Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos

62 páginas : ilustraciones color, tablas, figuras.

Autores:
Avella Molano, Nicolef Lorena
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1725
Palabra clave:
Hornos metalúrgicos
Hornos eléctricos
Hornos eléctricos - Diseño
Controladores programables
Controladores PID
Sistemas de interconexión eléctrica
Tratamiento térmico de los metales
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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Se identifica el sistema calefactor del horno y su funcionamiento, las propiedades y dimensiones del horno junto con los elementos que lo componen. Se procede a realizar un modelo matemático del horno que tenga en cuenta la transferencia de calor por convección y radiación, obteniendo un modelo complejo y no lineal que tienen en cuenta las características de los materiales que conforman el horno y las pérdidas de calor que suceden cuando el horno eléctrico está en funcionamiento. A partir de esto se realiza la linealización en torno a los puntos de equilibrio requeridos en un tratamiento térmico y se realiza el análisis de estabilidad, controlabilidad y observabilidad del sistema. Para el control de temperatura se seleccionan cuatro estrategias de control: Un controlador PID, debido a su amplio uso en sistemas de control industrial; una estrategia por retroalimentación de estados, ya que este método de diseño de sistemas de control no lineal ha tenido gran aceptación en los últimos años y es interesante observar como la dinámica no lineal del sistema se puede transformar en una dinámica lineal. Se realiza una estrategia de control utilizando desigualdades lineales matriciales por la oportunidad que se presenta de controlar una planta en distintos puntos de operación. Por último, se aplica una estrategia de control basada en espacios métricos con el fin de que varias variables ante una perturbación puedan restablecerse en el valor deseado. Al finalizar, se analizan los resultados y se comparan las señales de control y la curva de temperatura de la pieza entre las cuatro estrategias para definir cuál de estas sería la adecuada para aplicar al horno eléctrico de resistencias en el que se basa el modelo matemático realizado.Bibliografía: páginas 61-62PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2015 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Hornos metalúrgicosHornos eléctricosHornos eléctricos - DiseñoControladores programablesControladores PIDSistemas de interconexión eléctricaTratamiento térmico de los metalesIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasModelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85D. 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