Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos

En este artículo se muestran los rasgos principales de los robots TELÉMACO y WALKER I. Estos autómatas tienen como fin desplazarse en un laberinto conocido, recolectar dos pelotas de tenis en su recorrido y depositarlas en un compartimiento ubicado a la salida de dicho laberinto, ejecutando dichas t...

Full description

Autores:
Carlos Cubas G.; Universidad del Norte
Marcos Consuegra P.; Universidad del Norte
Royman López B.; Universidad del Norte
Alexis Sierra R.; Universidad del Norte
Jorge M. León; Universidad del Norte
Fernando Méndez T.; Universidad del Norte
Carlos Ochoa P.; Universidad del Norte
Fabián Panesso L.; Universidad del Norte
Edgar Sotter S.; Universidad del Norte
Fabián Manotas; Universidad del Norte
Víctor Manotas; Universidad del Norte
Juan Carlos Niebles; Universidad del Norte
Mauricio Pardo; Universidad del Norte
Eric Vallejo; Universidad del Norte
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4046
Acceso en línea:
http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2281
http://hdl.handle.net/10584/4046
Palabra clave:
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id REPOUNORT2_ab43c94dccba9471b6f842d9a70ad22c
oai_identifier_str oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4046
network_acronym_str REPOUNORT2
network_name_str Repositorio Uninorte
repository_id_str
spelling Carlos Cubas G.; Universidad del NorteMarcos Consuegra P.; Universidad del NorteRoyman López B.; Universidad del NorteAlexis Sierra R.; Universidad del NorteJorge M. León; Universidad del NorteFernando Méndez T.; Universidad del NorteCarlos Ochoa P.; Universidad del NorteFabián Panesso L.; Universidad del NorteEdgar Sotter S.; Universidad del NorteFabián Manotas; Universidad del NorteVíctor Manotas; Universidad del NorteJuan Carlos Niebles; Universidad del NorteMauricio Pardo; Universidad del NorteEric Vallejo; Universidad del NorteColombia2013-08-31T23:10:32Z2013-08-31T23:10:32Z2011-07-22http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2281http://hdl.handle.net/10584/4046En este artículo se muestran los rasgos principales de los robots TELÉMACO y WALKER I. Estos autómatas tienen como fin desplazarse en un laberinto conocido, recolectar dos pelotas de tenis en su recorrido y depositarlas en un compartimiento ubicado a la salida de dicho laberinto, ejecutando dichas tareas lo más rápido posible. También se describen las generalidades de la configuración de la estructura mecánica, del sistema sensorial, de las rutinas de programación y los esquemas circuitales.application/pdfspaUniversidad del NorteRevista Científica Ingeniería y Desarrollo; No 9 (2001): Enero - Junio; 98-112instname:Universidad del Nortereponame:Repositorio Digital de la Universidad del NorteDispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidosarticlepublishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/access_right/c_abf210584/4046oai:172.16.14.36:10584/40462015-10-07 01:47:20.625Repositorio Digital de la Universidad del Nortemauribe@uninorte.edu.co
dc.title.none.fl_str_mv Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
title Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
spellingShingle Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
title_short Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
title_full Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
title_fullStr Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
title_full_unstemmed Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
title_sort Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos
dc.creator.fl_str_mv Carlos Cubas G.; Universidad del Norte
Marcos Consuegra P.; Universidad del Norte
Royman López B.; Universidad del Norte
Alexis Sierra R.; Universidad del Norte
Jorge M. León; Universidad del Norte
Fernando Méndez T.; Universidad del Norte
Carlos Ochoa P.; Universidad del Norte
Fabián Panesso L.; Universidad del Norte
Edgar Sotter S.; Universidad del Norte
Fabián Manotas; Universidad del Norte
Víctor Manotas; Universidad del Norte
Juan Carlos Niebles; Universidad del Norte
Mauricio Pardo; Universidad del Norte
Eric Vallejo; Universidad del Norte
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Carlos Cubas G.; Universidad del Norte
Marcos Consuegra P.; Universidad del Norte
Royman López B.; Universidad del Norte
Alexis Sierra R.; Universidad del Norte
Jorge M. León; Universidad del Norte
Fernando Méndez T.; Universidad del Norte
Carlos Ochoa P.; Universidad del Norte
Fabián Panesso L.; Universidad del Norte
Edgar Sotter S.; Universidad del Norte
Fabián Manotas; Universidad del Norte
Víctor Manotas; Universidad del Norte
Juan Carlos Niebles; Universidad del Norte
Mauricio Pardo; Universidad del Norte
Eric Vallejo; Universidad del Norte
description En este artículo se muestran los rasgos principales de los robots TELÉMACO y WALKER I. Estos autómatas tienen como fin desplazarse en un laberinto conocido, recolectar dos pelotas de tenis en su recorrido y depositarlas en un compartimiento ubicado a la salida de dicho laberinto, ejecutando dichas tareas lo más rápido posible. También se describen las generalidades de la configuración de la estructura mecánica, del sistema sensorial, de las rutinas de programación y los esquemas circuitales.
publishDate 2011
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2011-07-22
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2013-08-31T23:10:32Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2013-08-31T23:10:32Z
dc.type.none.fl_str_mv article
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.hasVersion.none.fl_str_mv publishedVersion
dc.identifier.other.none.fl_str_mv http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2281
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10584/4046
url http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2281
http://hdl.handle.net/10584/4046
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.none.fl_str_mv Revista Científica Ingeniería y Desarrollo; No 9 (2001): Enero - Junio; 98-112
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv Colombia
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad del Norte
publisher.none.fl_str_mv Universidad del Norte
dc.source.none.fl_str_mv instname:Universidad del Norte
reponame:Repositorio Digital de la Universidad del Norte
instname_str Universidad del Norte
institution Universidad del Norte
reponame_str Repositorio Digital de la Universidad del Norte
collection Repositorio Digital de la Universidad del Norte
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital de la Universidad del Norte
repository.mail.fl_str_mv mauribe@uninorte.edu.co
_version_ 1812183129118474240