Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos
95 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.
- Autores:
-
Rodríguez Trujillo, Harold Enrique
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1871
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871
- Palabra clave:
- Drenaje ácido de las minas
Industria minera
Controladores PID
Controladores lógicos programables
Plantas industriales - Automatización
Controladores PID - Diseño y construcción
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
| id |
REPOUPTC2_8e1d4c86200b70bf141c62776c985c9c |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1871 |
| network_acronym_str |
REPOUPTC2 |
| network_name_str |
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos |
| title |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos |
| spellingShingle |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos Drenaje ácido de las minas Industria minera Controladores PID Controladores lógicos programables Plantas industriales - Automatización Controladores PID - Diseño y construcción Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
| title_short |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos |
| title_full |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos |
| title_fullStr |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos |
| title_full_unstemmed |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos |
| title_sort |
Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos |
| dc.creator.fl_str_mv |
Rodríguez Trujillo, Harold Enrique |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Salamanca, Juan Mauricio |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Rodríguez Trujillo, Harold Enrique |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
Drenaje ácido de las minas Industria minera Controladores PID Controladores lógicos programables Plantas industriales - Automatización Controladores PID - Diseño y construcción Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
| topic |
Drenaje ácido de las minas Industria minera Controladores PID Controladores lógicos programables Plantas industriales - Automatización Controladores PID - Diseño y construcción Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
| description |
95 páginas : ilustraciones color, tablas figuras. |
| publishDate |
2016 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2016 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2017-10-02T21:02:53Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2017-10-02T21:02:53Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Rodríguez Trujillo, H. E. (2016). Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871 |
| identifier_str_mv |
Rodríguez Trujillo, H. E. (2016). Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871 |
| url |
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Nalco Chemical Company - Frank N. Kemmer and Jhon McCallion, “Manual del agua: Su naturaleza, tratamiento y aplicaciones”, Mc Graw-Hill. Tomo2, pp. 416-417, 2009. David L. Rusell, “Tratamiento de aguas residuales, Un enfoque práctico”, Editorial Reverté. Tomo2, pp. 43-45, 2012. Nalco Chemical Company - Frank N. Kemmer and Jhon McCallion, “Manual del agua: Su naturaleza, tratamiento y aplicaciones”, Mc Graw-Hill. Tomo2, pp. 416-417, 2009. Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 2, 2009. Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 3, 2009. Luciana Cadorin, Elvis Carissimi y Jorge Rubio, Avances en el tratamiento de aguas ácidas de minas, pp 2-4, Sep.2007. Environmental Protection Agency, Origins of the EPA, 1992 Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 15, 2009. E. López Pamo, O.Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 7, 2002. Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 18, 2009. E. López Pamo, O.Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 5, 2002. E. López Pamo, O.Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 4, 2002. E. López Pamo, O. Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 4, 2002. Osvaldo Aduvire, Drenaje ácido de mina generación y tratamiento, Instituto Geológico y Minero de España Dirección de Recursos Minerales y Geoambiente, 2006. Luciana Cadorin, Elvis Carissimi, Jorge Rubio, Avance en el tratamiento de aguas ácidas de minas, Universidade Federal do Rio Grande, 2007. Alfonso Romero, Silvana Flores, Walter Arévalo, Tratamiento de efluentes de la industria minera con dolomita, Revista de la Facultad de Ingeniera Industrial, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima-Perú, pp 85, 2010. Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, 2010. Raul Moreno, Jazmin Jimenez, Mejoramiento del actual tratamiento activo y propuesta de un método pasivo para el manejo de drenajes ácidos en el distrito minero auroargentífero vetas – California (Santander), Universidad Industrial de Santander, 2012. Johanna Díaz Álvarez, Tratamiento biológico como alternativa para disminuir el impacto ambiental ocasionado por el drenaje ácido, generado por la actividad minera en el municipio de Marmato – Caldas, Universidad de Manizales, 2013. Gerardo Zamora, Vivian Zamora, Marcelo Gorritty, Propuesta de tratamiento de las aguas ácidas de la mina Milluni mediante drenes anóxicos calizos, Revista Metalurgica N° 36, Universidad de Oruro, pp 37, 2015. Alberto Nuñez Bernal, Reseña histórica del Centro Nacional Minero, INTERMIN, Ed 3, Año 4, 2001, http://citma.tripod.com/nv/02032001.htm. Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 75-76, 2014. Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 76, 2014. Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 81-82, 2014. Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 45, 2010. Raul Moreno, Jazmin Jimenez, Mejoramiento del actual tratamiento activo y propuesta de un método pasivo para el manejo de drenajes ácidos en el distrito minero auroargentífero vetas – California (Santander), Universidad Industrial de Santander, 2012. Johanna Díaz Álvarez, Tratamiento biológico como alternativa para disminuir el impacto ambiental ocasionado por el drenaje ácido, generado por la actividad minera en el municipio de Marmato – Caldas, Universidad de Manizales, 2013. Gerardo Zamora, Vivian Zamora, Marcelo Gorritty, Propuesta de tratamiento de las aguas ácidas de la mina Milluni mediante drenes anóxicos calizos, Revista Metalurgica N° 36, Universidad de Oruro, pp 37, 2015. Alberto Nuñez Bernal, Reseña histórica del Centro Nacional Minero, INTERMIN, Ed 3, Año 4, 2001, http://citma.tripod.com/nv/02032001.htm. Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 75-76, 2014. Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 76, 2014. Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 81-82, 2014. Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 45, 2010. Nalco Chemical Company - Frank N. Kemmer and Jhon McCallion, “Manual del agua: Su naturaleza, tratamiento y aplicaciones”, Mc Graw-Hill. Tomo2, pp. 212, 2009. Química Analítica, Curvas de titulación ácido – base precipitación y complejos Redox, pp. 6, 2016. Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 34, 2010. Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 37, 2010. Control de procesos – Método de sintonización de controladores PID, FACET – UNT, pp. 1, 2009. M. L. L. Luyben William, Essentials Process Control, New York: McGraw-Hill International Series, pp 164, 1997. J. M. Salamanca, Control Moderno, Apuntes de clase, UPTC. K. Ogata, Modern Control Engineering, 5 ed., Boston, Massachussets: Prentice Hall, 2010. K. S. Houfar Farzad, Adaptive Control of CSTR Using Feedback Linearization Based on Grey-Box Modeling,Networking, Sensing and Control, pp. 7-12, 2008. J. M. Salamanca, Analisis y control con modelos algebraico diferenciales de la estabilidad en pequeña señal de sistemas de potencia eléctrica, Cali: Phd. tesis Universidad del Valle, 2009. B. W. Astrom K.J, Adaptive Control, New York: Dover Publications Inc, 2008. Samir Kouro R. y Rodrigo Musalem M., Técnicas Modernas en Automática -Control Mediante Lógica