Fusión e integración de sistemas sensoriales artificiales utilizados en robótica
En este trabajo se presentan conceptos relacionados con los sistemas sensoriales artificiales principalmente con los utilizados en Robótica Móvil. Se hace énfasis en las técnicas de «Integración y Fusión Sensorial» con una revisión de los planteamientos propuestos en la literatura existente al respe...
- Autores:
-
Eric Vallejo Rodríguez; Universidad del Norte
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4007
- Acceso en línea:
- http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2223
http://hdl.handle.net/10584/4007
- Palabra clave:
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Summary: | En este trabajo se presentan conceptos relacionados con los sistemas sensoriales artificiales principalmente con los utilizados en Robótica Móvil. Se hace énfasis en las técnicas de «Integración y Fusión Sensorial» con una revisión de los planteamientos propuestos en la literatura existente al respecto, tanto en problemas particulares como generales, y se esbozan algunas alternativas de solución a problemas concretos. Por último, se relaciona una bibliografía especializada que servirá como fuente básica para ampliación e investigación sobre los temas tratados. El trabajo pretender ser el informe de una revisión bibliográfica que permita vislumbrar el estado del arte en las técnicas planteadas anteriormente sobre sistemas sensoriales artificiales. |
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