Stabilization and control of a second-order magnetic levitation system using Lyapunov-based control designs

Autores:

Montoya Giraldo, Oscar Danilo
Gil-González, Walter Julián
Grisales Noreña, Luis Fernando

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2026

Institución:

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Repositorio:

RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.uptc.edu.co:001/21879

Acceso en línea:

https://doi.org/10.19053/uptc.01217488.v17.n1.2026.18861

Palabra clave:

Diseño de control no lineal
control basado en la teoría de Lyapunov
Funciones candidatas de Lyapunov
Sistema de levitación magnética
estabilización asimptótica
Nonlinear control design
Lyapunov-based control theory
candidate Lyapunov functions
magnetic levitation system
asymptotic stabilization

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es