Inverse Kinematics for Synchronization of Three Degrees of Freedom Robots: Techniques and Applications

Autores:

Salazar, Griselle
Loyola, Oscar
Villaroel, Eduardo
Sandoval-Yañez, Claudia

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Repositorio:

RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC

Idioma:

OAI Identifier:

oai:repositorio.uptc.edu.co:001/21585

Acceso en línea:

https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/21585
https://doi.org/10.19053/uptc.01211129.v33.n69.2024.18055

Palabra clave:

MPC
Inverse kinematics
Robotic manipulators
Cinemática inversa
Manipulador robótico

Rights

openAccess

License

Griselle Salazar, Oscar Loyola, Eduardo Villaroel, Claudia Sandoval-Yañez - 2024