Controling a planar temperature grid

ResumenEste artículo presenta el diseño de controladores multivariables, uno distribuido y otro centralizado, para una rejilla plana de temperatura. El objetivo es mantener una superficie de temperatura constante en la rejilla. Aquí, presentamos el modelado del sistema a partir de pruebas escalón. T...

Full description

Autores:
Andrés Julián Saavedra-Montes; Assistant professor in the School of Electrical and Mechanical Engineering at Universidad Nacional, Medellin.
Liliana Fernández-Samacá; Assistant professor in Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/3930
Acceso en línea:
http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/1751
http://hdl.handle.net/10584/3930
Palabra clave:
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:ResumenEste artículo presenta el diseño de controladores multivariables, uno distribuido y otro centralizado, para una rejilla plana de temperatura. El objetivo es mantener una superficie de temperatura constante en la rejilla. Aquí, presentamos el modelado del sistema a partir de pruebas escalón. También, presentamos el modelado del sistema con incertidumbres paramétricas en las constantes de tiempo. Para analizar el modelo del sistema, utilizamos la descomposición de valores singulares y el arreglo de ganancias relativas. Dos estrategias de control son aplicadas a el sistema, un controlador H∞ y un controlador multivariable PID. La rejilla de temperatura plana es útil para mostrar un sistema mal condicionado, el cual necesita análisis complejo.