Difusa, pp 1, 2002. Guanrong Chen and Trung Tat Pham, Introduction to: Fuzzy sets, Fuzzy Logic and Fuzzy Control Systems, CRC, Universisty of Houston, pp 1-9, 2001. George Bojadziev and Maria Bojadziev, Fuzzy sets, Fuzzy Logic, Fuzzy Applications, Vol 5, World Scientific, Chapter 4, 1998. Brian Eduardo Fiestas Farfán, Control de un Evaporador Multietapas Mediante Lógica Difusa, Universidad de Piura, pp 7, 2007. J. B. Rawlings, Dynamics and control of chemical reactors, distillation columns and batch processes, IFAC, Pergamon, pp 27-28, 1995. Carolina A. Evangelista, Control de Sistemas No Lineales Por Modos Deslizantes de Segundo Orden. Aplicación a la Conversión de Energía Eólica, Universidad Nacional de la Plata, pp 66, 2012. Salamanca. JM., Avella-Rodríguez. E.J, and Plazas-Rosas R.A., Control por LMI-Modos deslizantes aplicado a una clase de sistemas no lineales, México, VII Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico, CIINDET.vol 1. pp 1-8, 2010 Vadim Utkin, Jürgen Guldner and Jingxin Shi, Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems, CRC Press, Ed 2, 2009. Asif Sabanovic, Leonid M. Fridman and Sarah Spurgeon, Variable Structure Systems from principles to implementation, IET, London, 2004. Tribuladores SLU, Funcionamiento, cuidado y calibrado del medidor de pH, (abril 5 de 2016), http://medidordeph.com/funcionamiento-cuidado-calibrado-medidor-de-ph. DFRobot, pH meter (SKU: SEN 0161), (abril 4 de 2016), http://dfrobot.com/wiki/index.php?title=PH_meter(SKU:_SEN0161) Talos Electronics, Sensor de Flujo por Efecto Hall YF-S201, (abril 4 de 2016), https://www.taloselectronics.com/producto/sensor-de-flujo-por-efecto-hall-yf-s201/ ASCO, Tecnología electroválvulas y válvulas Funcionamiento, terminología y tipos de construcción, (abril 8 de 2016), http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/pdf1/00005es.pdf QuimiNet, Principio del funcionamiento de las bombas peristálticas, (abril 8 de 2016), http://www.quiminet.com/articulos/principio-del-funcionamiento-de-las-bombas-peristalticas-32722.htm Yhorman Darío Ruiz García, Mantenimiento en motorreductores, (abril 8 de 2016), http://wwwmecanicaindustrial.blogspot.com.co/2009/01/mantenimiento-en-motorreductores.html QuimiNet, Conozca las características y aplicaciones de las bombas sumergibles, (abril 9 de 2016), http://www.quiminet.com/articulos/conozca-las-caracteristicas-y-aplicaciones-de-las-bombas-sumergibles-2715179.htm Lawn & Garden, Bombas Sumergibles – WP-300, (abril 9 de 2016), http://www.lawn-garden.com.mx/catalogo-de-productos/producto/84/wp-300/ Jorge García Tíscar, Arduino + Matlab/Simulink: Controlador PID, 2011, https://wechoosethemoon.es/2011/07/21/arduino-matlab-simulink-controlador-pid/ Arduino, Learning/Tutorials/Examples From Libraries, (abril 13 de 2016), https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage Arduino, Arduino UNO & Genuino UNO, (abril 12 de 2016), https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno Arduino, Arduino MEGA 2560 & Genuino MEGA 2560, (abril 12 de 2016), https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560#techspecs Naylamp Mechatronics, Tutorial de Uso del Módulo L298N, (abril 9 de 2016), http://www.naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html Hanker Electronics Technology, Baku BK/1501TA, (abril 2 de 2016), http://www.bakutool.com/view_44/id_78.html W. Bequette, Process Dynamics Modeling, Analysis and Simulation, New Jersey: Prentice Hall PTR, pp 132, 1998. A. B. C. Smith Carlos, Principles and Practice of Automatic Process Control, 2 ed., New York: John Wiley & Sons, pp 91, 1997. Casimiro A. Rocha, José R. Escorcia Gutierrez, Neutralización de los niveles de pH por Medio de Lógica Difusa, Universidad Autónoma del Caribe, pp 6, 2010. Moisés Duerte Filho, Síntese de controlador PID para controle de pH em um reator com otimização via algoritmos genéticos, Universidade Estadual do Norte Fluminense - UENF, pp 44, 2014. Wilson Fabian Amaya, Oscar Alberto Cañón, Oscar F. Avilés, Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales, Universidad Militar Nueva Granada, pp 2, 2004. Mostefa Ghassoul, pH Control Using Matlab, University of Bahrain, pp 256, 2012. Jiayu Kang, Mengxiao Wang, Zhongjun Xiao, Modeling and Control of pH in Pulp and Paper Wastewater Treatment Process, Shannxi University of Science & Technology, pp 125, 2009. J. Distefano III, Dynamics Systems Biology Modeling and Simulations, Amsterdam: Academic Press, pp 296, 2013. J. M. Salamanca, Control Moderno, Apuntes de clase, UPTC. |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
| dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad Seccional Sogamoso |
| institution |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/043a36ed-1af5-4004-8ddb-e537964226ec/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/79fd47f5-b74b-42fc-b6b1-151394826861/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/122f5af6-3729-4254-a240-4b41c282a49b/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/951d1412-c018-4efb-945f-71f5ff1bb9a1/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/ba73376d-0679-4a71-9dbb-970e8e4bb6cb/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/7cb7354a-2f2a-4248-a6b8-28979235daf1/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/7dcb541c-11ba-4cbc-89c1-78b94547f62e/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
6f713cfc6b09520a29886686b2fd6625 32e793e72d55ac5c6d1c1f8c602a823d 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 74aaeae39ae3d0fcd7f1cc66370c4b02 e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 c0cef977cc061cbbcad4dfe0b0bd52bf 3b29696ba8ce68c8f61da0a4be946887 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
UPTC DSpace |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.uptc@uptc.edu.co |
| _version_ |
1806842046762188800 |
| spelling |
Salamanca, Juan Mauriciof68a9b533062795e45d692b1e042d7a6-1Rodríguez Trujillo, Harold Enrique829fa8850e285f0bf4f3ca4e1e8cdeba-12017-10-02T21:02:53Z2017-10-02T21:02:53Z2016Rodríguez Trujillo, H. E. (2016). Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos. (Trabajo de grado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1871https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/187195 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.En esta monografía se presenta el modelado el diseño y construcción, de un prototipo para el análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos, con el fin de llevar las aguas que se generan en estos afluentes a un estado neutro es decir a un nivel de pH igual a 7. De esta forma se busca un tratamiento efectivo de estos líquidos que afectan el medio ambiente, cuando son vertidos hacia las fuentes hídricas sanas, y deterioran los instrumentos que tienen contacto con aguas ácidas. Para lograr el objetivo se probaron varias estrategias de control con el fin de comprobar cuál de ellas tiene un mejor desempeño en el prototipo. Este estudio tiene en cuenta el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, dinámica del sistema, diseño del controlador, y construcción del prototipo. Para ello se plantean las especificaciones siguientes: medidas para la elaboración y el adecuado funcionamiento del prototipo. En la parte electrónica se consideran: sensores, actuadores, tarjetas de procesamiento entre otros. Se diseña una estructura tipo planta piloto que consta de cuatro tanques con varios propósitos como el almacenamiento de las aguas ácidas a tratar, la neutralización de las aguas ácidas y el almacenamiento del agente neutralizante en este caso soda cáustica (NaOH) con una concentración de 1 Normal (1N). Como estrategias de control se diseñaron controladores PID, controladores basados en lógica difusa, métodos algebraicos y por modos deslizantes. Para el diseño de estos controladores se tiene en cuenta la dinámica del sistema en los cambios de pH por parte de las aguas ácidas con respecto a la cantidad de soda caustica (NaOH) que se adiciona. La verificación de los resultados se hace a través del software Matlab®-Simulink®, para