Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan C
Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la te...
- Autores:
-
Jara Alonso, Javier Andrés
- Tipo de recurso:
- Work document
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/8954
- Acceso en línea:
- http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954
- Palabra clave:
- Hidrocarburos
Almacenamiento de hidrocarburos
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- Copyright (c) 2022 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
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Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la tecnología Scan C, estas áreas se clasifican de difícil acceso, como lo pude ser, laminas superiores alrededor de los tanques, techos y otras secciones de la estructura, donde, el sistema robotizado puede inspeccionar y realizar un escaneo continuo de una manera más precisa y rápida en diferentes secciones del activo. El sistema robotizado planteado es un equipo Mecatrónico que posee 2 ruedas de tracción independiente y 2 ruedas de estabilización, cámara de ultra alta definición, más un sistema tipo riel, acoplado a un tornillo sin fin y un carro móvil, el cual, a su vez sujetara una poma de limpieza y el palpador de ultrasonido. Adicionalmente el impacto que tiene esta tecnología, en cuanto a la seguridad, está basada en prevenir el riesgo de accidentes fatales, debido al trabajo en las alturas del personal asignado a la inspección de grandes tanques de almacenamiento, estar expuesto a gases tóxicos generados por los hidrocarburos, desgaste prematuro de las articulaciones de las extremidades del personal de inspección por las continuas repeticiones que requiere el escaneo. Finalmente, el equipo robotizado, continuara contribuyendo a reducir los desastres ambientales, al prevenir posibles fugas de sustancias peligrosas que contienen los tanques de almacenamiento, como son hidrocarburos, ácidos, entre otras. |
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MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL, RÍOS G., LUÍS HERNANDO; BUENO L., MAXIMILIANO MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL Scientia Et Technica, vol. XIV, núm. 38, junio, 2008, pp. 13-18 Universidad Tecnológica de Pereira Pereira, Colombia. GUÍA DE IMPLANTACIÓN DE ROBOTS SECTOR METAL, FEMETAL MAQUINAS Y MECANISMOS, 4TA EDICION, DAVID H, MISZKA, PEARSON. FUNDAMENTOS DE ROBOTICA, Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil, Universidad Politécnica de Madrid. McGRAW-HILL. API 1160 Managing System Integrity for Hazardous Liquid Pipelines NACE Intenational CP2-Cathodic Protection Technician [Sección de libro] / trad. Albaya María. - [s.l.] : NACE International, 2008. SCHWEITZER Philip Fundamentals of Corrosion Mechanisms, Causes, and Preventative Methods [Libro]. - Boca Raton : CRC Press, 2009. - Primera |
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Serna Gil, José Anibal4bbd7fd6a645265c5ec49fbb4057daf6-1Jara Alonso, Javier Andrés2644bec392bc283aace2bb0b457865b4-12022-11-15T20:53:14Z2022-11-15T20:53:14Z2022Jara Alonso, J. A. (2022). Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan C. [Trabajo especialización, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Tunja]. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/8954Spa: El presente trabajo tiene como propósito implementar los lineamientos para desarrollar un sistema robotizado manual y autónomo capaz de realizar inspecciones visuales y muestras se secciones específicas, donde, se puedan caracterizar áreas que puedan presentar corrosión interna, aplicando la tecnología Scan C, estas áreas se clasifican de difícil acceso, como lo pude ser, laminas superiores alrededor de los tanques, techos y otras secciones de la estructura, donde, el sistema robotizado puede inspeccionar y realizar un escaneo continuo de una manera más precisa y rápida en diferentes secciones del activo. El sistema robotizado planteado es un equipo Mecatrónico que posee 2 ruedas de tracción independiente y 2 ruedas de estabilización, cámara de ultra alta definición, más un sistema tipo riel, acoplado a un tornillo sin fin y un carro móvil, el cual, a su vez sujetara una poma de limpieza y el palpador de ultrasonido. Adicionalmente el impacto que tiene esta tecnología, en cuanto a la seguridad, está basada en prevenir el riesgo de accidentes fatales, debido al trabajo en las alturas del personal asignado a la inspección de grandes tanques de almacenamiento, estar expuesto a gases tóxicos generados por los hidrocarburos, desgaste prematuro de las articulaciones de las extremidades del personal de inspección por las continuas repeticiones que requiere el escaneo. Finalmente, el equipo robotizado, continuara contribuyendo a reducir los desastres ambientales, al prevenir posibles fugas de sustancias peligrosas que contienen los tanques de almacenamiento, como son hidrocarburos, ácidos, entre otras.Bibliografía y webgrafía: página 52.EspecializaciónEspecialista en Gestión de Integridad y Corrosión1 recurso en línea (52 páginas) : ilustracionesapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaFacultad IngenieríaTunjaEspecialización en Gestión de Integridad y CorrosiónCopyright (c) 2022 Universidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/info:eu-repo/semantics/openAccessLicencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema robotizado para inspección interna y externa de tanques de almacenamiento de hidrocarburos, aplicando metodología de inspección visual y ultrasonido tipo Scan CTrabajo de grado - Especializaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_8042info:eu-repo/semantics/workingPaperinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/WPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL, RÍOS G., LUÍS HERNANDO; BUENO L., MAXIMILIANO MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL Scientia Et Technica, vol. 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