Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos
95 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.
- Autores:
-
Rodríguez Trujillo, Harold Enrique
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1871
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871
- Palabra clave:
- Drenaje ácido de las minas
Industria minera
Controladores PID
Controladores lógicos programables
Plantas industriales - Automatización
Controladores PID - Diseño y construcción
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
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Salamanca, Juan Mauriciof68a9b533062795e45d692b1e042d7a6-1Rodríguez Trujillo, Harold Enrique829fa8850e285f0bf4f3ca4e1e8cdeba-12017-10-02T21:02:53Z2017-10-02T21:02:53Z2016Rodríguez Trujillo, H. E. (2016). Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/187195 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.En esta monografía se presenta el modelado el diseño y construcción, de un prototipo para el análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos, con el fin de llevar las aguas que se generan en estos afluentes a un estado neutro es decir a un nivel de pH igual a 7. De esta forma se busca un tratamiento efectivo de estos líquidos que afectan el medio ambiente, cuando son vertidos hacia las fuentes hídricas sanas, y deterioran los instrumentos que tienen contacto con aguas ácidas. Para lograr el objetivo se probaron varias estrategias de control con el fin de comprobar cuál de ellas tiene un mejor desempeño en el prototipo. Este estudio tiene en cuenta el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, dinámica del sistema, diseño del controlador, y construcción del prototipo. Para ello se plantean las especificaciones siguientes: medidas para la elaboración y el adecuado funcionamiento del prototipo. En la parte electrónica se consideran: sensores, actuadores, tarjetas de procesamiento entre otros. Se diseña una estructura tipo planta piloto que consta de cuatro tanques con varios propósitos como el almacenamiento de las aguas ácidas a tratar, la neutralización de las aguas ácidas y el almacenamiento del agente neutralizante en este caso soda cáustica (NaOH) con una concentración de 1 Normal (1N). Como estrategias de control se diseñaron controladores PID, controladores basados en lógica difusa, métodos algebraicos y por modos deslizantes. Para el diseño de estos controladores se tiene en cuenta la dinámica del sistema en los cambios de pH por parte de las aguas ácidas con respecto a la cantidad de soda caustica (NaOH) que se adiciona. La verificación de los resultados se hace a través del software Matlab®-Simulink®, para poder realizar una comparación de la respuesta del prototipo con respecto al desempeño de los controladores implementados.Bibliografía: páginas 64-69.PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Drenaje ácido de las minasIndustria mineraControladores PIDControladores lógicos programablesPlantas industriales - AutomatizaciónControladores PID - Diseño y construcciónIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasNalco Chemical Company - Frank N. 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