Sistema de procesamiento de un sensor de oleaje basado en señales de radar, procesadas en una SBC

Desde el año 2012, el grupo de investigación en Telecomunicaciones de la Universidad del Norte ha estado trabajando en el diseño de un sistema de sensado remoto del oleaje de bajo costo que utiliza ondas de radar para medir características del oleaje. Este sistema consta de un radar que opera a 9.4 GHz, una tarjeta de adquisición de datos con un conversor A/D, y un computador con una aplicación desarrollada en el software Matlab la cual es la encargada del procesamiento. El objetivo del proyecto es adaptar este sistema de procesamiento de imágenes de radar para que sea capaz de ejecutarse sobre una SBC y obtener variables oceánicas como la altura significativa de la ola, su periodo y frecuencia y la dirección del oleaje. Se busca que los valores arrojados por el sistema original y el adaptado sean similares y que además sean acordes con los valores reales de dichas variables. En el proyecto se utilizó la SBC Odroid-XU4 como hardware de procesamiento, y se utilizó Python como lenguaje de programación para los algoritmos adaptados junto a bibliotecas especializadas en el procesamiento de imágenes como OpenCV y en operaciones con matrices multidimensionales como Numpy y Scipy. Para el cálculo de las variables oceánicas, este sistema procesa grupos de 128 imágenes y aplica técnicas de procesamiento digital de imágenes, cálculos estadísticos y filtros en el dominio de la frecuencia. También se realizan pruebas donde se compara el rendimiento y validación de datos del sistema adaptado con respecto al sistema original. Como resultado de estas pruebas se determinó que el sistema realiza las operaciones de forma más rápida y los resultados son acordes al del sistema original.

• Autores: Aguilar Orozco, Jorge Daniel; Lambraño Arroyo, Jorge Eliécer
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad del Norte
• Repositorio: Repositorio Uninorte
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/8484
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10584/8484
• Palabra clave: SBC, Altura Significativa; SBC, Significant Wave Height
• License: Universidad del Norte