Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas
143 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.
- Autores:
-
Vélez Guerrero, Manuel Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1718
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1718
- Palabra clave:
- Filtración Kalman
Localización de fallas (Ingeniería)
Filtración Kalman - Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería de control
Procesamiento electrónico de datos
Procesamiento de señales
Sistemas embebidos
Procesamiento de señales - Técnicas digitales
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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- Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
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La investigación se centra en encontrar un filtro de Kalman idóneo que por su comportamiento permita recolectar la mayor información acerca de los movimientos mecánicos y cinemáticos de las Unidades de Procesamiento de Movimiento, reduciendo o eliminando totalmente el ruido producido por campos electromagnéticos, perturbaciones menores en el movimiento, entre otros, que afectan de forma considerable el proceso de extracción y utilización de la información.ABSTRACT In biomechanical signals, the application of Kalman filters allows corrections in the measurement errors observed in captured data, but exist a considerably variety and types of these filters that can be implemented. A comprehensive comparison of the performance for two of them allows the identification of what kind of Kalman filter is the best candidate to be used. The research focuses on finding a suitable Kalman filter that improves the gathering of the information about mechanical and kinematic motion from Motion Process Units, reducing or completely eliminating the noise caused by electromagnetic fields, minor perturbations in the movement, among others, that significantly affect the process of information extraction and usage.Bibliografía:páginas 139-143Incluye listas de siglas, símbolos y abreviaturas.PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/closedAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_14cbFiltración KalmanLocalización de fallas (Ingeniería)Filtración Kalman - Tesis y disertaciones académicasIngeniería de controlProcesamiento electrónico de datosProcesamiento de señalesSistemas embebidosProcesamiento de señales - Técnicas digitalesIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasEvaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicasTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85AGHAKOUCHAK, Amir. 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