poder realizar una comparación de la respuesta del prototipo con respecto al desempeño de los controladores implementados.Bibliografía: páginas 64-69.PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Drenaje ácido de las minasIndustria mineraControladores PIDControladores lógicos programablesPlantas industriales - AutomatizaciónControladores PID - Diseño y construcciónIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasNalco Chemical Company - Frank N. Kemmer and Jhon McCallion, “Manual del agua: Su naturaleza, tratamiento y aplicaciones”, Mc Graw-Hill. Tomo2, pp. 416-417, 2009.David L. Rusell, “Tratamiento de aguas residuales, Un enfoque práctico”, Editorial Reverté. Tomo2, pp. 43-45, 2012.Nalco Chemical Company - Frank N. Kemmer and Jhon McCallion, “Manual del agua: Su naturaleza, tratamiento y aplicaciones”, Mc Graw-Hill. Tomo2, pp. 416-417, 2009.Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 2, 2009.Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 3, 2009.Luciana Cadorin, Elvis Carissimi y Jorge Rubio, Avances en el tratamiento de aguas ácidas de minas, pp 2-4, Sep.2007.Environmental Protection Agency, Origins of the EPA, 1992Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 15, 2009.E. López Pamo, O.Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 7, 2002.Javier Peña Ortiz y William Pérez Vega, Manejo de drenajes ácidos de mina (DAM), pp 18, 2009.E. López Pamo, O.Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 5, 2002.E. López Pamo, O.Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 4, 2002.E. López Pamo, O. Aduvire y D. Barretino, Tratamientos pasivos de drenajes ácidos de mina: estado actual y perspectivas de futuro, pp 4, 2002.Osvaldo Aduvire, Drenaje ácido de mina generación y tratamiento, Instituto Geológico y Minero de España Dirección de Recursos Minerales y Geoambiente, 2006.Luciana Cadorin, Elvis Carissimi, Jorge Rubio, Avance en el tratamiento de aguas ácidas de minas, Universidade Federal do Rio Grande, 2007.Alfonso Romero, Silvana Flores, Walter Arévalo, Tratamiento de efluentes de la industria minera con dolomita, Revista de la Facultad de Ingeniera Industrial, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima-Perú, pp 85, 2010.Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, 2010.Raul Moreno, Jazmin Jimenez, Mejoramiento del actual tratamiento activo y propuesta de un método pasivo para el manejo de drenajes ácidos en el distrito minero auroargentífero vetas – California (Santander), Universidad Industrial de Santander, 2012.Johanna Díaz Álvarez, Tratamiento biológico como alternativa para disminuir el impacto ambiental ocasionado por el drenaje ácido, generado por la actividad minera en el municipio de Marmato – Caldas, Universidad de Manizales, 2013.Gerardo Zamora, Vivian Zamora, Marcelo Gorritty, Propuesta de tratamiento de las aguas ácidas de la mina Milluni mediante drenes anóxicos calizos, Revista Metalurgica N° 36, Universidad de Oruro, pp 37, 2015.Alberto Nuñez Bernal, Reseña histórica del Centro Nacional Minero, INTERMIN, Ed 3, Año 4, 2001, http://citma.tripod.com/nv/02032001.htm.Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 75-76, 2014.Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 76, 2014.Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 81-82, 2014.Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 45, 2010.Raul Moreno, Jazmin Jimenez, Mejoramiento del actual tratamiento activo y propuesta de un método pasivo para el manejo de drenajes ácidos en el distrito minero auroargentífero vetas – California (Santander), Universidad Industrial de Santander, 2012.Johanna Díaz Álvarez, Tratamiento biológico como alternativa para disminuir el impacto ambiental ocasionado por el drenaje ácido, generado por la actividad minera en el municipio de Marmato – Caldas, Universidad de Manizales, 2013.Gerardo Zamora, Vivian Zamora, Marcelo Gorritty, Propuesta de tratamiento de las aguas ácidas de la mina Milluni mediante drenes anóxicos calizos, Revista Metalurgica N° 36, Universidad de Oruro, pp 37, 2015.Alberto Nuñez Bernal, Reseña histórica del Centro Nacional Minero, INTERMIN, Ed 3, Año 4, 2001, http://citma.tripod.com/nv/02032001.htm.Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 75-76, 2014.Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 76, 2014.Ana María Monguí Galvis, Edwin Alexander Puentes Balaguera y Román Ortega, Diagnóstico y plan de gestión de manejo ambiental mina didáctica del SENA, Revista Ecomatemático, Vol 3, Num 1, pp 81-82, 2014.Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 45, 2010.Nalco Chemical Company - Frank N. Kemmer and Jhon McCallion, “Manual del agua: Su naturaleza, tratamiento y aplicaciones”, Mc Graw-Hill. Tomo2, pp. 212, 2009.Química Analítica, Curvas de titulación ácido – base precipitación y complejos Redox, pp. 6, 2016.Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 34, 2010.Evelio Enrique Rivero Ochoa, Diseño de una planta piloto para el tratamiento de aguas de mina, mina “Las Peñitas” en la vereda de Reginaldo municipio de Monguí – Boyacá, UPTC, pp 37, 2010.Control de procesos – Método de sintonización de controladores PID, FACET – UNT, pp. 1, 2009.M. L. L. Luyben William, Essentials Process Control, New York: McGraw-Hill International Series, pp 164, 1997.J. M. Salamanca, Control Moderno, Apuntes de clase, UPTC.K. Ogata, Modern Control Engineering, 5 ed., Boston, Massachussets: Prentice Hall, 2010.K. S. Houfar Farzad, Adaptive Control of CSTR Using Feedback Linearization Based on Grey-Box Modeling,Networking, Sensing and Control, pp. 7-12, 2008.J. M. Salamanca, Analisis y control con modelos algebraico diferenciales de la estabilidad en pequeña señal de sistemas de potencia eléctrica, Cali: Phd. tesis Universidad del Valle, 2009.B. W. Astrom K.J, Adaptive Control, New York: Dover Publications Inc, 2008.Samir Kouro R. y Rodrigo Musalem M., Técnicas Modernas en Automática -Control Mediante Lógica Difusa, pp 1, 2002.Guanrong Chen and Trung Tat Pham, Introduction to: Fuzzy sets, Fuzzy Logic and Fuzzy Control Systems, CRC, Universisty of Houston, pp 1-9, 2001.George Bojadziev and Maria Bojadziev, Fuzzy sets, Fuzzy Logic, Fuzzy Applications, Vol 5, World Scientific, Chapter 4, 1998.Brian Eduardo Fiestas Farfán, Control de un Evaporador Multietapas Mediante Lógica Difusa, Universidad de Piura, pp 7, 2007.J. B. Rawlings, Dynamics and control of chemical reactors, distillation columns and batch processes, IFAC, Pergamon, pp 27-28, 1995.Carolina A. Evangelista, Control de Sistemas No Lineales Por Modos Deslizantes de Segundo Orden. Aplicación a la Conversión de Energía Eólica, Universidad Nacional de la Plata, pp 66, 2012.Salamanca. JM., Avella-Rodríguez. E.J, and Plazas-Rosas R.A., Control por LMI-Modos deslizantes aplicado a una clase de sistemas no lineales, México, VII Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico, CIINDET.vol 1. pp 1-8, 2010Vadim Utkin, Jürgen Guldner and Jingxin Shi, Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems, CRC Press, Ed 2, 2009.Asif Sabanovic, Leonid M. Fridman and Sarah Spurgeon, Variable Structure Systems from principles to implementation, IET, London, 2004.Tribuladores SLU, Funcionamiento, cuidado y calibrado del medidor de pH, (abril 5 de 2016), http://medidordeph.com/funcionamiento-cuidado-calibrado-medidor-de-ph.DFRobot, pH meter (SKU: SEN 0161), (abril 4 de 2016), http://dfrobot.com/wiki/index.php?title=PH_meter(SKU:_SEN0161)Talos Electronics, Sensor de Flujo por Efecto Hall YF-S201, (abril 4 de 2016), https://www.taloselectronics.com/producto/sensor-de-flujo-por-efecto-hall-yf-s201/ASCO, Tecnología electroválvulas y válvulas Funcionamiento, terminología y tipos de construcción, (abril 8 de 2016), http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_es/pdf1/00005es.pdfQuimiNet, Principio del funcionamiento de las bombas peristálticas, (abril 8 de 2016), http://www.quiminet.com/articulos/principio-del-funcionamiento-de-las-bombas-peristalticas-32722.htmYhorman Darío Ruiz García, Mantenimiento en motorreductores, (abril 