Diseño de un sistema semiautomatizado de soldadura de bajo costo para fabricación de vigas en la empresa Servimet S.A.S.

La empresa Servimet S.A. del sector metalmecánico propone un problema de ingeniería que consiste en el diseño de un sistema automático o semiautomático para el soldado de vigas en I no estándar, con producción no continua. Las dimensiones son entre 0.5-1.2 m para el alma de la viga, de 0.2-0.5 m par...

Full description

Autores:
Polo Cardozo, Jesús Gabriel
Castro Bolaño, Richard
Sierra Meléndez, Otto Alfonso
Muñoz Cubas, Rodrigo Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/11558
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10584/11558
Palabra clave:
Soldadura
FCAW
Semiautomatización
Vigas No estándar
Welding
FCAW
Semi-automation
Non-standard beams
Rights
License
Universidad del Norte
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description La empresa Servimet S.A. del sector metalmecánico propone un problema de ingeniería que consiste en el diseño de un sistema automático o semiautomático para el soldado de vigas en I no estándar, con producción no continua. Las dimensiones son entre 0.5-1.2 m para el alma de la viga, de 0.2-0.5 m para el ancho del ala y espesores máximos de 2 in en las partes. Tomando en cuenta la información preliminar del gerente de la compañía, se realizó una documentación técnica de los aspectos relevantes en el soldado de vigas, y se encontraron las normas y estándares que rigen el proceso soldable, el código AWS D1.1/D1.1M y el estándar ASTM A6/A6M. Posteriormente, se presenta una solución que consta de tres sistemas principales: Un sistema de sujeción de la antorcha mediante un brazo mecánico, un sistema de accionamiento del sistema motorizado y un sistema de guiado para el desplazamiento del mecanismo. La solución se desarrolló mediante el uso de simulaciones del software SolidWorks, para realizar el análisis de resistencia a las cargas y de las deformaciones resultantes. En este se pudo observar un comportamiento óptimo del sistema con respecto a los límites establecidos, obteniendo deformaciones máximas del 33% de las máximas permitidas. Además, mediante un análisis de riesgos se identificaron 3 situaciones de criticidad media, los cuales se deben de tener en cuenta a la hora de implementar la solución y seguir las recomendaciones dadas para disminuir la probabilidad de ocurrencia. Finalmente, la solución desarrollada tiene un costo total de 3.550 dólares, el cual representa un 60% del presupuesto estipulado con el cliente. Por medio del análisis se comprueba que este dispositivo permitirá mejorar la calidad del elemento soldado, además de reducir los tiempos, el nivel de capacitación del operario y la mano de obra requeridos a comparación de la soldadura manual. Además, cumple con los criterios de adaptabilidad a diferentes tamaños de vigas, buena estabilidad y bajo costo.
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Posteriormente, se presenta una solución que consta de tres sistemas principales: Un sistema de sujeción de la antorcha mediante un brazo mecánico, un sistema de accionamiento del sistema motorizado y un sistema de guiado para el desplazamiento del mecanismo. La solución se desarrolló mediante el uso de simulaciones del software SolidWorks, para realizar el análisis de resistencia a las cargas y de las deformaciones resultantes. En este se pudo observar un comportamiento óptimo del sistema con respecto a los límites establecidos, obteniendo deformaciones máximas del 33% de las máximas permitidas. Además, mediante un análisis de riesgos se identificaron 3 situaciones de criticidad media, los cuales se deben de tener en cuenta a la hora de implementar la solución y seguir las recomendaciones dadas para disminuir la probabilidad de ocurrencia. Finalmente, la solución desarrollada tiene un costo total de 3.550 dólares, el cual representa un 60% del presupuesto estipulado con el cliente. Por medio del análisis se comprueba que este dispositivo permitirá mejorar la calidad del elemento soldado, además de reducir los tiempos, el nivel de capacitación del operario y la mano de obra requeridos a comparación de la soldadura manual. Además, cumple con los criterios de adaptabilidad a diferentes tamaños de vigas, buena estabilidad y bajo costo.Servimet S.A. from the metal-mechanic sector proposes an engineering problem consisting in the design of an automatic or semi-automatic system for the welding of non-standard I-beams, with non-continuous production. The dimensions are between 0.5-1.2 m for the beam web, 0.2-0.5 m for the flange width and maximum thicknesses of 2 in. in the parts. Considering the preliminary information from the company manager, a technical documentation of the relevant aspects of beam welding was carried out, and the norms and standards governing the welding process, the AWS D1.1/D1.1M code and the ASTM A6/A6M standard, were found. Subsequently, a solution consisting of three main systems is presented: A torch clamping system using a mechanical arm, a motorized system drive system, and a guiding system for moving the mechanism. The solution was developed using simulations with the SolidWorks software, to perform the analysis of resistance to loads and the resulting deformations. In this analysis it was possible to observe an optimal behavior of the system with respect to the established limitations, obtaining maximum deformations of 33% of the maximum allowed. In addition, a risk analysis identified 3 situations of medium criticality, which should be considered when implementing the solution and following the recommendations given to reduce the probability of occurrence. Finally, the solution developed has a total cost of 3,550 dollars, which represents 60% of the budget stipulated with the client. The analysis shows that this device will improve the quality of the welded element, in addition to reducing the time, the level of operator training and labor required compared to manual welding. In addition, it meets the criteria of adaptability to different beam sizes, good stability, and low cost.spaBarranquilla, Universidad del Norte, 2023Universidad del Nortehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2SoldaduraFCAWSemiautomatizaciónVigas No estándarWeldingFCAWSemi-automationNon-standard beamsDiseño de un sistema semiautomatizado de soldadura de bajo costo para fabricación de vigas en la empresa Servimet S.A.S.Design of a semi-automated low-cost welding system for beam fabrication at the company Servimet S.A.S.articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501ORIGINALFinal Final.pdfFinal Final.pdfapplication/pdf57858https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11558/1/Final%20Final.pdf8302611b5cc7df869ed5949d11e3fe8cMD51Final Final.JPGFinal Final.JPGimage/jpeg1065447https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11558/2/Final%20Final.JPGb42e21f947e37ac3d0a63c80e71ee2d9MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11558/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5310584/11558oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/115582023-06-05 11:22:03.697Repositorio Digital de la Universidad del Nortemauribe@uninorte.edu.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