Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos

En este artículo se muestran los rasgos principales de los robots TELÉMACO y WALKER I. Estos autómatas tienen como fin desplazarse en un laberinto conocido, recolectar dos pelotas de tenis en su recorrido y depositarlas en un compartimiento ubicado a la salida de dicho laberinto, ejecutando dichas tareas lo más rápido posible. También se describen las generalidades de la configuración de la estructura mecánica, del sistema sensorial, de las rutinas de programación y los esquemas circuitales.

• Autores: Carlos Cubas G.; Universidad del Norte; Marcos Consuegra P.; Universidad del Norte; Royman López B.; Universidad del Norte; Alexis Sierra R.; Universidad del Norte; Jorge M. León; Universidad del Norte; Fernando Méndez T.; Universidad del Norte; Carlos Ochoa P.; Universidad del Norte; Fabián Panesso L.; Universidad del Norte; Edgar Sotter S.; Universidad del Norte; Fabián Manotas; Universidad del Norte; Víctor Manotas; Universidad del Norte; Juan Carlos Niebles; Universidad del Norte; Mauricio Pardo; Universidad del Norte; Eric Vallejo; Universidad del Norte
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Universidad del Norte
• Repositorio: Repositorio Uninorte
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/4046
• Acceso en línea: http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2281; http://hdl.handle.net/10584/4046
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2