Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea
75 páginas : ilustraciones color, figuras.
- Autores:
-
Nova Mojíca, Juan Diego
Moreno Rincón, Marlon Mauricio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1721
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721
- Palabra clave:
- Explotación minera
Ventilación de minas
Planeamiento minero
Minería subterránea
Minas de carbón
Minas de carbón - Conductos de ventilación - Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Copyright (c) 2015 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
id |
REPOUPTC2_1f70fb15da8af6c3c11ea4edd5a46e40 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uptc.edu.co:001/1721 |
network_acronym_str |
REPOUPTC2 |
network_name_str |
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea |
title |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea |
spellingShingle |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea Explotación minera Ventilación de minas Planeamiento minero Minería subterránea Minas de carbón Minas de carbón - Conductos de ventilación - Tesis y disertaciones académicas Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
title_short |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea |
title_full |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea |
title_fullStr |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea |
title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea |
title_sort |
Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea |
dc.creator.fl_str_mv |
Nova Mojíca, Juan Diego Moreno Rincón, Marlon Mauricio |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Salamanca, Juan Mauricio |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Nova Mojíca, Juan Diego Moreno Rincón, Marlon Mauricio |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Explotación minera Ventilación de minas Planeamiento minero Minería subterránea Minas de carbón Minas de carbón - Conductos de ventilación - Tesis y disertaciones académicas Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
topic |
Explotación minera Ventilación de minas Planeamiento minero Minería subterránea Minas de carbón Minas de carbón - Conductos de ventilación - Tesis y disertaciones académicas Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
description |
75 páginas : ilustraciones color, figuras. |
publishDate |
2015 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2015 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2017-06-15T21:49:40Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2017-06-15T21:49:40Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Nova Mojíca, J. D. y Moreno Rincón, M. M. (2015). Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721 |
dc.identifier.local.none.fl_str_mv |
TCD E49.15 N935 |
identifier_str_mv |
Nova Mojíca, J. D. y Moreno Rincón, M. M. (2015). Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721 TCD E49.15 N935 |
url |
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
R. Martínez, A. C., & Caro, “Fuentes energéticas. In La Nueva Geopolítica de la Energía,” Inst. Español Estud. Estratégicos., pp. 21–34, 2010. C. Camilo, J. Mart, and M. Escobar, “Caracterización de sistemas de ventilación en mineria subterránea characterization of ventilation systems in underground mines,” pp. 73–86, 2011 V. Barco, “DECRETO NUMERO 1335 DE 1987,” no. Julio 15, p. 49, 1987. Y. Hu, O. I. Koroleva, and M. Krstić, “Nonlinear control of mine ventilation networks,” Syst. Control Lett., vol. 49, no. 4, pp. 239–254, Jul. 2003. E. Witrant and K. H. Johansson, “Air flow modeling in deep wells: application to mining ventilation,” pp. 845–850, 2008. Z. Miao, Z. Wang, and W. Lan, “Reliability evaluation of mine ventilation systems based on multi-state system theory,” Ieee Icca 2010, pp. 1092–1097, Jun. 2010. G. E. Du Plessis, L. Liebenberg, and E. H. Mathews, “The use of variable speed drives for cost-effective energy savings in South African mine cooling systems,” Appl. Energy, vol. 111, pp. 16–27, Nov. 2013. W. Lian-jiang, “Topology theory of mine ventilation network,” Procedia Earth Planet. Sci., vol. 1, no. 1, pp. 354–360, Sep. 2009. SENA, DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA, and C. MINERO, “ANEXO SISTEMA DE VENTILACION.” SOGAMOSO - MORCA, p. 1, 2013. Minebea, “BG1203 (Ø120 X 32L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg1203.pdf. R. Tem, U. Tem, and S. Tem, “Technical data mq-2 gas sensor,” 2014. [Online]. Available: http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/MQ-2.pdf. B. Sensortec, “BMP085 digital pressure sensor,” 2014. [Online]. Available: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/BST-BMP085-DS000-05.pdf. Minebea, “08020SA (80 X 20L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/content/pdfs/08020SA.pdf. Minebea, “BG0903 (Ø95 X 33L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg0903.pdf. Minebea, “BG0903 (Ø95 X 33L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg0903.pdf. Y. Cardona, R. Blan, and André Gentric, “PROYECTO PINGÜINO,” 2014. [Online]. Available: http://www.pinguino.cc/. Y. Cardona, R. Blan, and André Gentric, “PINGUINO WIKI,” 2014. [Online]. Available: http://wiki.pinguino.cc/index.php/Main_Page. D. Svoboda, Circuitos Eléctricos, Sexta edic. 2006, p. 609. K. Ogata, Ingeniería de control moderna, TERCERA ED. MEXICO: PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, 2003, pp. 710–711. H. Zhu, Z. Song, Y. Hao, and S. Feng, “Application of Simulink Simulation for Theoretical Investigation of Nonlinear Variation of Airflow in Ventilation Network,” Procedia Eng., vol. 43, pp. 431–436, Jan. 2012. R. Iserman and M. Münchhof, Identification of Dynamic Systems. New York, 2011, p. 732. S. Mauricio, “Estimacion de parametros en tiempo discreto,” Control Av., p. 32, 2013. D. I. The and B. Pearson, “Least Squares.,” pp. 1–4, 2003. D. Rodríguez Ramírez and C. Bordóns Alba, “Apuntes de ingeniería de control,” p. 174, 2005. D. Neˇ, “Dead-Beat Control for Polynomial Systems Dead-Beat Control for Polynomial Systems Dragan Neˇ,” no. August, p. 319, 1996. D. Nesic, I. M. Y. Mareels, G. Bastin, and R. Mahony, “Output Dead Beat Control for a Class of Planar Polynomial Systems,” SIAM J. Control Optim., vol. 36, no. 1, pp. 253–272, 1998. J. M. Salamanca, “Estudio sobre control adaptable,” Distrital Francisco Jose de Caldas, 1993. “PYTHON,” 2014. [Online]. Available: https://www.python.org/. “Numpy,” 2014. [Online]. Available: http://www.numpy.org/. “Matplotlib,” 2014. [Online]. Available: http://matplotlib.org/. “Pylab,” 2014. [Online]. Available: http://wiki.scipy.org/PyLab. “WxPython,” 2014. [Online]. Available: http://www.wxpython.org/. “Project qt,” 2014. [Online]. Available: http://qt-project.org/. M. Lopez Garcia, “MEDICION DE CAUDAL,” 2007. [Online]. Available: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Medicion_de_Caudal.pdf. |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Copyright (c) 2015 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Copyright (c) 2015 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad Seccional Sogamoso |
institution |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/d4d1f297-d9a6-47b4-8b63-a07f11aaebb9/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/51d0ad78-6deb-4702-aaa2-558fadaf2353/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/b15273be-c099-4f90-a774-30a5b4ca7005/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/bb671575-c1b7-434a-a197-04ba81d3261f/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/290a54ec-7d6c-4527-bffc-a13f09cd218f/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/fcc19f2b-5c9d-4c7a-9c9c-c0c3c93ce95a/download https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/a6826e56-383c-4939-b0d5-261cd000dd00/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
98db75c728a59631b9db74596b6aad6a c396235717fdefe769c8743d9a6b5d86 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 974dfbbe60c1e8eb6eb7d7db02f82f20 e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 574d245d7b892320865c8caf0408c350 86ec4c640ef8d417d4d79802fc5d3435 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional UPTC |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.uptc@uptc.edu.co |
_version_ |
1828146431051956224 |
spelling |
Salamanca, Juan Mauriciof68a9b533062795e45d692b1e042d7a6-1Nova Mojíca, Juan Diego80a19509f7d083b6a1d529b7f7cc66bc-1Moreno Rincón, Marlon Mauricio06a733d352e7b00b7963e43cf6191732-12017-06-15T21:49:40Z2017-06-15T21:49:40Z2015Nova Mojíca, J. D. y Moreno Rincón, M. M. (2015). Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721TCD E49.15 N93575 páginas : ilustraciones color, figuras.El objetivo principal de este proyecto es construir un prototipo en madera basado en la forma de una mina real, para simular un circuito de ventilación forzada que permita la observación del comportamiento del sistema, ante perturbaciones a partir de la inyección de gas de forma controlada y de esta manera generar estrategias de control para aplicar en la tecnología VSD . El prototipo contará con sensores de gas (butano), sensores de presión (estimación de flujos) y ventiladores para genera los diferentes flujos.Bibliografía y webgrafía: páginas 73-75PregradoIngeniero Electrónicoapplication/pdfspaUniversidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional SogamosoCopyright (c) 2015 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Explotación mineraVentilación de minasPlaneamiento mineroMinería subterráneaMinas de carbónMinas de carbón - Conductos de ventilación - Tesis y disertaciones académicasIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasDiseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterráneaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85R. Martínez, A. C., & Caro, “Fuentes energéticas. In La Nueva Geopolítica de la Energía,” Inst. Español Estud. Estratégicos., pp. 21–34, 2010.C. Camilo, J. Mart, and M. Escobar, “Caracterización de sistemas de ventilación en mineria subterránea characterization of ventilation systems in underground mines,” pp. 73–86, 2011V. Barco, “DECRETO NUMERO 1335 DE 1987,” no. Julio 15, p. 49, 1987.Y. Hu, O. I. Koroleva, and