8 de 2016), http://wwwmecanicaindustrial.blogspot.com.co/2009/01/mantenimiento-en-motorreductores.htmlQuimiNet, Conozca las características y aplicaciones de las bombas sumergibles, (abril 9 de 2016), http://www.quiminet.com/articulos/conozca-las-caracteristicas-y-aplicaciones-de-las-bombas-sumergibles-2715179.htmLawn & Garden, Bombas Sumergibles – WP-300, (abril 9 de 2016), http://www.lawn-garden.com.mx/catalogo-de-productos/producto/84/wp-300/Jorge García Tíscar, Arduino + Matlab/Simulink: Controlador PID, 2011, https://wechoosethemoon.es/2011/07/21/arduino-matlab-simulink-controlador-pid/Arduino, Learning/Tutorials/Examples From Libraries, (abril 13 de 2016), https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePageArduino, Arduino UNO & Genuino UNO, (abril 12 de 2016), https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUnoArduino, Arduino MEGA 2560 & Genuino MEGA 2560, (abril 12 de 2016), https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560#techspecsNaylamp Mechatronics, Tutorial de Uso del Módulo L298N, (abril 9 de 2016), http://www.naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.htmlHanker Electronics Technology, Baku BK/1501TA, (abril 2 de 2016), http://www.bakutool.com/view_44/id_78.htmlW. Bequette, Process Dynamics Modeling, Analysis and Simulation, New Jersey: Prentice Hall PTR, pp 132, 1998.A. B. C. Smith Carlos, Principles and Practice of Automatic Process Control, 2 ed., New York: John Wiley & Sons, pp 91, 1997.Casimiro A. Rocha, José R. Escorcia Gutierrez, Neutralización de los niveles de pH por Medio de Lógica Difusa, Universidad Autónoma del Caribe, pp 6, 2010.Moisés Duerte Filho, Síntese de controlador PID para controle de pH em um reator com otimização via algoritmos genéticos, Universidade Estadual do Norte Fluminense - UENF, pp 44, 2014.Wilson Fabian Amaya, Oscar Alberto Cañón, Oscar F. Avilés, Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales, Universidad Militar Nueva Granada, pp 2, 2004.Mostefa Ghassoul, pH Control Using Matlab, University of Bahrain, pp 256, 2012.Jiayu Kang, Mengxiao Wang, Zhongjun Xiao, Modeling and Control of pH in Pulp and Paper Wastewater Treatment Process, Shannxi University of Science & Technology, pp 125, 2009.J. Distefano III, Dynamics Systems Biology Modeling and Simulations, Amsterdam: Academic Press, pp 296, 2013.J. M. Salamanca, Control Moderno, Apuntes de clase, UPTC.ORIGINALTGT-436.pdfTGT-436.pdfArchivo principalapplication/pdf3558702https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/043a36ed-1af5-4004-8ddb-e537964226ec/download6f713cfc6b09520a29886686b2fd6625MD51A-204.pdfA-204.pdfAutorización publicaciónapplication/pdf2124751https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/79fd47f5-b74b-42fc-b6b1-151394826861/download32e793e72d55ac5c6d1c1f8c602a823dMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/122f5af6-3729-4254-a240-4b41c282a49b/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTTGT-436.pdf.txtTGT-436.pdf.txtExtracted texttext/plain148513https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/951d1412-c018-4efb-945f-71f5ff1bb9a1/download74aaeae39ae3d0fcd7f1cc66370c4b02MD54A-204.pdf.txtA-204.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/ba73376d-0679-4a71-9dbb-970e8e4bb6cb/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD56THUMBNAILTGT-436.pdf.jpgTGT-436.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1259https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/7cb7354a-2f2a-4248-a6b8-28979235daf1/downloadc0cef977cc061cbbcad4dfe0b0bd52bfMD55A-204.pdf.jpgA-204.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2008https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/7dcb541c-11ba-4cbc-89c1-78b94547f62e/download3b29696ba8ce68c8f61da0a4be946887MD57001/1871oai:repositorio.uptc.edu.co:001/18712023-04-10 21:58:16.731https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaopen.accesshttps://repositorio.uptc.edu.coUPTC DSpacerepositorio.uptc@uptc.edu.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 |