemas hombre-máquina - Tesis y disertaciones académicasIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasDiseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestualTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85T. 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