Diseño e Implementación de una Tarjeta Electrónica para el Control de Accionamientos y Sensores en forma Modular

Actualmente, en los laboratorios del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (DIEE) de la Universidad del Norte existen estructuras mecánicas para la construcción de robots móviles que no son muy utilizadas por la falta de una tarjeta electrónica que permita el manejo de sensores y actuadores, esto con el fin de aplicar una lógica para cumplir con un objetivo. Por esto, es común ver que se tenga que desarrollar todo el hardware y además este quede muy a la medida. En caso de que las necesidades cambien y se deban hacer acciones más complejas o incorporar más elementos sensoriales, es claro que la anterior tarjeta quedaría limitada en capacidades y por tanto toca hacer un nuevo desarrollo de hardware, lo cual hace el proceso de programación lento y engorroso. Para esto vemos necesario la construcción de una tarjeta electrónica que sea capaz de adaptarse a las diferentes estructuras mecánicas y sistemas sensoriales, que se encuentran disponible para el desarrollo de robots móviles. El proyecto realizado nos permite adaptar la tarjeta para diferentes actividades, además de transmitir la información de los sensores acoplados hacia una interfaz de usuario. Se realizaron pruebas que consistían en la adaptabilidad de la tarjeta. En las pruebas se probaron diferentes sensores y actuadores utilizados comúnmente en los robots académicos. Luego de probar el funcionamiento con los elementos del Boe-Bot Robot de Parallax , fue claro que la tarjeta electrónica cumple el objetivo de adaptarse a diferentes estructuras.

• Autores: Sumosa Von, Alfredo David; Hernandez Del Valle, Luis David
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad del Norte
• Repositorio: Repositorio Uninorte
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/7313
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10584/7313
• Palabra clave: modular; microcontrolador; robot; sensor; actuador; modulo; inalámbrico; programación; control; medición; datos; distancia; temperatura; ultrasonido; modular; microcontroller; robot; sensor; actuator; module; wireless; programming; control; measurement; data; distance; temperature; ultrasound
• License: Universidad del Norte