Diseño de un mecanismo tipo ortesis para rehabilitación de la extremidades inferiores en pacientes que han sufrido ACV y lesiones

En Colombia, las prácticas en rehabilitación para pacientes que han sufrido accidentes cerebro-vasculares o lesiones en las extremidades inferiores es limitada dado la alta demanda de estas prácticas y la poca oferta de profesionales para estas. Además, la aplicación de sistemas mecánicos de apoyo a estos procesos es escasos, dado sus costos elevados y su complejidad de operación. Motivados por esto, el grupo de trabajo de ingeniería mecánica plantea el diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para rehabilitación de extremidades inferiores para pacientes en la etapa de recuperación del arco de movimiento para el ejercicio de la marcha. Este proyecto describe las características más importantes del ejercicio de la marcha, las fases de diseño conceptual, básico y de detalle de un mecanismo tipo ortesis para asistir a los procesos de rehabilitación. El proyecto se fundamenta en una revisión del estado del arte médico e ingenieril, de la técnica y una revisión de patentes donde se identificaron opciones de sistemas de rehabilitación. La definición de requerimientos y especificaciones se realizó usando el método despliegue de la función de calidad y se analizó los modos de operación para un sistema robótico enfocado a rehabilitación. En este orden de ideas, se tuvo principal enfoque en las posiciones que este mecanismo debía tener con respecto al movimiento de la pierna para poder calcular los esfuerzos que se presentan en el mecanismo con el objetivo de garantizar un buen desempeño en la práctica de rehabilitación. Los principales retos en el proyecto fueron la adecuada caracterización cinemática del mecanismo, la optimización del espacio de trabajo y el dimensionamiento de los eslabones del mecanismo. Por último, como resultado de este proyecto se logró el diseño de un sistema ortésico de alta eficiencia cinemática que asiste al paciente en los movimientos característicos de la marcha en conjunto con un diseño compacto, seguro, preciso y de bajo costo.

• Autores: Gutiérrez Páez, Emanuel Elias; Ortiz Almazo, Andres Felipe; Shaik Larrans, Jabib Yaceth
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad del Norte
• Repositorio: Repositorio Uninorte
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/8931
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10584/8931
• Palabra clave: Accidentes cerebro-vasculares; Mecanismos; Ortesis; Optimización; Orthosis; Stroke; Mechanism; Optimization
• License: Universidad del Norte