M. Krstić, “Nonlinear control of mine ventilation networks,” Syst. Control Lett., vol. 49, no. 4, pp. 239–254, Jul. 2003.E. Witrant and K. H. Johansson, “Air flow modeling in deep wells: application to mining ventilation,” pp. 845–850, 2008.Z. Miao, Z. Wang, and W. Lan, “Reliability evaluation of mine ventilation systems based on multi-state system theory,” Ieee Icca 2010, pp. 1092–1097, Jun. 2010.G. E. Du Plessis, L. Liebenberg, and E. H. Mathews, “The use of variable speed drives for cost-effective energy savings in South African mine cooling systems,” Appl. Energy, vol. 111, pp. 16–27, Nov. 2013.W. Lian-jiang, “Topology theory of mine ventilation network,” Procedia Earth Planet. Sci., vol. 1, no. 1, pp. 354–360, Sep. 2009.SENA, DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA, and C. MINERO, “ANEXO SISTEMA DE VENTILACION.” SOGAMOSO - MORCA, p. 1, 2013.Minebea, “BG1203 (Ø120 X 32L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg1203.pdf.R. Tem, U. Tem, and S. Tem, “Technical data mq-2 gas sensor,” 2014. [Online]. Available: http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/MQ-2.pdf.B. Sensortec, “BMP085 digital pressure sensor,” 2014. [Online]. Available: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/BST-BMP085-DS000-05.pdf.Minebea, “08020SA (80 X 20L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/content/pdfs/08020SA.pdf.Minebea, “BG0903 (Ø95 X 33L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg0903.pdf.Minebea, “BG0903 (Ø95 X 33L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg0903.pdf.Y. Cardona, R. Blan, and André Gentric, “PROYECTO PINGÜINO,” 2014. [Online]. Available: http://www.pinguino.cc/.Y. Cardona, R. Blan, and André Gentric, “PINGUINO WIKI,” 2014. [Online]. Available: http://wiki.pinguino.cc/index.php/Main_Page.D. Svoboda, Circuitos Eléctricos, Sexta edic. 2006, p. 609.K. Ogata, Ingeniería de control moderna, TERCERA ED. MEXICO: PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, 2003, pp. 710–711.H. Zhu, Z. Song, Y. Hao, and S. Feng, “Application of Simulink Simulation for Theoretical Investigation of Nonlinear Variation of Airflow in Ventilation Network,” Procedia Eng., vol. 43, pp. 431–436, Jan. 2012.R. Iserman and M. Münchhof, Identification of Dynamic Systems. New York, 2011, p. 732.S. Mauricio, “Estimacion de parametros en tiempo discreto,” Control Av., p. 32, 2013.D. I. The and B. Pearson, “Least Squares.,” pp. 1–4, 2003.D. Rodríguez Ramírez and C. Bordóns Alba, “Apuntes de ingeniería de control,” p. 174, 2005.D. Neˇ, “Dead-Beat Control for Polynomial Systems Dead-Beat Control for Polynomial Systems Dragan Neˇ,” no. August, p. 319, 1996.D. Nesic, I. M. Y. Mareels, G. Bastin, and R. Mahony, “Output Dead Beat Control for a Class of Planar Polynomial Systems,” SIAM J. Control Optim., vol. 36, no. 1, pp. 253–272, 1998.J. M. Salamanca, “Estudio sobre control adaptable,” Distrital Francisco Jose de Caldas, 1993.“PYTHON,” 2014. [Online]. Available: https://www.python.org/.“Numpy,” 2014. [Online]. Available: http://www.numpy.org/.“Matplotlib,” 2014. [Online]. Available: http://matplotlib.org/.“Pylab,” 2014. [Online]. Available: http://wiki.scipy.org/PyLab.“WxPython,” 2014. [Online]. Available: http://www.wxpython.org/.“Project qt,” 2014. [Online]. Available: http://qt-project.org/.M. Lopez Garcia, “MEDICION DE CAUDAL,” 2007. [Online]. Available: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Medicion_de_Caudal.pdf.ORIGINALTGT-404.pdfTGT-404.pdfArchivo principalapplication/pdf3040394https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/d4d1f297-d9a6-47b4-8b63-a07f11aaebb9/download98db75c728a59631b9db74596b6aad6aMD51A-177.pdfA-177.pdfAutorización de publicaciónapplication/pdf1699187https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/51d0ad78-6deb-4702-aaa2-558fadaf2353/downloadc396235717fdefe769c8743d9a6b5d86MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/b15273be-c099-4f90-a774-30a5b4ca7005/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTTGT-404.pdf.txtTGT-404.pdf.txtExtracted texttext/plain91282https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/bb671575-c1b7-434a-a197-04ba81d3261f/download974dfbbe60c1e8eb6eb7d7db02f82f20MD54A-177.pdf.txtA-177.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/290a54ec-7d6c-4527-bffc-a13f09cd218f/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD56THUMBNAILTGT-404.pdf.jpgTGT-404.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1284https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/fcc19f2b-5c9d-4c7a-9c9c-c0c3c93ce95a/download574d245d7b892320865c8caf0408c350MD55A-177.pdf.jpgA-177.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1895https://repositorio.uptc.edu.co/bitstreams/a6826e56-383c-4939-b0d5-261cd000dd00/download86ec4c640ef8d417d4d79802fc5d3435MD57001/1721oai:repositorio.uptc.edu.co:001/17212024-12-17 15:33:46.132https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)open.accesshttps://repositorio.uptc.edu.coRepositorio Institucional UPTCrepositorio.uptc@uptc.edu.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 |