Stabilization and control of a second-order magnetic levitation system using Lyapunov-based control designs
- Autores:
-
Montoya Giraldo, Oscar Danilo
Gil-González, Walter Julián
Grisales Noreña, Luis Fernando
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2026
- Institución:
- Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
- Repositorio:
- RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uptc.edu.co:001/21879
- Acceso en línea:
- https://doi.org/10.19053/uptc.01217488.v17.n1.2026.18861
- Palabra clave:
- Diseño de control no lineal
control basado en la teoría de Lyapunov
Funciones candidatas de Lyapunov
Sistema de levitación magnética
estabilización asimptótica
Nonlinear control design
Lyapunov-based control theory
candidate Lyapunov functions
magnetic levitation system
asymptotic stabilization
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es