Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible
83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.
- Autores:
-
Casas Vargas, Luis Miguel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1713
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1713
- Palabra clave:
- Transmisión flexible
Controladores PID
Controladores lógicos programables
Control de procesos industriales
Engranajes - Diseño y construcción
Transmisión de potencia
Sistemas de energía eléctrica
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- closedAccess
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- Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
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Los tipos de controladores que se implementaron fueron: controlador PID, controlador Algebraico, controlador por retroalimentación de estados y un controlador adaptable; los resultados de estos controladores fueron comparados, para determinar su desempeño en el sistema. Este estudio contempla el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, modelo matemático, diseño de controlador y construcción de una transmisor mecánica flexible, para el cual se tiene en cuenta especificaciones como: medidas para el adecuado funcionamiento, elaboración. En la parte electrónica se incluye: actuadores, sensores, tarjeta de procesamiento y diseño de controlador. El prototipo se compone de tres poleas unidas por dos bandas flexibles. El movimiento del sistema se lleva a cabo por un motor de corriente continua conectado a la primera polea y produce movimiento del eje, este movimiento se transmite a las dos poleas por medio de las bandas vinculas. El objeto del sistema es medir posición angular de la tercera polea por medio de un potenciómetro lineal.Bibliografía: páginas 76-77PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/closedAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_14cbTransmisión flexibleControladores PIDControladores lógicos programablesControl de procesos industrialesEngranajes - Diseño y construcciónTransmisión de potenciaSistemas de energía eléctricaIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasDiseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexibleTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85M. E. G. D. y. G. G. Rey, «Cadenas de rodillo. Tendencias de desarrollo desarrollo y dimencionales según normas ISO,» Instituto Superior Politecnico José Antonio Echeverría, vol. 10, nº 2, 2007.J. R. Lozano, Diseño de elementos flexibles para la transmisión de potencia mecánica mediante el uso de la computadora, Nuevo León, 2000.V. A. C. Vásquez, Diseño de Una Transmisión de Potencia Entre Bomba Y Motor Para Bombeo de Lodo, Piura, 2009.I.D. Landau, D. Rey, A. Karimi, A. Voda and A. Franco, «A Flexible Transmission System as a Benchmark for Digital,» European Control Conference, September 1995.J. Salamanca, «Desarrollo de Estrategias de COntrol Adaptable utilizando la técnica de Modos Deslizantes,» 2000.J. Salamanca, «Estudio Sobre Control Adaptable:Aplicacion a Reguladores Autosintonizables,» 1993.M. M. R. Isermann, Identification of Dynamic, Berlin: Springer, 2011.R. A. Victor M, «Métodos de sintonizacion de controladores PID que operan como reguladores,» 2002.D. Q. M. a. G. C. G. A. 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Distefano III, «Retroalimentacion y Sistemas de COntrol,» Mexico, MGGraw Hill, 1992.ORIGINALTGT-397.pdfTGT-397.pdfArchivo principalapplication/pdf2150287https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/dc0f3f38-d3f5-4833-926a-ac55be25b155/download4892bda3bbb82b55ddac5d0200ddb619MD51A-170.pdfA-170.pdfAutorización de publicaciónapplication/pdf3688728https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/b11d2d8d-e1a8-495f-9f77-7c12bfd2dd96/download9ad1eb0988318715ab0ab103bab86bc2MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/8c628d08-3bce-4d98-a1b7-8f240da814ce/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTTGT-397.pdf.txtTGT-397.pdf.txtExtracted texttext/plain125979https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/602abd31-e727-49ba-b44a-afeafc4b23cb/downloaddb3185a636fc91842eacb57e34529225MD54A-170.pdf.txtA-170.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/242d22b1-e34a-4ef5-923a-d9a1237872bd/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD56THUMBNAILTGT-397.pdf.jpgTGT-397.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1233https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/408714be-28a1-44e2-9d5d-2eb50b1e61b0/download2a9368051e916459db12c7eec86258aaMD55A-170.pdf.jpgA-170.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1833https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/856e2e00-d3b4-4fef-ab75-625f6d06c019/downloadf83e1eb4ce72c124d1fcb3fe9df554e3MD57001/1713oai:repositorio.uptc.edu.co:001/17132023-04-10 21:57:54.154https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Copyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaopen.accesshttps://repositorio.uptc.edu.coUPTC DSpacerepositorio.uptc@uptc.edu.coTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo= |